一种车辆PWM控制方法及系统技术方案

本申请提供了一种车辆PWM控制方法及系统，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。

Vehicle PWM control method and system

The invention provides a vehicle PWM control method and system, through the radio equipment acquisition vehicle current working frequency, determine the minimum frequency and the maximum frequency of PWM wave generator PWM wave output, can be obtained according to the maximum PWM wave array harmonic number harmonic number and minimum harmonic number set; the working frequency in turn each value of the harmonic frequency divided by the array of harmonic frequency array; judgment according to the minimum occurrence frequency and the maximum occurrence frequency and the harmonic frequency array array frequency established in the presence of the same frequency value; when there is the same frequency value, the frequency is possible the interference frequency on the car radio equipment, from the occurrence frequency in the array can be removed, the motor for each PWM wave driving frequency To reduce the interference of the harmonic radiation of the drive motor to the on-board radio.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆PWM控制方法及系统
本专利技术涉及车辆控制领域，更具体的说，是涉及一种车辆PWM控制方法及系统。
技术介绍
随着汽车拥有量的普及以及用户对汽车人性化的需求，对于汽车后备箱门，一般通过PWM波发生器输出PWM波驱动电机的方式，以控制电推杆推动后备箱门实现智能开启和关闭。专利技术人经过研究发现，由于驱动电机的PWM波存在谐波，会对外产生电磁辐射，而驱动电机用的PWM频率一般为10KHZ到50KHZ，高次谐波在辐射时衰减的比较严重，其向外辐射的谐波将会对车载收音设备产生严重干扰。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车辆PWM控制方法，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音设备的干扰问题。本专利技术还提供一种车辆PWM控制系统，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。一种车辆PWM控制方法，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。上述的方法，优选的，还包括：重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。上述的方法，优选的，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。一种车辆PWM控制系统，包括：第一采集确定单元，用于实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；建立单元，用于将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；确定单元，用于将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断单元，用于判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。上述的系统，优选的，还包括：第二采集确定单元，用于重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。上述的系统，优选的，所述第一采集确定单元包括：第一选取子单元，用于选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；第二选取子单元，用于当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；确定子单元，用于当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。上述的系统，优选的，还包括：第一输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。上述的系统，优选的，还包括：第二输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术提供了一种车辆PWM控制方法，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。本专利技术中，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种车辆PWM控制方法的方法流程图；图2为本专利技术提供的一种车辆PWM控制方法的又一方法流程图；图3为本专利技术提供的一种车辆PWM控制系统的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种车辆PWM控制系统的又一结构示意图；图5为本专利技术提供的一种车辆PWM控制系统的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，示出了本专利技术实施例提供的一种车辆PWM控制方法的方法流程图，本专利技术可以应用在汽车后备箱门的控制系统，也可以应用在汽车后挡板，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆PWM控制方法，其特征在于，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。

【技术特征摘要】
1.一种车辆PWM控制方法，其特征在于，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。6.一种车辆PWM控制系统，其特征在于，包括：第一采集确定单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亮，师明，贾秀敏，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11