The invention discloses a rocket control system simulation of synchronous evaluation system and method, the method includes the steps of: S1, semi physical simulation system of rocket control through the semi physical simulation system, the mathematical simulation of synchronous simulation system, the real-time comparison loop simulation output data really and various aspects of mathematical simulation. According to the deviation of output data, real-time assessment of the operation of semi physical simulation system, the simulation of the control process to run or stop; S2, after the test, through the analysis of the entire cycle of semi physical simulation and mathematical simulation of each link of the output data, realize the evaluation to the whole process of the semi physical simulation. The invention realizes the real-time monitoring of the hardware in the loop simulation system and improves the reliability of the system.
【技术实现步骤摘要】
运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法
本专利技术涉及运载火箭控制系统半实物仿真领域,特别涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法。
技术介绍
现有运载火箭控制系统半实物仿真系统中,用仿真机解算箭体环节,其他环节例如惯组、箭机和伺服机构等用真实产品实现,通常做完半实物仿真试验,将试验数据和数学仿真比对,来评价半实物仿真的有效性。由于半实物仿真是闭环仿真,这种方法不能实时发现半实物仿真各环节数据异常问题,从而导致问题节点判断困难。半实物仿真试验设备包含三轴转台、火箭发动机等大型试验设备,试验过程中数据发散不能及时发现,会造成试验设备损坏,转台“飞车”等问题还有可能对参试人员的安全造成威胁。因此,在半实物仿真试验过程中,亟需一种可以实时监控关键环节输出的同步数学仿真方法,在输出异常时及时的发现并停止半实物仿真试验,避免造成不必要的损坏。在试验强停后,可以通过对比分析半实物和同步数学仿真各环节的数据来判断故障的节点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法,在现有运载火箭半实物仿真系统的基础上,同步引入数学模型构建的开环仿真系统,在相同的摆角输入下,实时比较半实物仿真系统和数学模型搭建的仿真系统的关键节点的输出数据,从而实现对整个半实物仿真系统有效性的同步监控和评价。为了实现以上目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统,其特点是,包含:半实物仿真系统,用于输出真实发动机摆角信息;同步仿真系统,其根据所述的真实发动机摆角信息生成摆角控制指令;数据采集监测系统,其 ...
【技术保护点】
一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统,其特征在于,包含:半实物仿真系统,用于输出真实发动机摆角信息;同步仿真系统,其根据所述的真实发动机摆角信息生成摆角控制指令;数据采集监测系统,其输入端分别连接半实物仿真系统和同步仿真系统。
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统,其特征在于,包含:半实物仿真系统,用于输出真实发动机摆角信息;同步仿真系统,其根据所述的真实发动机摆角信息生成摆角控制指令;数据采集监测系统,其输入端分别连接半实物仿真系统和同步仿真系统。2.如权利要求1所述的运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统,其特征在于,所述的半实物仿真系统包含:模型仿真机,用于解算箭体运动模型;箭体动力学控制系统,其输入端连接模型仿真机,输出箭体动力学控制指令;伺服机构,其输入端连接箭体动力学控制系统;摆角传感器,其与伺服机构相连,用于输出真实发动机摆角信息至所述的同步仿真系统。3.如权利要求1所述的运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统,其特征在于,所述的同步仿真系统为开环控制。4.一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价方法,其特征在于,该方法包含步骤:S1,通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时,同步仿真系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:于亚男,王迪,余薛浩,周静,陈海朋,胡存明,
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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