投影设备的自动对焦方法及投影设备技术

本发明专利技术公开了一种投影设备的自动对焦方法，包括通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置；控制投影镜头移动到最佳对焦位置。本发明专利技术还公开了一种投影设备。通过本发明专利技术可以加快投影设备自动对焦的速度，同时也提高投射图像的清晰度，进而提升用户使用体验。

Automatic focusing method for projection equipment and projection equipment

The invention discloses a method for automatically focusing projection equipment, including display focus reference image on the projection screen through the projection lens, focusing the reference picture shows the projection screen shooting and recording the projection lens stroke position corresponding to the control; the projection lens move in a stepping mode focusing reference picture display projection screen capture and record the projection lens where the stroke position at each time step corresponding to the movement; according to the image definition algorithm design, calculation of image clarity obtained by recording each focusing reference picture, and determine the projection lens corresponding to the highest resolution image focusing reference images where the stroke position is the best focus position control; projection lens move to the best focus position. The invention also discloses a projection device. The invention can speed up the automatic focusing of the projection device, and also improve the sharpness of the projected image, thereby enhancing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
投影设备的自动对焦方法及投影设备
本专利技术涉及投影设备对焦
，尤其投影设备的自动对焦方法及投影设备。
技术介绍
投影设备一般用于投射与之连接的相关设备上所显示的界面图像，比如投射电脑、手机设备屏幕上所显示的界面图像等。投影设备一般包括投影主机、投影镜头以及投影屏幕，其中投影屏幕用于显示投影主机通过投影镜头所投射的内容。由于在不同应用场所中，投影主机与投影屏幕之间的距离并不固定，因此，为了得到更佳的投影显示效果，因而需要对投影设备进行对焦调节，以使投射画面的清晰度更高，但对焦调节需要花费一定的时间。基于大多数用户的使用需求，现有投影设备一般在自动对焦方面都要兼顾投射画面的清晰度与对焦调节时间，因而现有投影设备的对焦方式都比较单一，因此无法满足少数用户独特的使用需求，比如，对于追求时间效率的用户来说，长时间等待是难以接受的，而对于追求投射图像显示效果的用户来说，投射画面不够清晰也是难以接受的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种投影设备的自动对焦方法及投影设备，旨在解决现有投影设备对焦速度慢且精确度不高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种投影设备的自动对焦方法，所述投影设备的自动对焦方法包括：通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置；控制投影镜头移动到最佳对焦位置。优选地，当投影镜头当前所在行程位置为设定的最小行程位置时，所述控制投影镜头以步进方式移动包括：控制投影镜头以步进方式从当前行程位置移动到最大行程位置或控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动。优选地，当控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动时，所述根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置包括：在投影镜头每一次步进移动后，根据预设的图像清晰度算法，计算投影镜头当前所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度与投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度之间的差值；若计算获得的所述图像清晰度之间的差值小于零，则确定投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的图像清晰度最高且为最佳对焦位置。优选地，所述通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片之前包括：测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置；通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：当投影镜头当前所在行程位置为所述理想对焦位置时，通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片以对所述理想对焦位置进行误差修正，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；所述控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：控制投影镜头以步进方式在预设行程范围内移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片。优选地，所述控制投影镜头移动到最佳对焦位置之后包括：记录最佳的对焦位置以及该对焦位置所对应的投影镜头与投影屏幕之间的距离；所述测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置包括：测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以判断当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离是否存在相应记录，若存在，则根据该相应记录控制投影镜头移动到所记录的并与当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离相应的对焦位置。优选地，所述预设的图像清晰度算法为图像灰度梯度值算法；所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为第一颜色且非背景像素点所对应的颜色为第二颜色；其中，根据图像灰度梯度值算法，计算所拍摄的对焦参考图片的图像清晰度包括：获取所拍摄的对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点相交的若干边界像素点；根据图像灰度梯度值算法，计算所获取的边界像素点所对应灰度值与该边界像素点周围预设区域内像素点所对应灰度值之间差值的绝对值并计算得到所有绝对值的平均差值，其中，该平均差值越大则该边界像素点所在对焦参考图片的图像清晰度越高。优选地，所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为白色且非背景像素点所对应的颜色为黑色，或所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为黑色且非背景像素点所对应的颜色为白色。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种投影设备，所述投影设备包括：显示记录模块，用于通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；步进记录模块，用于控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；对焦位置确定模块，用于根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置并控制投影镜头移动到最佳对焦位置。优选地，当投影镜头当前所在行程位置为设定的最小行程位置时，所述步进记录模块还用于：控制投影镜头以步进方式从当前行程位置移动到最大行程位置或控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动。优选地，当控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动时，所述对焦位置确定模块还用于：在投影镜头每一次步进移动后，根据预设的图像清晰度算法，计算投影镜头当前所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度与投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度之间的差值；若计算获得的所述图像清晰度之间的差值小于零，则确定投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的图像清晰度最高且为最佳对焦位置并控制投影镜头移动到最佳对焦位置。优选地，所述投影设备还包括：测距控制模块，用于测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置；所述显示记录模块还用于：当投影镜头当前所在行程位置为所述理想对焦位置时，通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片以对所述理想对焦位置进行误差修正，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；所述步进记录模块还用于：控制投影镜头以步进方式在预设行程范围内移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备的自动对焦方法包括：通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置；控制投影镜头移动到最佳对焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备的自动对焦方法包括：通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置；控制投影镜头移动到最佳对焦位置。2.如权利要求1所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，当投影镜头当前所在行程位置为设定的最小行程位置时，所述控制投影镜头以步进方式移动包括：控制投影镜头以步进方式从当前行程位置移动到最大行程位置或控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动。3.如权利要求2所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，当控制投影镜头以步进方式从当前行程位置向最大行程位置方向移动时，所述根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，并确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所在行程位置为最佳对焦位置包括：在投影镜头每一次步进移动后，根据预设的图像清晰度算法，计算投影镜头当前所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度与投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的对焦参考图片的图像清晰度之间的差值；若计算获得的所述图像清晰度之间的差值小于零，则确定投影镜头上一次步进移动后所在行程位置所对应的图像清晰度最高且为最佳对焦位置。4.如权利要求1所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片之前包括：测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置；通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：当投影镜头当前所在行程位置为所述理想对焦位置时，通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片以对所述理想对焦位置进行误差修正，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；所述控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片包括：控制投影镜头以步进方式在预设行程范围内移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片。5.如权利要求4所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述控制投影镜头移动到最佳对焦位置之后包括：记录最佳的对焦位置以及该对焦位置所对应的投影镜头与投影屏幕之间的距离；所述测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以确定投影镜头的理想对焦位置，并控制投影镜头移动到所述理想对焦位置包括：测量投影镜头与投影屏幕之间的距离以判断当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离是否存在相应记录，若存在，则根据该相应记录控制投影镜头移动到所记录的并与当前所测量的投影镜头与投影屏幕之间的距离相应的对焦位置。6.如权利要求1-5中任一项所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述预设的图像清晰度算法为图像灰度梯度值算法；所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为第一颜色且非背景像素点所对应的颜色为第二颜色；其中，根据图像灰度梯度值算法，计算所拍摄的对焦参考图片的图像清晰度包括：获取所拍摄的对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点相交的若干边界像素点；根据图像灰度梯度值算法，计算所获取的边界像素点所对应灰度值与该边界像素点周围预设区域内像素点所对应灰度值之间差值的绝对值并计算得到所有绝对值的平均差值，其中，该平均差值越大则该边界像素点所在对焦参考图片的图像清晰度越高。7.根据权利要求6所述的投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为白色且非背景像素点所对应的颜色为黑色，或所述对焦参考图片中背景像素点所对应的颜色为黑色且非背景像素点所对应的颜色为白色。8.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：显示记录模块，用于通过投影镜头在投影屏幕上显示对焦参考图片，拍摄并记录投影镜头当前所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片，其中，对焦参考图片中背景像素点与非背景像素点之间灰度值差值的绝对值大于预设灰度阈值；步进记录模块，用于控制投影镜头以步进方式移动，拍摄并记录投影镜头在每一次步进移动后所在行程位置所对应的投影屏幕上所显示的对焦参考图片；对焦位置确定模块，用于根据预设的图像清晰度算法，计算获得所记录的每一对焦参考图片的图像清晰度，确定图像清晰度最高的对焦参考图片所对应的投影镜头所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋起涛，余新根，李屹，
申请(专利权)人：深圳市绎立锐光科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44