一种激光微波反射镜面控制装置制造方法及图纸

一种激光微波反射镜面控制装置，包括反射镜面、镜面推杆、极向电机、环向电机和控制器，反射镜面上配合有U型支架，反射镜面上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架上，镜面推杆包括同心的极向推杆和环向推杆，环向推杆与U型支架底部连接，极向推杆通过连接件与反射镜面背面连接、控制其在U型支架上翻转，极向电机与极向推杆连接，环向电机通过丝杠和齿轮箱与环向推杆连接且相互垂直，所述的极向电机与环向电机内均装有编码器。本发明专利技术克服了现有技术的不足，通过检测步进电机的位置来计算出反射后的激光的方向，控制方便且进准，同时设备简单、维护方便，适用范围广阔。

Laser microwave reflecting mirror control device

A laser control device includes microwave reflector, mirror, mirror, polar ring, push rod motor to motor and controller, the reflector is matched with a U type bracket, mirror on the two opposite sides of the rotating shaft and the bearing is fixed on the U support, including the concentric mirror push rod and the hoop ring is connected to the push rod, the push rod and the U type at the bottom of the bracket, to push rod is connected to the mirror on the back of the connection, and turn in the U type bracket to control, motor and pole to push rod connected through screw and gear box, ring and ring to the push rod connected and perpendicular to the motor. The motor and the motor are equipped with encoder ring. The invention overcomes the shortcomings of the prior art, calculates the direction of the reflected laser by detecting the position of the stepping motor, has convenient and accurate control, and has the advantages of simple equipment, convenient maintenance and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种激光微波反射镜面控制装置
本专利技术涉及激光微波发射角度
，具体属于一种激光微波反射镜面控制装置。
技术介绍
激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大专利技术，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。光是从组成物质的原子中发射出来的，原子获得能量后处于不稳定状态(也就是激发状态)，它会以光子的形式把能量发射出去。而激光，就是被引诱(激发)出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。打个比方就是，普通光源，比如电灯泡发出来的光子各不同，而且会各个方向乱跑，很不团结，但是激光中的光子们则是心往一处想，劲往一处使，这导致它们所向披靡，威力很大，以至于，人们过去常把激光称为“死光”。激光最初的中文名叫做“镭射”、“莱塞”，是它的英文名称LASER的音译，是取自英文LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation的各单词头一个字母组成的缩写词。意思是“通过受激辐射光扩大”。激光的英文全名已经完全表达了制造激光的主要过程，激光的原理早在1916年已被著名的美国物理学家爱因斯坦发现。1964年按照我国著名科学家钱学森建议将“光受激辐射”改称“激光”。激光应用很广泛，主要有激光打标、激光焊接、激光切割、光纤通信、激光光谱、激光测距、激光雷达、激光武器、激光唱片、激光指示器、激光矫视、激光美容、激光扫描、激光灭蚊器等。但是现有的激光均通过移动激光发射体来改变激光发射方向，但是由于部分大功率激光放射体体积比较大，移动起来相对比较困难，现需要一种新的方法来控制其放射方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种激光微波反射镜面控制装置，克服了现有技术的不足，主要通过控制反射镜面的转角来控制微波功率注入方向，反射镜面转动采用步进电机带动丝杠，丝杠推动镜面转动的方式来改变微波传输方向，微波系统传输系统总计有4路镜面转动系统，每路镜面的转动由两个步进电机进行控制(一个环向控制，一个极向控制)，通过检测步进电机的位置来计算出反射后的激光的方向，控制方便且进准，同时设备简单、维护方便，适用范围广阔。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种激光微波反射镜面控制装置，包括反射镜面、镜面推杆、极向电机、环向电机和控制器，所述的反射镜面上配合有U型支架，所述的反射镜面上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架上，所述的镜面推杆包括同心的极向推杆和环向推杆，所述的环向推杆与U型支架底部连接，所述的极向推杆通过连接件与反射镜面背面连接、控制其在U型支架上翻转，所述的极向电机与极向推杆连接，所述的环向电机通过丝杠和齿轮箱与环向推杆连接且相互垂直，所述的极向电机与环向电机内均装有编码器，所述的极向电机、环向电机和编码器均与控制器连接被其控制。进一步，所述的极向电机与环向电机均为步进电机。进一步，所述的极向电机与极向推杆平行。进一步，所述的环向电机与环向推杆相互垂直。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：本专利技术所述一种激光微波反射镜面控制装置，通过检测步进电机的位置来计算出反射后的激光的方向，控制方便且进准，同时设备简单、维护方便，适用范围广阔。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2极向推杆与镜面转角关系简图。图3环向推杆与镜面转角关系简图。图4镜面中心法线极向角与反射光线极向角关系。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，但本专利技术不仅限于这些实例，在为脱离本专利技术宗旨的前提下，所为任何改进均落在本专利技术的保护范围之内。如图所示，本专利技术所述的一种激光微波反射镜面控制装置，包括反射镜面1、镜面推杆2、极向电机3、环向电机4和控制器6，所述的反射镜面2上配合有U型支架5，所述的反射镜面1上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架5上，所述的镜面推杆2包括同心的极向推杆22和环向推杆21，所述的环向推杆21与U型支架5底部连接，所述的极向推杆22通过连接件51与反射镜面1背面连接、控制其在U型支架5上翻转，所述的极向电机3与极向推杆22连接，所述的环向电机4通过丝杠71和齿轮箱7与环向推杆21连接且相互垂直，所述的极向电机3与环向电机4内均装有编码器，所述的极向电机3、环向电机4和编码器均与控制器6连接被其控制；所述的极向电机3与环向电机4均为步进电机；所述的极向电机3与极向推杆22平行；所述的环向电机4与环向推杆21相互垂直。推杆位移与反射光线角度关系：(1)、极向推杆与镜面转角关系如图所示已知：AB＝40，BC＝132，CD＝33，OD＝33，AB⊥OA，CD⊥OD令常量AB＝a1，BC＝a2，CD＝a3，OD＝a4，OC＝a34，且有AB⊥OA，CD⊥OD设变量OB＝au，OA＝u，求当AE水平移动时，α'与u的关系。则有三角形关系公式得：a12+u2＝au2(1-1)a22＝au2+a342-2au·a34cos∠BOC(1-2)a342＝a32+a42(1-3)则有(1-1)(1-2)(1-3)式可得：又tan∠COD＝a3/a4(1-5)tan∠AOB＝a1/u(1-6)α"＝π-∠COD-∠BOC-∠AOB(1-7)联立(1-4)(1-5)(1-6)(1-7)式，可得：考虑到角度的方向性，设以水平方向为起点，逆时针为正，顺时针为负，则有：对于下部(1#和2#)镜组对于上部(3#和4#)镜组所以可得：对于下部(1#和2#)镜组对于上部(3#和4#)镜组(2)、环向推杆与镜面转角关系令常量AB＝b1，OB＝b2，AD＝b3，且有AD⊥OD设变量AA'＝v，OA＝bv，求当AC上下运动时。β'与v的关系有三角形关系可得：b12＝bv2+b22-2b2bvcos∠AOB(2-2)v2+b32＝bv2(2-3)则有(2-2)(2-3)式，可得：又，对于1#和4#镜组β"＝∠AOB-∠AOA'＝∠AOB-∠OAD(2-5(1))对于2#和3#镜组β"＝∠AOA'-∠AOB＝∠OAD-∠AOB(2-5(2))β'＝β"(2-6)联立(2-1)(2-4)(2-5)(2-6)式，可得：对于1#和4#镜组对于2#和3#镜组(3)、镜面转角与反射光线角度关系有上节计算结果可知：镜架环向角为(逆时针为正)：镜架环向角为零时，镜面法线极向角为(仰角为正)：如上图，设镜面转动中心到投射面的距离为X＝L，则镜面法线在投射面上的坐标为(X,Y,Z)：那么设镜面法线的极向角和环向角分别为α和β，则有设反射光线的极向角和环向角分别为θ和如图，在平面POP'Q上，有几何关系可得∠POQ＝QOP'(3-3)对于下部(1#和2#)镜组对于上部(3#和4#)镜组又有：所以可得：对于下部(1#和2#)镜组对于上部(3#和4#)镜组于是有：对于下部(1#和2#)镜组对于上部(3#和4#)镜组推导完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：包括反射镜面（1）、镜面推杆（2）、极向电机（3）、环向电机（4）和控制器（6），所述的反射镜面（2）上配合有U型支架（5），所述的反射镜面（1）上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架（5）上，所述的镜面推杆（2）包括同心的极向推杆（22）和环向推杆（21），所述的环向推杆（21）与U型支架（5）底部连接，所述的极向推杆（22）通过连接件（51）与反射镜面（1）背面连接、控制其在U型支架（5）上翻转，所述的极向电机（3）与极向推杆（22）连接，所述的环向电机（4）通过丝杠（71）和齿轮箱（7）与环向推杆（21）连接且相互垂直，所述的极向电机（3）与环向电机（4）内均装有编码器，所述的极向电机（3）、环向电机（4）和编码器均与控制器（6）连接被其控制。

【技术特征摘要】
1.一种激光微波反射镜面控制装置，其特征在于：包括反射镜面（1）、镜面推杆（2）、极向电机（3）、环向电机（4）和控制器（6），所述的反射镜面（2）上配合有U型支架（5），所述的反射镜面（1）上其中二个相对的边通过旋转轴和轴承固定在U型支架（5）上，所述的镜面推杆（2）包括同心的极向推杆（22）和环向推杆（21），所述的环向推杆（21）与U型支架（5）底部连接，所述的极向推杆（22）通过连接件（51）与反射镜面（1）背面连接、控制其在U型支架（5）上翻转，所述的极向电机（3）与极向推杆（22）连接，所述的环向电机（4）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪根生，任小体，游锦山，王勇，武鹏程，张鹏，
申请(专利权)人：合肥亿福自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34