The utility model discloses a pipeline panorama monitoring device, including the car, set the camera in the car, the camera comprises a camera and camera top side of the car, the car side of the camera set to 4, four are respectively arranged in the direction of the car on the side of the roof, the camera is positioned on top of the track the car, compared with the prior art, the utility model, the multi angle of the pipeline through multiple camera monitoring, then can get the internal pipeline of the whole image, it has good vision, image clarity can also be ensured, the camera is arranged on the car, its operation without obstacles, while not on the tube the wall caused by excessive friction.
【技术实现步骤摘要】
管道全景监控装置
本技术涉及一种管道内部的监控装置,具体来说,是一种勘测工业长输管道内部情况的监控装置。
技术介绍
工业长输管道的保养工作其实质是检测管道内部是否出现焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况的工作。而这种能够不损害,无需拆卸被检测管道的技术称之为无损检测技术。现在工业管道的无损检测技术市场上比较成熟的方法则是工业管道内窥镜检测技术。内窥镜检测技术适用的管道范围小,一般只在30mm-200mm直径管道内成像,而且工作距离短,只有几十米,无法满足如400mm-700mm的核电大型管道的远距离检测。具体主要表现在大型管道内壁由于监控点面积的拓展,摄像头无法精确控制到稳定的监控角度,狭小的视野与低清晰度无法一次性确认管道防腐壁的检测结果,需要二次鉴定。除此之外,内窥镜使用柔性推杆电缆将位于其前端摄像头推送入管道内部,在遇到管道弯道部分时会对5mm防腐壁造成刮伤与磨损,造成核电管道无法挽救的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成像清晰,视野广阔,对管道影响小的监控装置。本技术采用如下的技术手段实现:一种管道全景监控装置,包括履带小车,在履带小车内部设置摄像头,所述的摄像头包括车侧摄像头与车顶摄像头,所述的车侧摄像头设置4组,分别设置在履带小车的侧面的四个方向上,车顶摄像头设置在履带小车的顶部,在履带小车的侧面上设置通孔,车侧摄像头可从通孔中伸出,在车顶设置云台,所述云台上设置车顶摄像头。还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置,所述的装置包括第一底座,所述第一底座上设置车侧摄像头,镜头外表面设置螺纹,在镜头外侧设置齿圈,所述齿圈内设置与镜头上螺纹啮合的 ...
【技术保护点】
一种管道全景监控装置,其特征在于:包括履带小车,在履带小车内部设置摄像头,所述的摄像头包括车侧摄像头与车顶摄像头,所述的车侧摄像头设置4组,分别设置在履带小车的侧面的四个方向上,车顶摄像头设置在履带小车的顶部,在履带小车的侧面上设置通孔,车侧摄像头可从通孔中伸出,在车顶设置云台,所述云台上设置车顶摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种管道全景监控装置,其特征在于:包括履带小车,在履带小车内部设置摄像头,所述的摄像头包括车侧摄像头与车顶摄像头,所述的车侧摄像头设置4组,分别设置在履带小车的侧面的四个方向上,车顶摄像头设置在履带小车的顶部,在履带小车的侧面上设置通孔,车侧摄像头可从通孔中伸出,在车顶设置云台,所述云台上设置车顶摄像头。2.根据权利要求1所述的全景监控装置,其特征在于:还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置,还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置,所述的装置包括第一底座,所述第一底座上设置车侧摄像头,镜头外表面设置螺纹,在镜头外侧设置齿圈,所述齿圈内设置与镜头上螺纹啮合的内螺纹,所述的第一底座上设置驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷凌,闵济海,李震,魏荣,
申请(专利权)人:南京天创电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。