一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置制造方法及图纸

一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、下圆环、导向棒和上圆环，所述底座的中心设有环形的定位安装座，该定位安装座的外周设有数个均匀环形阵列分布的竖直弧形凹槽，底座的内周设有数个与定位安装座的竖直弧形凹槽配合的底座弧形凹槽，竖直弧形凹槽与底座弧形凹槽之间构成圆形的导向棒安装孔位，导向棒安装孔位内安装导向棒，导向棒的下部套有下圆环，上部套有上圆环；定位安装座的中心设有中心定位柱，中心定位柱与定位安装座的内壁之间构成环形的绕组安装槽位，中心定位柱的外周设有数个与定子绕组线圈配合的绕组定位槽；本实用新型专利技术通过底座配合导向棒进行定子绕组线圈拼接定位，操作方便，能满足不同铁心长度的定子绕组线圈的拼接要求，拼接可靠。

Stator winding coil splicing device of servo motor

A servo motor stator winding coil splicing device comprises a base, a guide rod, and the lower ring on the ring, the positioning of the center of the base is provided with an annular mounting seat, the periphery of the positioning installation seat is provided with a plurality of uniform annular vertical arc groove array distribution, the base within the week with a base with vertical arc groove the number and location of a curved groove mounting seat, a circular guide bar mounting holes between the vertical arc groove and the base of the arc groove, the guide rod mounting holes arranged in the guide rod, the guide stick is arranged at the lower ring, a ring on the upper center; positioning installation seat is provided with a center positioning column form the winding ring installation groove between the inner wall of the center of the positioning column and the positioning seat, peripheral center positioning column is provided with a positioning slot with a plurality of winding coils of a stator winding; the The stator winding coil is spliced and positioned with a guide bar through a base, and the operation is convenient, and the splicing requirements of the stator winding coils of different iron core lengths can be satisfied, and the splicing is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置
本技术涉及伺服电机生产加工领域，尤其是一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前的伺服电机定子绝大部分都是应用分布式绕组，定子绕组线圈拼接时需要保证同轴度。
技术实现思路
本技术旨在提供一种通过底座配合导向棒进行定子绕组线圈拼接定位，操作方便，能满足不同铁心长度的定子绕组线圈的拼接要求，拼接可靠的伺服电机定子绕组线圈拼接装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、下圆环、导向棒和上圆环，所述底座的中心设有环形的定位安装座，该定位安装座的外周设有数个均匀环形阵列分布的竖直弧形凹槽，底座的内周设有数个与定位安装座的竖直弧形凹槽配合的底座弧形凹槽，竖直弧形凹槽与底座弧形凹槽之间构成圆形的导向棒安装孔位，导向棒安装孔位内安装导向棒，导向棒的下部套有下圆环，上部套有上圆环；定位安装座的中心设有中心定位柱，中心定位柱与定位安装座的内壁之间构成环形的绕组安装槽位，中心定位柱的外周设有数个与定子绕组线圈配合的绕组定位槽。作为本技术的进一步方案：所述定子绕组线圈安装在绕组安装槽位内。作为本技术的进一步方案：所述底座、安装定位座、中心定位柱的高度依次增加。作为本技术的进一步方案：所述导向棒、下圆环和上圆环的端面外周均设计有装配倒角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伺服电机定子绕组线圈拼接装置在手工完成定子绕组线圈拼接和定位后，依靠焊接机焊接成型，焊接机器可通过导向棒之间间隙完成焊接工作；该装置靠底座凹槽止口实现各个定子绕组线圈的轴向定位；该装置通过底座立柱保证定子铁心拼接后内圆的圆柱度；该装置定子铁心外圆凹槽保证导向棒和定子铁心定位可靠，上圆环、下圆环和导向棒配合结构确保拼接后定子铁心外圆的圆柱度；导向棒、下圆环和上圆环均设计有装配倒角，便于工装的安装与拆卸；该装置能满足不同铁心长度的定子绕组线圈的拼接要求。本技术具有操作方便，适用范围广，拼接可靠等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的装配示意图一；图3为本技术的装配示意图二；图4为本技术的装配示意图三；图5为本技术的装配示意图四；图6为本技术的装配示意图五。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术实施例中，一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座1、下圆环2、导向棒3和上圆环4，所述底座1的中心设有环形的定位安装座11，该定位安装座11的外周设有数个均匀环形阵列分布的竖直弧形凹槽12，底座1的内周设有数个与定位安装座11的竖直弧形凹槽12配合的底座弧形凹槽13，竖直弧形凹槽12与底座弧形凹槽13之间构成圆形的导向棒安装孔位，导向棒安装孔位内安装导向棒3，导向棒3的下部套有下圆环2，上部套有上圆环4；定位安装座11的中心设有中心定位柱14，中心定位柱14与定位安装座11的内壁之间构成环形的绕组安装槽位15，中心定位柱14的外周设有数个与定子绕组线圈5配合的绕组定位槽16。上述，定子绕组线圈5安装在绕组安装槽位15内。上述，底座1、安装定位座、中心定位柱14的高度依次增加。上述，导向棒3、下圆环2和上圆环4的端面外周均设计有装配倒角，便于工装的安装与拆卸。该装置手工完成定子绕组线圈5拼接和定位后，依靠焊接机焊接成型，焊接机器可通过导向棒3之间间隙完成焊接工作；该装置靠绕组安装槽位15实现各个定子绕组线圈5的轴向定位；该装置通过中心定位柱14保证定子铁心拼接后内圆的圆柱度；该装置导向棒安装孔位保证导向棒3和定子铁心定位可靠，上圆环4、下圆环2和导向棒3配合结构确保拼接后定子铁心外圆的圆柱度；导向棒3、下圆环2和上圆环4均设计有装配倒角，便于工装的安装与拆卸；该装置能满足不同铁心长度的定子绕组线圈5的拼接要求。本技术具有操作方便，适用范围广，拼接可靠等优点。本技术的结构特点及其原理：一、将底座1放在工作台上，将定子绕组线圈5放在底座1上，内圆和端面定位到对应位置，依次安装全部定子绕组线圈5；二、依次将导向棒3放到导向棒安装孔位内；三、把下圆环2下推到限定位置。四、将上圆环4压到与定子铁心平齐的位置；五、放到自动焊接机上进行自动焊接；六、拆除工装，取出拼接好的定子绕组铁心。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、下圆环、导向棒和上圆环，其特征在于，所述底座的中心设有环形的定位安装座，该定位安装座的外周设有数个均匀环形阵列分布的竖直弧形凹槽，底座的内周设有数个与定位安装座的竖直弧形凹槽配合的底座弧形凹槽，竖直弧形凹槽与底座弧形凹槽之间构成圆形的导向棒安装孔位，导向棒安装孔位内安装导向棒，导向棒的下部套有下圆环，上部套有上圆环；定位安装座的中心设有中心定位柱，中心定位柱与定位安装座的内壁之间构成环形的绕组安装槽位，中心定位柱的外周设有数个与定子绕组线圈配合的绕组定位槽。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、下圆环、导向棒和上圆环，其特征在于，所述底座的中心设有环形的定位安装座，该定位安装座的外周设有数个均匀环形阵列分布的竖直弧形凹槽，底座的内周设有数个与定位安装座的竖直弧形凹槽配合的底座弧形凹槽，竖直弧形凹槽与底座弧形凹槽之间构成圆形的导向棒安装孔位，导向棒安装孔位内安装导向棒，导向棒的下部套有下圆环，上部套有上圆环；定位安装座的中心设有中心定位柱，中心定位柱与定位安装座的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健华，刘光枝，
申请(专利权)人：广东伊莱斯电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44