The invention relates to an automatic water sampler, the water sampler comprises a rotary positioning device, the rotary positioning device comprises a power mechanism and a positioning mechanism, the positioning mechanism further comprises a fixed block, set rotation bearing on the fixing block, the first synchronous idler; positioning encoder, the encoder is arranged on the positioning the slit, the slit position and placed in the rotary positioning device on at least two of the sample bottle corresponding to the slit; including characteristics of slit and ordinary slit, the slit has only one characteristic; the photoelectric switch, the photoelectric switch is fixed on the fixed block, signal detection regional photoelectric switch located in the edge of the disc positioning, positioning in the first synchronous rotary encoder idler wheel driven by positioning and the slit of the photoelectric switch Count. The invention has the advantages of simple structure and accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
水质自动采样器及其工作方法
本专利技术涉及水质监测领域,特别涉及一种采用旋转定位装置和轴向定位装置进行三维定位的水质自动采样器及工作方法。
技术介绍
在水质监测领域,水质采样器将水样采集至混匀桶后,需要对水样进行留样分析,而留样单元中通常并列设有多个留样瓶,目前常通过步进电机对留样瓶进行直线定位,但该定位方式非常容易丢步,导致定位偏差,使得水样不能准确进入留样瓶中。
技术实现思路
为了解决上述现有技术方案中的不足,本专利技术提供了一种结构简单、定位准确,同时实现旋转定位和轴向定位的水质自动采样器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种水质自动采样器,所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数,从而对所述至少二个留样瓶精确定位。根据上述的水质自动采样器,优选地,所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。根据上述的 ...
【技术保护点】
一种水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。
【技术特征摘要】
1.一种水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。2.根据权利要求1所述的水质自动采样器,其特征在于:所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。3.根据权利要求2所述的水质自动采样器,其特征在于:所述光电开关为一个或二个。4.根据权利要求1所述的水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器进一步包括:轴向定位装置,所述轴向定位装置设置在所述旋转定位装置上方,包括:第二电机、第二同步带轮、第二同步带和第二同步惰轮;滑台,所述滑台为滑块的移动轨道,滑台上设有留样位、排空位和清洗位;滑块,所述滑块与所述第二同步带固定连接,所述第二同步带在所述第二电机的带动下使得所述滑块在滑台上移动,进而带动固定在所述滑块上的留样管和清洗管上下移动;上、下限位开关,所述上、下限位开关固定在所述滑台上,用于限制所述滑块的移动区域。5.根据权利要求4所述的水质自动采样器,其特征在于:所述滑块上还固定有固定管,用于固定所述留样管和清洗管,便于留样管和清洗管进入留样瓶。6.根据权利要求4所述的水质自动采样器,其特征在于:在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋成兴,项光宏,赵忠欣,
申请(专利权)人:聚光科技杭州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。