水质自动采样器及其工作方法技术

技术编号:15433929 阅读:133 留言:0更新日期:2017-05-25 17:34
本发明专利技术涉及一种水质自动采样器,所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述定位机构进一步包括:固定块,设置在固定块上的旋转轴承,第一同步惰轮;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。本发明专利技术具有结构简单、定位准确等优点。

Water quality automatic sampler and working method thereof

The invention relates to an automatic water sampler, the water sampler comprises a rotary positioning device, the rotary positioning device comprises a power mechanism and a positioning mechanism, the positioning mechanism further comprises a fixed block, set rotation bearing on the fixing block, the first synchronous idler; positioning encoder, the encoder is arranged on the positioning the slit, the slit position and placed in the rotary positioning device on at least two of the sample bottle corresponding to the slit; including characteristics of slit and ordinary slit, the slit has only one characteristic; the photoelectric switch, the photoelectric switch is fixed on the fixed block, signal detection regional photoelectric switch located in the edge of the disc positioning, positioning in the first synchronous rotary encoder idler wheel driven by positioning and the slit of the photoelectric switch Count. The invention has the advantages of simple structure and accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
水质自动采样器及其工作方法
本专利技术涉及水质监测领域,特别涉及一种采用旋转定位装置和轴向定位装置进行三维定位的水质自动采样器及工作方法。
技术介绍
在水质监测领域,水质采样器将水样采集至混匀桶后,需要对水样进行留样分析,而留样单元中通常并列设有多个留样瓶,目前常通过步进电机对留样瓶进行直线定位,但该定位方式非常容易丢步,导致定位偏差,使得水样不能准确进入留样瓶中。
技术实现思路
为了解决上述现有技术方案中的不足,本专利技术提供了一种结构简单、定位准确,同时实现旋转定位和轴向定位的水质自动采样器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种水质自动采样器,所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数,从而对所述至少二个留样瓶精确定位。根据上述的水质自动采样器,优选地,所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。根据上述的水质自动采样器,可选地,所述光电开关为一个或二个。根据上述的水质自动采样器,优选地,所述水质采样器进一步包括:轴向定位装置,所述轴向定位装置设置在所述旋转定位装置上方,包括:第二电机、第二同步带轮、第二同步带和第二同步惰轮;滑台,所述滑台为滑块的移动轨道,滑台上设有留样位、排空位和清洗位;滑块,所述滑块与所述第二同步带固定连接,所述第二同步带在所述第二电机的带动下使得所述滑块在滑台上移动,进而带动固定在所述滑块上的留样管和清洗管上下移动;上、下限位开关,所述上、下限位开关固定在所述滑台上,用于限制所述滑块的移动区域。根据上述的水质自动采样器,优选地,所述滑块上还固定有固定管,用于固定所述留样管和清洗管,便于留样管和清洗管进入留样瓶。根据上述的水质自动采样器,优选地,在所述留样管设有支路,所述支路为排空管。根据上述的水质自动采样器,优选地,所述留样位与清洗位为同一个位置。根据上述的水质自动采样器,可选地,所述排空位设置在下限位开关处。本专利技术还提供一种上述水质自动采样器的工作方法,所述工作方法包括以下步骤:(A1)选定所述至少二个留样瓶中的空置留样瓶,记为目标位置A;(A2)开启第一电机,定位码盘旋转,光电开光检测到信号的时间明显长于其他检测信号的位置记为初始位置;(A3)光电开关从初始位置开始计数,获得一个检测信号计一个数,当计数为A时即为目标位置,第一电机停止转动;(A4)开启第二电机,将滑块移动至留样位,留样管进入所述空置留样瓶内留样。根据上述的工作方法,优选地,所述工作方法进一步包括以下步骤:(B1)对目标位置A进行判断,若0<A≤M/2,则第一电机正转,当光电开关计数为A时即为目标位置;若M/2<A<M,则第一电机反转,当光电开关计数为(M-A)时即为目标位置;若A=0或M,则第一电机停止,当前位置即为目标位置,M为所述定位码盘上的位置数。根据上述的工作方法,优选地,所述工作方法进一步包括以下步骤:(C1)当前位置为前一个留样瓶的目标位置,从当前位置A定位到目标位置B,对当前位置A与目标位置B进行判断:若0<B-A≤M/2,则第一电机正转,当光电开关计数为(B-A)时即为目标位置B;若M/2<B-A<M,则第一电机反转,当光电开关计数为[M-(B-A)]时即为目标位置B;若(-M/2)≤B-A<0,则第一电机正转,当光电开关计数为[M-(A-B)]时即为目标位置B;若-M<B-A<(-M/2),则第一电机反转,当光电开关计数为(A-B)时即为目标位置B;若B-A=0或M时,则第一电机停止,当前位置即为目标位置B。根据上述的工作方法,优选地,所述工作方法进一步包括以下步骤:(D1)开启第二电机,将滑块移动至排空位,排空留样瓶内水样或清洗水。根据上述的工作方法,可选地,所述光电开光有二个,当所述二个光电开关在一段时间内同时检测到信号且其中一个光电开光提前检测到信号,则判定提前检测到信号的位置为初始位置。与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果为:1、本专利技术采用旋转定位装置实现留样瓶的精确定位,使得水样准确进入设定的留样瓶中,不会发生丢步现象。2、本专利技术通过旋转定位装置与轴向定位装置相配合,同时实现了平面旋转和轴向移动的三维定位,结构简单、成本低;实现了留样瓶自动留样、排空和清洗的功能,稳定性好,可靠性高。3、本专利技术通过电机的正转与反转快速对目标位置进行定位,简单、高效。4、本专利技术的电机带动同步带轮运转,并经同步带带动同步惰轮转动,该旋转方式扭矩大,用较小电机即可带动同步惰轮的旋转。附图说明参照附图,本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本专利技术的技术方案,而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中:图1是本专利技术实施例1的水质自动采样器的旋转定位装置的结构示意图;图2是本专利技术实施例1的水质自动采样器的轴向定位装置的结构示意图。具体实施方式图1-2和以下说明描述了本专利技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本专利技术。为了教导本专利技术技术方案,已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本专利技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本专利技术的多个变型。由此,本专利技术并不局限于下述可实施方式,而仅由权利要求和它们的等同物限定。实施例1图1示意性地给出了本实施例的水质自动采样器的旋转定位装置结构简图,图2示意性地给出了本实施例的水质自动采样器的轴向定位装置结构简图,如图1-2所示,所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置用于将留样单元的至少二个留样瓶进行旋转定位;所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机(图中未示出)、第一同步带轮11和第一同步带12;所述定位机构进一步包括:固定块21;旋转轴承22,所述旋转轴承设置在固定块21上;第一同步惰轮23,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘24,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝241和普通狭缝242,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关25,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数,从而对所述至少二个留样瓶精确定位。光电开关固定在所述固定块上静止,定位码盘本文档来自技高网...
水质自动采样器及其工作方法

【技术保护点】
一种水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。

【技术特征摘要】
1.一种水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器包括:旋转定位装置,所述旋转定位装置包括动力机构和定位机构,所述动力机构包括:第一电机、第一同步带轮和第一同步带;所述定位机构进一步包括:固定块;旋转轴承,所述旋转轴承设置在固定块上;第一同步惰轮,所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连,在所述第一电机的带动下运动;所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内;定位码盘,所述定位码盘上设有狭缝,所述狭缝的位置与放置在所述旋转定位装置上的至少二个留样瓶一一对应;所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝,所述特征狭缝有且仅有一个,用于确定所述定位码盘的初始位置;光电开关,所述光电开关固定在所述固定块上,光电开关的信号检测区域位于所述定位码盘的边缘,所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转,通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。2.根据权利要求1所述的水质自动采样器,其特征在于:所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。3.根据权利要求2所述的水质自动采样器,其特征在于:所述光电开关为一个或二个。4.根据权利要求1所述的水质自动采样器,其特征在于:所述水质采样器进一步包括:轴向定位装置,所述轴向定位装置设置在所述旋转定位装置上方,包括:第二电机、第二同步带轮、第二同步带和第二同步惰轮;滑台,所述滑台为滑块的移动轨道,滑台上设有留样位、排空位和清洗位;滑块,所述滑块与所述第二同步带固定连接,所述第二同步带在所述第二电机的带动下使得所述滑块在滑台上移动,进而带动固定在所述滑块上的留样管和清洗管上下移动;上、下限位开关,所述上、下限位开关固定在所述滑台上,用于限制所述滑块的移动区域。5.根据权利要求4所述的水质自动采样器,其特征在于:所述滑块上还固定有固定管,用于固定所述留样管和清洗管,便于留样管和清洗管进入留样瓶。6.根据权利要求4所述的水质自动采样器,其特征在于:在...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋成兴项光宏赵忠欣
申请(专利权)人:聚光科技杭州股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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