The invention discloses a steer by wire system road-feel simulation hardware in the loop simulation platform, the virtual vehicle model and simulation environment to simulate the real vehicle and driving conditions, real-time communication and using PXI real-time system road-feel simulation controller and vehicle model, according to the driver's steering wheel torque provides suitable state parameters driving. Optimization of the driver's steering feel, provides good steering by wire system development and testing platform, can achieve the real vehicle test results in the laboratory environment. The invention also discloses a hardware in the loop simulation method for the line sense steering system of the wire steering system.
【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台及仿真方法
本专利技术涉及汽车转向
,尤其涉及一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台及仿真方法。
技术介绍
传统汽车转向系统包括机械转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统,它们共同的特点是在转向盘与转向轮之间都是采用机械连接,实现汽车的转向行为。但是这种机械连接使得转向盘与转向轮之间的角传动比为一定值,这样很难兼顾汽车低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,无法满足不同车速下驾驶员对转向盘力矩的需求。此外,当汽车在颠簸或者坑洼路面上行驶时,很容易出现转向盘力矩突变或者转向盘抖动现象,然而这种现象会导致驾驶员很难操控转向盘,造成驾驶员的驾驶负担,这是驾驶员不希望发生的。而新型的汽车线控转向(Steer-by-Wire)系统由于取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,为汽车转向特性的设计带来了很大的空间。与传统汽车转向系统相比线控转向系统的优势在于:1、取消了复杂的转向柱使得在发生交通事故时最大程度地减轻了转向柱对驾驶员造成的伤害,提高了汽车的行驶安全性;2、转向盘与转向轮之间的角传动比可以自由设计,从而彻底解决了传统转向系统转向“轻”与“灵”的矛盾,改善了汽车的操控性能;3、转向盘力矩可以根据驾驶员的需求自由设计,根据汽车行驶状态参数设计的转向盘力矩能够消除因地面颠簸或者坑洼等产生的不利信息,改善驾驶员的转向路感及驾驶舒适性;4、在实车上汽车各系统的传感器信号可以通过总线技术实现数据的实时交互及共享,为将来底盘集成线控系统以及智能驾驶提供条件;5、由于线控转向系统质量轻、占用空间小以及便于集成等优点,其也将成 ...
【技术保护点】
一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台,其特征在于,包括:路感系统、转向盘(1)、换挡装置(8)、油门踏板(9)、工控机、PXI实时系统;转向盘(1)上设有转角传感器(2),油门踏板(9)上设有油门踏板传感器(10);PXI实时系统与油门踏板传感器(10)连接用于从油门踏板传感器(10)获取油门踏板位移信号,PXI实时系统与换挡装置(8)连接用于从换挡装置(8)获取档位信号,PXI实时系统与转角传感器(2)连接用于从转角传感器(2)获取转向盘转角信号,工控机上设有仿真系统,所述仿真系统与PXI实时系统连接用于根据PXI实时系统接收的油门踏板位移信号、档位信号生成车速信号并根据车速信号和转向盘转角信号生成侧向加速度信号,并将车速信号和侧向加速度信号发送给PXI实时系统;路感系统包括路感电机(6)和路感电机控制器(7),路感电机控制器(7)与PXI实时系统连接从PXI实时系统获取车速信号、转向盘转角信号、侧向加速度信号并根据所接收的车速信号、转向盘转角信号、侧向加速度信号生成路感电机(6)的目标电流信号,路感电机控制器(7)与路感电机(6)连接获取路感电机(6)的工作电流信号并根据所述目 ...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台,其特征在于,包括:路感系统、转向盘(1)、换挡装置(8)、油门踏板(9)、工控机、PXI实时系统;转向盘(1)上设有转角传感器(2),油门踏板(9)上设有油门踏板传感器(10);PXI实时系统与油门踏板传感器(10)连接用于从油门踏板传感器(10)获取油门踏板位移信号,PXI实时系统与换挡装置(8)连接用于从换挡装置(8)获取档位信号,PXI实时系统与转角传感器(2)连接用于从转角传感器(2)获取转向盘转角信号,工控机上设有仿真系统,所述仿真系统与PXI实时系统连接用于根据PXI实时系统接收的油门踏板位移信号、档位信号生成车速信号并根据车速信号和转向盘转角信号生成侧向加速度信号,并将车速信号和侧向加速度信号发送给PXI实时系统;路感系统包括路感电机(6)和路感电机控制器(7),路感电机控制器(7)与PXI实时系统连接从PXI实时系统获取车速信号、转向盘转角信号、侧向加速度信号并根据所接收的车速信号、转向盘转角信号、侧向加速度信号生成路感电机(6)的目标电流信号,路感电机控制器(7)与路感电机(6)连接获取路感电机(6)的工作电流信号并根据所述目标电流信号和所述工作电流信号控制路感电机(6)工作。2.根据权利要求1所述的线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,其特征在于,还包括转向柱(3)和蜗轮蜗杆减速器(5),转向盘(1)安装在转向柱(3)上,转角传感器(2)、转矩传感器(4)均设置在转向柱(3)上,蜗轮蜗杆减速器(5)与转向柱(3)连接,蜗轮蜗杆减速器(5)的输入端与路感电机(6)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,其特征在于,转向柱(3)上设有转矩传感器(4),PX...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵林峰,陈无畏,从光好,黄鹤,徐磊,王俊,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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