The utility model provides a hanging rail tunnel intelligent inspection robot monitoring system for monitoring regional rail is equipped with infrared marker object position marker in; the hanging rail inspection robot is equipped with infrared temperature sensor, infrared temperature in hanging rail inspection robot in the process of moving the marker object infrared induction the position; the hanging rail inspection robot is provided with a control device, lighting device and visible light camera, the control device is connected with the infrared temperature sensor, lighting device and visible light camera, the infrared temperature signal receiving the infrared temperature sensor for positioning, control the lighting device at the same time, the control of lighting, visible light camera HD image to be monitored area high-voltage cable or power equipment, upload Back to back monitoring platform. The automatic inspection of the high-voltage cable or power equipment in the tunnel is centralized and monitored, and the performance of the safety protection is higher.
【技术实现步骤摘要】
隧道智能挂轨巡检机器人监控系统
本技术涉及电力设备检测领域,尤其涉及一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统。
技术介绍
长期以来,对于电力设备检查,使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境,工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全,不仅工作效率低,而且无法保证人员安全,目前,为了克服以上问题,采用巡检机器人来实现巡检工作。隧道内常用的固定监控系统存在着一定范围的视觉盲点,当盲区内的设备产生异常情况,工作人员无法在第一时间了解异常情况,更难以查清问题原因,导致采取措施不及时。每到工厂用电高峰时期,尤其在高温季节,电力隧道输电负荷加大,电缆便可能出现超高温运行的情况,很容易导致事故发生。此外,巡检机器人的移动与操作执行都需要用电,目前,巡检机器人采用了可充电的供电装置对巡检机器人进行供电,但是一般都需要人工进行接插式充电,有时候会因为充电不及时,使得电量不足的巡检机器人在半路上停电,导致巡检工作无法正常进行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,实现隧道内高压电缆或电力设备的自动化巡检集中监控,安全保障性能更高。为解决上述问题,本技术提出一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,包括:轨道,挂接并在轨道上移动的挂轨巡检机器人,及后台监控平台;所述轨道上的待监控区域内设有红外标记物件,用以进行位置标记;所述挂轨巡检机器人上设有红外温度传感器,用以在挂轨巡检机器人移动过程中感应所述红外标记物件的红外温度而进行位置定位;所述挂轨巡检机器人上还设有控制装置、照明装置和可见光摄像头,所述控制装置连接所述红外温度传感器、照明装置和可见光摄像头, ...
【技术保护点】
一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,包括:轨道,挂接并在轨道上移动的挂轨巡检机器人,及后台监控平台;所述轨道上的待监控区域内设有红外标记物件,用以进行位置标记;所述挂轨巡检机器人上设有红外温度传感器,用以在挂轨巡检机器人移动过程中感应所述红外标记物件的红外温度而进行位置定位;所述挂轨巡检机器人上还设有控制装置、照明装置和可见光摄像头,所述控制装置连接所述红外温度传感器、照明装置和可见光摄像头,在收到所述红外温度传感器的红外温度信号以对位置定位后,控制所述照明装置进行照明,同时控制所述可见光摄像头拍摄待监控区域内的高压电缆或电力设备的高清图像,上传至后台监控平台。
【技术特征摘要】
1.一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,包括:轨道,挂接并在轨道上移动的挂轨巡检机器人,及后台监控平台;所述轨道上的待监控区域内设有红外标记物件,用以进行位置标记;所述挂轨巡检机器人上设有红外温度传感器,用以在挂轨巡检机器人移动过程中感应所述红外标记物件的红外温度而进行位置定位;所述挂轨巡检机器人上还设有控制装置、照明装置和可见光摄像头,所述控制装置连接所述红外温度传感器、照明装置和可见光摄像头,在收到所述红外温度传感器的红外温度信号以对位置定位后,控制所述照明装置进行照明,同时控制所述可见光摄像头拍摄待监控区域内的高压电缆或电力设备的高清图像,上传至后台监控平台。2.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,还包括无线局域网设备,布置在隧道内,用于实现所述挂轨巡检机器人与所述后台监控平台的无线数据通信。3.如权利要求1或2所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,所述后台监控平台还下发异常信号至所述挂轨巡检机器人;所述挂轨巡检机器人上还设有报警装置,连接所述控制装置;所述控制装置收到异常信号后控制所述报警装置进行报警。4.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,所述挂轨巡检机器人上设有可自由转动的云台,所述照明装置和所述可见光摄像头均搭载在所述云台上,且所述照明装置和所述可见光摄像头同步转动,所述照明装置的光向朝向所述可见光摄像头的拍摄方向。5.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统,其特征在于,所述挂轨巡检机器人上设有第一语音对讲设备,所述后台监控平台上设有第二语音对讲设备,第一语音对讲设备和第二语音对讲设备之间可实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:张林,黄荣辉,胡子珩,姚森敬,谭波,詹威鹏,罗智奕,徐曙,伍国兴,杜鑫峰,何高飞,
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司,浙江国自机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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