An automatic detection and elimination of the lateral force of the plane centroid measuring device, which comprises three special triangular Jack and a universal wheel type T connecting frame, wherein the top of each special triangle is installed on the top of the ball screw jack, jack through a special triangle ball ball head and the plane at the end of the ball screw is connected. The bottom of the T type triangular connecting frame and three special jack connected, which guide direction of movement of two special jack collinear, guide direction of movement of third special jack and two special jack guide direction. The sensor installation can learn sensitive lateral force by the ball screw, and be able to detect and eliminate the lateral force lateral force. The three special triangle jacks can coordinate and linkage, and can adjust the position of the aircraft by load, and can measure the center of mass of the airplane in different positions. The invention has the advantages of compact structure, small occupation, large rigidity and easy transition, and has a good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置
本专利技术涉及一种飞机质心测量装置,特别是一种飞机专用的千斤顶。
技术介绍
飞机质心测量多采用“三点支撑法”,常用方法有在飞机千斤顶上加装测力传感器以便获得“三点”的支反力,最后经过理论计算从而得出飞机质心。如果要想获知飞机在一定位姿下的质心信息,就要求该测量装置的不仅能够获知“三点”的支反力,而且要求测量装置能够协调运动改变物体的位姿。实际中,由于加工误差、装配误差、操作误差、不可避免的摩擦力的存在和由于飞机受力情况改变而导致变形等,会导致千斤顶受到侧向力;该侧向力不仅影响测量精度和实验数据重复性,还对千斤顶的机械结构产生不良影响。当用千斤顶顶升飞机并使之到达一定位姿时,由于“三点”在水平面的投影点距离变化,千斤顶也会受到很大的侧向力。目前在飞机维修和承重试验中常用的飞机千斤顶有机械式和液压式,在称重时通常会在伸出杆杆端面安装测力传感器。但是该类飞机千斤顶无法获知支撑点的多维受力情况,也不能根据受力情况调节支撑部件,因此也不能消除侧向力。当调整物体姿态时,需要数位人员重新布置安装;该类千斤顶之间无法协同运动,无法自动调整飞机准确到达一定位姿,并且这种方法依赖人员经验,没有实现操作和安全监控的自动化。公开号为CN105236292A的中国专利提出的一种飞机千斤顶装置,解决了现有技术中存在的千斤顶高度较低、不方便折叠和收缩的技术问题。但是该飞机千斤顶不能获知千斤顶与飞机支点处的多维受力状况,也不能消除侧向力。公开号为CN204038956U的中国专利提出的一种机械式飞机千斤顶,该装置将快速顶升机构的快速驱动机构和承 ...
【技术保护点】
一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置,其包括三个结构相同的专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架,每个专用三角千斤顶的顶端设有球顶螺杆,专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连,其特征在于:所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角形底板相连,且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线,并与另一个专用千斤顶的导轨副移动方向垂直;所述专用三角千斤顶包括带有万向轮和调平地脚的三角底板、两组对称分布且相互平行的导轨副、三角滑台、梯形连接块、三个称重传感器、电机及减速器、梯形丝杠、丝母、两个轴承座、四个导轨锁、三角连接框、三个法兰式传感器压头、三个锁紧锥套、三个长支撑杆、三个短支撑杆、伺服顶升缸、防坠螺母、水平仪、测力传感器、球顶螺杆、控制柜;其中三角滑台底部通过两组对称分布且相互平行的导轨副与三角底板的板面相连,其中一组导轨设在靠T型连接架一侧的角上,另外一组的两个导轨分别设在另外两个角上,四个导轨锁通过其导轨接触面分别设在每个导轨副的导轨上,该导轨锁的上端面固连在三角滑台底部;加速器和电机设在三角底板其中的一个边上,丝母设在三角滑台底部,丝母与梯形丝杠相配合,其移动方向与导轨副 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置,其包括三个结构相同的专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架,每个专用三角千斤顶的顶端设有球顶螺杆,专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连,其特征在于:所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角形底板相连,且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线,并与另一个专用千斤顶的导轨副移动方向垂直;所述专用三角千斤顶包括带有万向轮和调平地脚的三角底板、两组对称分布且相互平行的导轨副、三角滑台、梯形连接块、三个称重传感器、电机及减速器、梯形丝杠、丝母、两个轴承座、四个导轨锁、三角连接框、三个法兰式传感器压头、三个锁紧锥套、三个长支撑杆、三个短支撑杆、伺服顶升缸、防坠螺母、水平仪、测力传感器、球顶螺杆、控制柜;其中三角滑台底部通过两组对称分布且相互平行的导轨副与三角底板的板面相连,其中一组导轨设在靠T型连接架一侧的角上,另外一组的两个导轨分别设在另外两个角上,四个导轨锁通过其导轨接触面分别设在每个导轨副的导轨上,该导轨锁的上端面固连在三角滑台底部;加速器和电机设在三角底板其中的一个边上,丝母设在三角滑台底部,丝母与梯形丝杠相配合,其移动方向与导轨副移动方向相同,梯形丝杠两端各设有一个固连在三角底板上的轴承座,梯形丝杠的一端与其中一个轴承座连接,其另一端穿过另一个轴承座与减速器输出轴连接,减速器的输入轴与电机输出轴连接;三角滑台的三个角上各设有一个沉孔,沉孔内均设有一个称重传感器,三角连接框设在三角滑台上面,三角连接框的三个角是均设有一个通孔,该通孔与三角滑台的三个沉孔同轴,法兰式传感器压头穿过三角连接框的通...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵铁石,王唱,胡强强,丁甲,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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