The present disclosure provides a liquid level detection device and method, and a detection module. The liquid level detecting device includes a probe and a movement control module. The method includes: acquisition parameters between probe and datum value; determining whether the parameter value reaches absolute threshold; in response to determining the parameter value to the absolute threshold and transmits the first signal, the first signal indicating the motion control module controls the probe suspension movement or slow motion; determine the parameters of probe suspension movement or slow motion during acquisition value whether to reach the absolute threshold; and in response to determine the parameter values to the absolute threshold and sends a second signal, the second signal indicating the motion control module to control the probe to detect the completion of action. The liquid level detection device and method according to the present disclosure and the detection module can filter out the data signal noise without affecting the detection sensitivity, thereby improving the accuracy of the liquid level detection.
【技术实现步骤摘要】
液面探测装置和方法以及探测模块
本申请涉及检验设备领域,具体地涉及液面探测装置和方法以及探测模块。
技术介绍
目前,生物医疗器械中普遍采用液面探测装置(例如,电容式液面探测装置)进行液面探测。为了降低检验仪器探针的携带污染,各生产厂商通常会在仪器探针上配置液面探测模块。因此,液面探测的稳定性、及时性、准确性会直接影响样本的检验结果。一种现有的液面探测装置采用相对阈值来判断是否探测到液面。在执行液面探测动作时,随着探针向下运动,探针与基准面之间的参数值(例如,电容值、电容值振荡频率、电容值的斜率等等)发生变化,当参数值前后的相对变化量满足相对阈值时,即输出探测到液面的信号。另一种现有的液面探测装置采用绝对阈值来判断是否探测到液面。在执行液面探测动作时,随着探针向下运动,探针与基准面之间的参数值发生变化,当参数值达到该绝对阈值时,即输出探测到液面的信号。在实际测试过程中,有时可能出现数据信号噪声。在使用这些现有的液面探测装置进行液面探测时,如果出现达到判断阈值的数据信号噪声,则会发生误判断,影响液面探测的准确性。在使用相对阈值的液面探测装置中,通常使用算数平均滤波或递推滤波法来去除数据信号噪声。但由于上述滤波算法需要连续采集多个数据,每个数据的采集需要一定时间,因此会导致信号输出延迟,使探测模块反应变慢从而造成探测灵敏度降低,导致探测死体积增大。在使用绝对阈值的液面探测装置中,也需要能够有效避免数据信号噪声的干扰的途径。
技术实现思路
为了避免在执行液面探测的过程中受到数据信号噪声的干扰,本公开提供了液面探测装置和方法以及探测模块。根据本公开的一个方面,提供了一种 ...
【技术保护点】
一种由液面探测装置执行的方法,所述液面探测装置包括探针和运动控制模块,其特征在于,所述方法包括:采集所述探针与基准面之间的参数值;确定所述参数值是否达到绝对阈值;响应于确定所述参数值达到所述绝对阈值而发送第一信号,所述第一信号指示所述运动控制模块控制所述探针暂停运动或减缓运动;确定在所述探针暂停运动或减缓运动期间采集的参数值是否达到所述绝对阈值;以及响应于确定所述参数值达到所述绝对阈值而发送第二信号,所述第二信号指示所述运动控制模块控制所述探针完成探测动作。
【技术特征摘要】
1.一种由液面探测装置执行的方法,所述液面探测装置包括探针和运动控制模块,其特征在于,所述方法包括:采集所述探针与基准面之间的参数值;确定所述参数值是否达到绝对阈值;响应于确定所述参数值达到所述绝对阈值而发送第一信号,所述第一信号指示所述运动控制模块控制所述探针暂停运动或减缓运动;确定在所述探针暂停运动或减缓运动期间采集的参数值是否达到所述绝对阈值;以及响应于确定所述参数值达到所述绝对阈值而发送第二信号,所述第二信号指示所述运动控制模块控制所述探针完成探测动作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定在所述探针暂停运动或减缓运动期间采集的参数值是否达到所述绝对阈值,包括:在所述探针暂停运动或减缓运动期间采集一个或多个参数值;以及当所述采集单元被配置为在所述探针暂停运动或减缓运动期间采集多个参数值时,确定所述多个参数值中是否有超过半数的参数值达到所述绝对阈值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应于确定所述参数值达到所述绝对阈值而发送第二信号,包括:响应于确定所述多个参数值中有超过半数的参数值达到所述绝对阈值而发送所述第二信号。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:响应于确定所述多个参数值中有超过半数的参数值达到所述绝对阈值而确认探测到液面。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:响应于确定所述多个参数值中有超过半数的参数值达到所述绝对阈值而发送第三信号,所述第三信号指示所述运动控制模块控制所述探针继续按照预定速度运动。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:响应于确定所述多个参数值中有不足半数的参数值达到所述绝对阈值而确认探测到噪声信号。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:响应于确定所述多个参数值中有不足半数的参数值达到所述绝对阈值而不发送所述第二信号,以使得所述运动控制模块由于在设定时间段内未接收到所述第二信号而控制所述探针继续按照预定速度运动。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基准面包括所述液体所在的容器的壁。9.一种用于液面探测装置的探测模块,所述液面探测装置包括探针和运动控制模块,所述探针用于接触待测液体的液面,所述运动控制模块用于控制所述探针的运动,其特征在于,所述探测模块包括:采集单元,用于采集所述探针与基准面之间的参数值;第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫佳,丁伟,
申请(专利权)人:四川迈克生物医疗电子有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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