无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机，包括：机身、惯性测量单元、动力系统、脚架以及天线组件，天线组件包括能够至少在两个频段工作的天线单元，至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，用于改变天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，第一平面及所述第二平面为天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。用于优化和改变天线单元的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。

UAV

The utility model provides a UAV, including: the fuselage and inertial measurement unit, power system, tripod and antenna assembly, antenna assembly includes at least two antenna elements to frequency, at least two bands including: first bands and second bands, the band and the second different frequency bands; and to the object, used to change the antenna element in the radiation direction of the first plane and the second plane radiation, surface and pitching the first plane and the second plane for the antenna radiation unit map level. The radiation pattern of the antenna unit is optimized and changed, and the method has the advantages of simple implementation and good effect, and satisfies the requirement that the UAV can be miniaturized and easy to install.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术飞行器
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备进行控制的、不载人的载体，如无人飞行器、无人车、无人船等，由于无人机具有体积小、机动灵活等优点，无人机在多个
得到的广泛的应用。在无人机图传天线设计时，图传天线一般设置在无人机金属云台附近，由于金属云台的影响，图传天线的辐射方向图会发生畸变，在云台位置有较大凹陷，图传天线的最大辐射方向会产生偏移。目前一般是通过改变天线的地板或改变天线形式来改变天线的辐射方向图，然而，对于第一种方法而言，天线地板大小形状很难改变，尤其是搭载在无人机或其他小型设备上的天线地板大小形状很难改变。对于通过改变天线形式来改变天线的辐射方向图而言，如八木天线，通过添加反射单元和引向单元来改变天线辐射方向图，但是八木天线等传统定向天线尺寸较大，结构复杂，不易实现，无法满足无人机对天线小型化，易安装的要求。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本技术提供一种无人机。本技术提供一种无人机，包括：机身；惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；脚架；以及天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。本技术提供的无人机，通过在天线单元的引向方向设置引向物体如金属片，将天线单元的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线单元的最大辐射方向，从而优化和改变天线单元的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的天线组件的结构示意图一；图2为本技术提供的天线组件应用于无人机的结构示意图二；图3A为天线单元的原始辐射方向图俯仰面的示意图；图3B为天线单元的原始辐射方向图水平面的示意图；图4A为天线单元优化后的辐射方向图俯仰面的示意图；图4B为天线单元优化后的辐射方向图水平面的示意图；图5为无人机的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所述的无人机，通过在天线的引向方向设置引向物体如金属片，将天线的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线的最大辐射方向，从而优化和改变天线的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。本技术所涉及的天线可以用于无人机，该无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船等，下面结合附图通过具体实施例，对本技术提供的无人机进行详细说明。图1为本技术提供的天线组件的结构示意图一，请参照图1，该天线组件包括能够至少在两个频段工作的天线单元11和引向物体12，其中，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中第一频段与第二频段不同。引向物体12用于改变天线单元11在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向。第一平面及第二平面为天线单元11辐射方向图的水平面及俯仰面。天线组件中的天线单元11用于收发信号，在实际应用过程中，在放置引向物体12之前，需要确定引向物体12的大小和放置位置，即首先要根据天线单元11的辐射方向图俯仰面的凹陷方向和水平面的凹陷方向确定引向方向，根据天线单元11的辐射方向图俯仰面的凹陷大小和水平面的凹陷大小确定引向物体12的大小和放置位置，放置位置为在引向方向上距离天线单元11一段距离的位置。其中，确定引向物体12的大小的规则为：引向作用与引向物体12的大小成正比，引向物体12的放置位置与天线单元11之间的距离和引向作用成反比。具体地，引向物体12的长度L1大于天线单元工作频率的1/4波长，小于天线单元工作频率的1/2波长。其中的引向物体为良导体，例如可以为金属片。通过添加引向物体12之后，天线单元11的辐射场会在引向物体12表面产生感应电流，这些感应电流会产生额外的辐射场，该辐射场与天线单元11本身的辐射场相叠加，由于该辐射场相位与天线单元11自身的辐射场相位不同(该辐射场相位由引向物体12与天线单元11之间的距离确定)，不同的相位会产生同向叠加(产生引向的作用)，或者异相相消(产生反射的作用)。从而产生引向和反射的结果。因此可实现将天线单元的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线单元的最大辐射方向，从而优化和改变天线单元的辐射方向图。本技术提供的天线组件，通过在天线单元的引向方向设置引向物体如金属片，将天线单元的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线单元的最大辐射方向，从而优化和改变天线单元的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。进一步地，在图1所示实施例的基础上，天线组件还包括固定结构，天线单元11位于固定结构内，引向物体12位于固定结构外。例如该固定结构为塑料外壳，引向物体12位于塑料外壳上。作为一种示例，经参照图2，图2为本技术提供的天线组件应用于无人机的结构示意图二，如图2所示，天线组件包括天线单元11、引向物体12和固定结构13，天线单元11位于固定结构13内，引向物体12位于固定结构13外。在一些实施例中，引向物体12位于天线单元11靠近无人机机身101的上方，天线单元11与引向物体12在垂直方向上的距离L2大于0小于天线单元11工作频率的1/4波长。在一些实施例中，所述引向物体12为金属片，所述金属片被缠绕于固定结构13上且位于天线单元11靠近无人机机身101的上方。在其他实施例中，所述引向物体12为金属环，所述金属环被套设于固定结构13上。在一些实施例中，引向物体12可以被安装于固定结构13内，且位于天线单元11靠近无人机机身101的上方，垂直方向与天线单元11的距离大于0小于工作频率的1/4波长，引向物体的长度大于天线工作频率的1/4波长，小于天线工作频率的1/2波长。在一些实施例中，如图2所示，脚架13上安装有天线单元11及引向物体12，同样地，脚架16上也安装有天线单元14及引向物体15。引向物体12可以被安装于脚架13的内部或外部，同样地，引向物体15也可以被安装于脚架16的内部或外部。引向物体12的长度L1大于天线单元工作频率的1/4波长，小于天线单元工作频率的1/2波长。同样地，引向物体15的长度L3大于天线单元工作频率的1/4波长，小于天线单元工作频率的1/2波长。在一些实施例中，引向物体12的长度L1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机身；惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；脚架；以及天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身；惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；脚架；以及天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述引向物体安装于所述脚架外。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，李栋，胡孟，魏建平，吕超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44