电感线圈自动组装折弯设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了电感线圈自动组装折弯设备，包括第一线圈定位块，用于放置线圈；线圈移动机构，用于将第一线圈定位块上的线圈移动到第二线圈定位块上；磁芯输送线，用于提供磁芯；错位机构，用于收纳磁芯输送线输送的磁芯并使磁芯与线圈对位或错位；磁芯推送机构，用于在错位机构上的磁芯与第二线圈定位块上的线圈对位时，将所述磁芯推送到所述线圈中；线圈折弯机构，用于下压错位机构上的线圈的开口端的导线并使折弯部封堵开口端；线圈按压机构，用于将线圈限制在第二线圈定位块上；下料机构，用于将第二线圈定位块上加工完成的电磁线圈移入产品区。本实用新型专利技术避免了胶粘出现的线圈和磁芯固定不稳定的问题，自动化程度高，加工效率大大提升。

Automatic assembly bending equipment for induction coil

The utility model discloses automatic assembly bending equipment comprises a first coil inductance coil, a positioning block, for coil coil; the moving mechanism, for the first coil positioning block on the moving coil to the second coil positioning block; core conveying line for core; dislocation mechanism, magnetic core for magnetic core storage and conveying line the magnetic core and the coil alignment or misalignment; core pushing mechanism, a coil for alignment mechanism on the dislocation in the magnetic core and the second coil is positioned on the block, the core is pushed in the coil; the coil bending mechanism, for the open end of the wire coil under pressure on the dislocation mechanism and the bending part of closure the open end of the coil; the pressing mechanism, will be limited to second for coil coil positioning block; feeding mechanism for electromagnetic wire coil second positioning blocks finished Loop moving product zone. The utility model avoids the problem that the coil and the magnetic core are fixed and unstable, and the automation degree is high, and the processing efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
电感线圈自动组装折弯设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及电感线圈自动组装折弯设备。
技术介绍
电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，它是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。而在包含铁芯或磁粉芯的电感线圈加工时，需要把铁芯或磁粉芯固定在线圈的中心通孔中，现有的固定方法如要是通过人工在铁芯或磁粉芯表面点胶，然后手动插入线圈中，但是人工方法不仅效率低、劳动强度大，而且点胶、插接、固定的质量往往无法保证，产品的标准化水平大大降低，无法保证产品质量的一致性，并加大了电感线圈使用过程中损坏的可能性，降低了产品的使用寿命。并且，由于是用胶水进行粘接，因此铁芯或磁粉芯与线圈连接的牢固性不佳，在受到冲击、高温等环境中易出现松脱分离的情况。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种电感线圈自动组装折弯设备。本技术的目的将通过以下技术方案的以实现：电感线圈自动组装折弯设备，包括第一线圈定位块，用于放置一端被封堵、一端为开口的弹簧状线圈；线圈移动机构，用于将所述第一线圈定位块上的线圈移动到第二线圈定位块上，并使所述线圈的开口端朝向磁芯推送机构；磁芯输送线，用于提供圆柱形磁芯；错位机构，用于收纳所述磁芯输送线输送的磁芯并使其上的磁芯与所述第二线圈定位块上的线圈对位或错位，且所述磁芯的轴线方向与所述第二线圈定位块上的线圈的轴线方向平行；磁芯推送机构，用于在所述错位机构上的磁芯与所述第二线圈定位块上的线圈对位时，将所述磁芯推送到所述线圈中，所述磁芯推送机构与所述第二线圈定位块上的线圈对应；线圈折弯机构，用于下压所述错位机构上的线圈的开口端的导线并使折弯部封堵所述线圈的开口；线圈按压机构，用于在所述线圈折弯机构下压时，将所述第二线圈定位块上的线圈限制在所述第二线圈定位块上；下料机构，用于将所述第二线圈定位块上加工完成的电磁线圈移入产品区。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述第一线圈定位块包括本体，所述本体的顶面凹设有与所述线圈匹配的半圆形定位槽，所述本体的顶面还设置有与所述定位槽垂直的夹爪槽；所述第二线圈定位块的结构与所述第一线圈定位块相同，且所述第二线圈定位块上的定位槽与所述第一线圈定位块上定位槽垂直。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述线圈移动机构包括移料夹爪，所述移料夹爪通过驱动其张开和闭合的夹爪气缸固定在转盘的两个互相垂直的延伸端中的一个上，所述转盘的另一个延伸端固定所述下料机构的下料夹爪气缸，所述下料夹爪气缸连接下料夹爪并驱动所述下料夹爪张开和闭合；所述转盘还连接旋转气缸，所述旋转气缸固定于滑台气缸上。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述滑台气缸上还设置有缓冲器。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述错位机构包括错位块、错位气缸及磁芯传感器，所述错位块上设置有磁芯滑道，所述磁芯滑道的延伸方向与所述第二线圈定位块上的定位槽延伸方向相同，所述错位块连接所述错位气缸并在所述错位气缸的驱动下沿Y轴方向往复运动，且第一状态下，所述磁芯滑道与所述磁芯输送线连通；第二状态下，所述磁芯滑道与所述磁芯推送机构对位。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述磁芯推送机构包括推送杆及驱动机构，所述推送杆与所述第二线圈定位块上的定位槽对应且延伸方向相同，所述驱动机构连接所述推送杆并驱动其沿X轴方向往复运动。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述线圈折弯机构包括下压气缸，所述下压气缸连接压头并驱动所述压头沿轴向往复移动，所述压头位于所述第二线圈定位块上的线圈的开口端的导线位置上方。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：所述线圈按压机构包括驱动气缸，所述驱动气缸连接压板并驱动所述压板沿Y轴方向移动且可使所述压板延伸到第二线圈定位块上的定位槽上方。优选的，所述的电感线圈自动组装折弯设备，其中：还包括产品收纳盒，所述产品收纳盒包括第一斜槽及第二斜槽，所述第一斜槽及第二斜槽的下端与同一出料口连通，所述出料口下方设置有收纳盒。本技术技术方案的优点主要体现在：本技术设计精巧、结构合理，通过折弯线圈两个开口端的导线，使折弯的导线封堵线圈的两端从而防止被推送到线圈中空内的磁芯从线圈中脱落，保证了两者连接的牢固性，避免了胶粘可能出现的线圈和磁芯固定不稳定的问题，有利于延长产品的使用寿命；同时，通过本技术能够实现整个加工过程的自动控制，不需要人工进行干预，自动化程度高，加工效率大大提升，并且最终的产品受人工因素影响小，能够达到标准化、高品质要求。线圈按压机构的设置能够有效的防止下压过程中，线圈跳起可能出现的隐患，有利于保证导线折弯质量，避免线圈和磁芯损坏。在错位块上设置的挡板能够在推送时，挡住所述磁芯输送线的出料口，从而防止磁芯从磁芯输送线中掉落。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的线圈移动机构和下料机构示意图；图3是图2中A区域的放大图图4是下料状态下，线圈移动机构和下料机构的示意图；图5是本技术局部结构细节图；图6是图5中B区域的放大图；图7是本技术的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示的电感线圈自动组装折弯设备，如附图1、附图5所示，包括底板130，所述底板130上设置有位置匹配的第一线圈定位块1、线圈移动机构3、第二线圈定位块4、磁芯输送线5、错位机构7、磁芯推送机构8、线圈折弯机构9、线圈按压机构10、下料机构110。其中，所述第一线圈定位块1用于放置一端被封堵、一端为开口的弹簧状线圈2；所述线圈移动机构3用于将所述第一线圈定位块1上的线圈2移动到第二线圈定位块4上，并使所述线圈的开口端朝向磁芯推送机构8；所述磁芯输送线5用于提供圆柱形磁芯6；所述错位机构7用于收纳所述磁芯输送线5输送的磁芯6并使其上的磁芯6与所述第二线圈定位块4上的线圈2对位或错位，且所述磁芯6的轴线方向与所述第二线圈定位块4上的线圈2的轴线方向平行；所述磁芯推送机构8用于在所述错位机构7上的磁芯6与所述第二线圈定位块4上的线圈2对位时，将所述磁芯推送到所述线圈2中，所述磁芯推送机构8与所述第二线圈定位块4上的线圈对应；所述线圈折弯机构9用于下压所述错位机构7上的线圈2的开口端的导线并使折弯部封堵所述线圈2的开口；所述线圈按压机构10用于在所述线圈折弯机构9下压时，将所述第二线圈定位块4上的线圈2限制在所述第二线圈定位块4上；所述下料机构110用于将所述第二线圈定位块4上加工完成的电磁线圈移入产品区。具体的，如附图3所示，所述第一线圈定位块1包括本体11，所述本体11设置于高度设定的支撑架上，所述支撑架固定在所述底板130上，所述本体11的顶面凹设有与所述线圈2匹配的半圆形定位槽12，所述定位槽12沿Y轴方向延伸并贯穿所述本体11，所述本体11的顶面上还设置有与所述定位槽12垂直的夹爪槽13，所述夹爪槽便于所述线圈移动机构3抓取位于所述定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：包括第一线圈定位块（1），用于放置一端被封堵、一端为开口的弹簧状线圈（2）；线圈移动机构（3），用于将所述第一线圈定位块（1）上的线圈（2）移动到第二线圈定位块（4）上，并使所述线圈（2）的开口端朝向磁芯推送机构（8）；磁芯输送线（5），用于提供圆柱形磁芯（6）；错位机构（7），用于收纳所述磁芯输送线（5）输送的磁芯（6）并使其上的磁芯（6）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位或错位，且所述磁芯（6）的轴线方向与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）的轴线方向平行；磁芯推送机构（8），用于在所述错位机构（7）上的磁芯（6）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位时，将所述磁芯推送到所述线圈（2）中，所述磁芯推送机构（8）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈对应；线圈折弯机构（9），用于下压所述错位机构（7）上的线圈（2）的开口端的导线并使折弯部封堵所述线圈（2）的开口；线圈按压机构（10），用于在所述线圈折弯机构（9）下压时，将所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）限制在所述第二线圈定位块（4）上；下料机构（110），用于将所述第二线圈定位块（4）上加工完成的电磁线圈移入产品区。...

【技术特征摘要】
1.电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：包括第一线圈定位块（1），用于放置一端被封堵、一端为开口的弹簧状线圈（2）；线圈移动机构（3），用于将所述第一线圈定位块（1）上的线圈（2）移动到第二线圈定位块（4）上，并使所述线圈（2）的开口端朝向磁芯推送机构（8）；磁芯输送线（5），用于提供圆柱形磁芯（6）；错位机构（7），用于收纳所述磁芯输送线（5）输送的磁芯（6）并使其上的磁芯（6）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位或错位，且所述磁芯（6）的轴线方向与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）的轴线方向平行；磁芯推送机构（8），用于在所述错位机构（7）上的磁芯（6）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位时，将所述磁芯推送到所述线圈（2）中，所述磁芯推送机构（8）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈对应；线圈折弯机构（9），用于下压所述错位机构（7）上的线圈（2）的开口端的导线并使折弯部封堵所述线圈（2）的开口；线圈按压机构（10），用于在所述线圈折弯机构（9）下压时，将所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）限制在所述第二线圈定位块（4）上；下料机构（110），用于将所述第二线圈定位块（4）上加工完成的电磁线圈移入产品区。2.根据权利要求1所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述第一线圈定位块（1）包括本体（11），所述本体（11）的顶面凹设有与所述线圈（2）匹配的半圆形定位槽（12），所述本体（11）的顶面还设置有与所述定位槽（12）垂直的夹爪槽（13）；所述第二线圈定位块（4）的结构与所述第一线圈定位块（1）相同，且所述第二线圈定位块（4）上的定位槽与所述第一线圈定位块（1）上定位槽垂直。3.根据权利要求1所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述线圈移动机构（3）包括移料夹爪（31），所述移料夹爪（31）通过驱动其张开和闭合的夹爪气缸（32）固定在转盘（35）的两个互相垂直的延伸端中的一个上，所述转盘（35）的另一个延伸端固定所述下料机构（110）的下料夹爪气缸（1102），所述下料夹爪气缸（1102）连接下料夹爪（110...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：昆山市张浦镇科伟自动化设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32