【技术实现步骤摘要】
一种带冗余结构的光电监控位置反馈装置
本技术属于光电转台的位置反馈技术,涉及一种带冗余结构的光电监控位置反馈装置。
技术介绍
现有技术中,光电转台通常安装在几十米甚至上百米的高塔或者海拔比较高的山顶,拆装难度高且维修不方便。现有技术中的光电转台是通过光电编码器、光电开关采集转台位置,由电机驱动模块驱动电机旋转,进而带动转台旋转,一旦损坏维修非常不方便,光电转台相对来说比较容易出现问题的是光电编码器。光电编码器一旦损坏则导致反馈的数据有微小波动,电机驱动器会控制电机到光电编码器反馈的位置信息,导致转台会不停的左右摇摆,无法停在固定位置,光电编码器损坏后会导致光电转台飞速旋转;光电开关的损坏则会造成转台一直旋转无法停止。此为现有技术的不足之处。因此,针对现有技术中的上述缺陷,提供一种带冗余结构的光电转台监控位置反馈装置,以解决上述技术问题,是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本技术给出以下技术方案:一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置,其特征在于:它包括主光电编码器、辅光电编码器,主光电开关、辅光电开关,以及电机驱动控制板,所述的电机驱动控制板连接驱动电机,所述的电机驱动控制板上设置有微控制单元,所述的主光电编码器、辅光电编码器、主光电开关、辅光电开关均连接到所述的微控制单元。优选地,所述的微控制单元还连接有RS422通信模块,所述的RS422通信模块通过有线方式与远程控制中心通信。本技术的有益效果在于,通过设置辅光电编码器和辅光电开关,当主光电编码 ...
【技术保护点】
一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置,其特征在于:它包括主光电编码器、辅光电编码器,主光电开关、辅光电开关,以及电机驱动控制板,所述的电机驱动控制板连接驱动电机,所述的电机驱动控制板上设置有微控制单元,所述的主光电编码器、辅光电编码器、主光电开关、辅光电开关均连接到所述的微控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种带冗余结构的光电转台位置反馈装置,其特征在于:它包括主光电编码器、辅光电编码器,主光电开关、辅光电开关,以及电机驱动控制板,所述的电机驱动控制板连接驱动电机,所述的电机驱动控制板上设置有微控制单元,所述的主光电编码器、辅光...
【专利技术属性】
技术研发人员:王向明,夏立民,陈秀清,
申请(专利权)人:北京和普威视科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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