线性致动器制造技术

本发明专利技术提供一种线性致动器，能利用简单的结构将旋转运动转换成直线运动，容易实现小型化。本发明专利技术的线性致动器包括：具有能旋转的输出轴的驱动部；由所述驱动部驱动的直线运动机构；以及收纳所述直线运动机构的壳体，所述驱动部具有丝杠，该丝杠同轴地固定于所述输出轴，所述直线运动机构包括：螺母，该螺母以能沿所述输出轴的轴线方向移动的方式与所述丝杠螺合；以及旋转限制部，该旋转限制部设于所述螺母，所述旋转限制部从绕所述输出轴的轴线的周向与所述壳体抵接。

【技术实现步骤摘要】
线性致动器
本专利技术涉及线性致动器，尤其涉及能将旋转运动转换成直线运动加以输出的线性致动器。
技术介绍
将旋转运动转换成直线运动加以输出的线性致动器(linearactuator)已经在工业领域得到了广泛应用。为了将旋转运动转换成直线运动，这种线性致动器通常采用螺杆、螺母、导套和推杆等多个转换部件，或者如图8所示，利用设置在框架FM上的导杆GR来使设置在丝杠LS上的螺母NT直线运动，结构比较复杂，不容易实现小型化。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种线性致动器，其能利用简单的结构将旋转运动转换成直线运动，容易实现小型化。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的线性致动器包括：具有能旋转的输出轴的驱动部；由所述驱动部驱动的直线运动机构；以及收纳所述直线运动机构的壳体，其中，所述驱动部具有丝杠，该丝杠同轴地固定于所述输出轴，所述直线运动机构包括：螺母，该螺母以能沿所述输出轴的轴线方向移动的方式与所述丝杠螺合；以及旋转限制部，该旋转限制部设于所述螺母，所述旋转限制部从绕所述输出轴的轴线的周向与所述壳体抵接。根据本专利技术第一方面的线性致动器，只需在与驱动部的丝杠螺合的螺母上设置从绕输出轴的轴线的周向与壳体抵接的旋转限制部，就能形成将驱动部输出的旋转运动转换成直线运动的转换结构，因此，容易简化整体结构，容易实现小型化。本专利技术第二方面的线性致动器是在本专利技术第一方面的线性致动器中，所述旋转限制部是以从所述输出轴的轴心侧朝所述输出轴的径向外侧突出的方式设于所述螺母的突出部。本专利技术第三方面的线性致动器是在本专利技术第二方面的线性致动器中，所述壳体的内表面包括槽部，该槽部沿所述输出轴的轴线方向延伸，所述突出部配置在所述槽部中。根据本专利技术第三方面的线性致动器，通过利用槽部对突出部进行引导，有助于提高线性致动器的输出精度。本专利技术第四方面的线性致动器是在本专利技术第三方面的线性致动器中，所述槽部是由所述壳体的内表面上的多个肋部形成的。根据本专利技术第四方面的线性致动器，能利用肋部来提高壳体的刚度(强度)，防止壳体变形，使螺母的直线运动高精度地顺利进行，有助于在实现小型化的同时确保耐久性并提高输出精度。本专利技术第五方面的线性致动器是在本专利技术第三方面的线性致动器中，所述突出部设有多个，所述槽部与所述突出部对应地设有多个。本专利技术第六方面的线性致动器是在本专利技术第五方面的线性致动器中，所述突出部在绕所述输出轴的轴线的周向上以180度的角度间隔设置有两个。根据本专利技术第六方面的线性致动器，在线性致动器驱动时，能使螺母在绕输出轴的轴线的周向上受力平衡，有助于提高线性致动器的输出精度。本专利技术第七方面的线性致动器是在本专利技术第一方面的线性致动器中，所述壳体具有：第一收纳部，该第一收纳部收纳所述驱动部；以及第二收纳部，该第二收纳部收纳所述螺母。本专利技术第八方面的线性致动器是在本专利技术第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，在所述旋转限制部的靠所述驱动部一侧的端部设置有防咬合突起。根据本专利技术第八方面的线性致动器，能减小突出部与壳体的接触面积，有助于避免突出部因与壳体的开口部的边缘反复碰撞而发生咬合，有助于提高线性致动器的工作稳定性。本专利技术第九方面的线性致动器是在本专利技术第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，所述旋转限制部设置在所述螺母的靠所述驱动部的一侧。根据本专利技术第九方面的线性致动器，与将突出部设置在螺母的远离驱动部的一侧的情况相比，有助于减小线性致动器的尺寸。本专利技术第十方面的线性致动器是在本专利技术第一方面至第七方面中任一方面的线性致动器中，所述驱动部包括具有所述输出轴的马达。专利技术效果根据本专利技术的线性致动器，只需在与驱动部的丝杠螺合的螺母上设置从绕输出轴的轴线的周向与壳体抵接的旋转限制部，就能形成将驱动部输出的旋转运动转换成直线运动的转换结构，因此，容易简化整体结构，容易实现小型化。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的线性致动器的立体图，且表示螺母处于缩回位置的状态。图2是表示本专利技术实施方式的线性致动器的内部结构的立体图，且表示拆下了第二壳体30B后的状态。图3是表示本专利技术实施方式的线性致动器的驱动部和直线运动机构的结构的立体图。图4是表示本专利技术实施方式的线性致动器的第一壳体的结构的立体图。图5是表示本专利技术实施方式的线性致动器的立体图，且表示螺母处于突出位置的状态。图6是表示变形例的设有旋转限制部的螺母的立体图。图7是表示另一变形例的设有旋转限制部的螺母的立体图。图8是示意表示现有线性致动器的立体图。(符号说明)1线性致动器10驱动部101主体部102端子台11输出轴12丝杠13固定板20直线运动机构21螺母22、22’突出部30壳体30A第一壳体30A1底壁30A2～30A5侧壁30A6间壁30A7支承壁30A8定位凸部30B第二壳体31第一收纳部32第二收纳部35槽部36肋部具体实施方式下面，结合附图对本专利技术实施方式的线性致动器进行说明。首先，参照图1至图4，对本专利技术实施方式的线性致动器1的结构进行说明，其中，图1是表示本专利技术实施方式的线性致动器1的立体图，且表示螺母21处于缩回位置的状态，图2是表示本专利技术实施方式的线性致动器1的内部结构的立体图，且表示拆下了第二壳体30B后的状态，图3是表示本专利技术实施方式的线性致动器1的驱动部10和直线运动机构20的结构的立体图，图4是表示本专利技术实施方式的线性致动器1的第一壳体30A的结构的立体图，图5是表示本专利技术实施方式的线性致动器1的立体图，且表示螺母21处于突出位置的状态。本实施方式的线性致动器1是能将旋转运动转换成直线运动加以输出的装置，其整体呈大致长方体状，并包括驱动部10、直线运动机构20和壳体30。另外，驱动部10具有能旋转的输出轴11和同轴地固定于输出轴11的丝杠12。另外，直线运动机构20由驱动部10驱动，且包括螺母21和旋转限制部，其中螺母21以能沿输出轴11的轴线L方向移动的方式与丝杠12螺合，旋转限制部设于螺母21，且从绕输出轴11的轴线L的周向与壳体30抵接。另外，壳体30收纳驱动部10和直线运动机构20。在本实施方式中，驱动部10包括具有输出轴11的马达。具体而言，马达包括大致呈圆柱状外形的主体部101和从该主体部101的外周面突出的端子台102，输出轴11从主体部101的一端面突出，并且，在该马达的靠输出轴11的一侧安装有大致呈矩形的固定板13。另外，在本实施方式中，在直线运动机构20中，在螺母21上设置有作为旋转限制部的两个突出部22，这两个突出部22以从输出轴21的轴心侧朝输出轴11的径向外侧突出的方式设于螺母21，且从绕输出轴11的轴线L的周向与壳体30抵接。具体而言，在螺母21上，在绕输出轴11的轴线L的周向上以180度的角度间隔设有两个突出部22，这两个突出部22设置在螺母21的靠驱动部10的一侧，且突出部22的前端部22a(在输出轴11的径向上最靠外侧的端部)与输出轴11的轴线L之间的距离比壳体30的收纳直线运动机构20(螺母21)的部分的内表面与输出轴11的轴线L之间的最短距离要长。并且，两个突出部22呈板状，在各个突出部22的靠驱动部10一侧的端部分别设置有防咬合突起221。另外，在本实施方式中，壳体30第一收纳部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器(1)，包括：具有能旋转的输出轴(11)的驱动部(10)；由所述驱动部(10)驱动的直线运动机构(20)；以及收纳所述直线运动机构(20)的壳体(30)，其特征在于，所述驱动部(10)具有丝杠(12)，该丝杠(12)同轴地固定于所述输出轴(11)，所述直线运动机构(20)包括：螺母(21)，该螺母(21)以能沿所述输出轴(11)的轴线(L)方向移动的方式与所述丝杠(12)螺合；以及旋转限制部，该旋转限制部设于所述螺母，所述旋转限制部从绕所述输出轴(11)的轴线(L)的周向与所述壳体(30)抵接。

【技术特征摘要】
1.一种线性致动器(1)，包括：具有能旋转的输出轴(11)的驱动部(10)；由所述驱动部(10)驱动的直线运动机构(20)；以及收纳所述直线运动机构(20)的壳体(30)，其特征在于，所述驱动部(10)具有丝杠(12)，该丝杠(12)同轴地固定于所述输出轴(11)，所述直线运动机构(20)包括：螺母(21)，该螺母(21)以能沿所述输出轴(11)的轴线(L)方向移动的方式与所述丝杠(12)螺合；以及旋转限制部，该旋转限制部设于所述螺母，所述旋转限制部从绕所述输出轴(11)的轴线(L)的周向与所述壳体(30)抵接。2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述旋转限制部是以从所述输出轴(11)的轴心侧朝所述输出轴(11)的径向外侧突出的方式设于所述螺母(21)的突出部(22)。3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述壳体(30)的内表面包括槽部(35)，该槽部(35)沿所述输出轴(11)的轴线(L)方向延伸，所述突出部(22)配置在所述槽部(35)中。4.如权利要求3所述的线性致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军喜，五明正人，
申请(专利权)人：日本电产三协电子东莞有限公司，日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：广东,44