用于采集农田地理信息的手持终端制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于采集农田地理信息的手持终端。本实用新型专利技术包括RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，所述RTK天线位于所述活动支架的顶部，所述RTK电路组件和所述显示屏均位于所述活动支架的下部；所述活动支架能够变形，并且所述活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，所述活动支架在所述使用状态下的长度大于所述活动支架在所述运输状态下的长度；所述RTK电路组件分别和所述RTK天线以及所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示所述手持终端的工作状态信息。本实用新型专利技术能够方便可靠的采集农田的地理信息，以供无人飞行器进行自动作业。

【技术实现步骤摘要】
用于采集农田地理信息的手持终端
本技术涉及测绘
，尤其涉及一种用于采集农田地理信息的手持终端。
技术介绍
随着无人飞行技术的不断进步，无人飞行器的应用范围越来越广，已经逐渐应用于农林作业领域。目前，无人飞行器在进行农林植保作业时，会飞过田块上方，并进行相应的喷洒农药等空中作业，从而起到防治作物病虫害的效果，由于无人飞行器是飞行撒播，所以作业速度较快，需要人力较少。然而，当田块的地形较为复杂时，无人飞行器由于难以获取地形，无法进行自动作业，而只能人工手动控制作业，严重影响了作业效率和喷洒的均匀度。
技术实现思路
本技术提供一种用于采集农田地理信息的手持终端，以方便可靠的采集农田的地理信息，以供无人飞行器进行自动作业。本技术提供一种用于采集农田地理信息的手持终端，包括RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，RTK天线位于活动支架的顶部，RTK电路组件和显示屏均位于活动支架的下部；活动支架能够变形，并且活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，活动支架在使用状态下的长度大于活动支架在运输状态下的长度；RTK电路组件和显示屏电连接，RTK天线通过天线馈线和RTK电路组件电连接，显示屏用于显示手持终端的工作状态信息。可选的，手持终端的工作状态包括如下至少一种：路径记录状态和障碍物标记状态，其中，障碍物标记状态用于将手持终端当前所在的坐标标记为障碍物的坐标，路径记录状态用于记录手持终端所经过的地形路径。可选的，活动支架为运输状态时，RTK天线位于活动支架的底端或者活动支架的中部位置。可选的，活动支架为折叠支架或伸缩支架。可选的，活动支架包括多个支杆，多个支杆之间活动连接，以使多个支杆在使用状态下沿支杆的长度方向伸展，而在运输状态下沿支杆的长度方向收回。可选的，多个支杆之间通过铰链结构可转动连接，以使多个支杆能够折叠起来。可选的，多个支杆中包括至少一个中空支杆，且多个支杆之间相互套设，以使多个支杆能够沿支杆长度方向收缩起来。可选的，多个支杆包括第一支杆和第二支杆，RTK天线位于第一支杆的顶端，RTK电路组件和显示屏均位于第二支杆上，第一支杆的底端与第二支杆活动连接。可选的，手持终端还包括锁定装置，锁定装置设置在第一支杆与第二支杆的连接部位，锁定装置用于在第一支杆与第二支杆对接并处于同一条直线上时，保持第一支杆与第二支杆的相对位置。可选的，第一支杆和第二支杆均为中空结构，第一支杆和第二支杆的空腔中穿设有用于连接RTK天线与RTK电路组件的电缆。可选的，第一支杆的底端侧壁设置有第一通孔，第二支杆的顶端侧壁设置有第二通孔，电缆穿过第一通孔和第二通孔，且电缆的位于第一通孔与第二通孔之间的部分裸露在活动支架的外侧，以在第一支杆和第二支杆相对旋转时，保持RTK天线与RTK电路组件之间的连接。可选的，RTK电路组件包括RTK收发电台和RTK控制电路；RTK收发电台连接在RTK控制电路和RTK天线之间。可选的，RTK控制电路通过卡扣件与活动支架连接。可选的，卡扣件为旋转卡环。可选的，手持终端还包括与RTK电路组件电连接的控制按钮；控制按钮包括状态按钮，状态按钮用于切换RTK终端的工作状态。可选的，控制按钮还包括与RTK电路组件电连接的标记按钮，标记按钮用于当RTK终端的工作状态为障碍物标记状态时，将当前的坐标标记为障碍物坐标。可选的，控制按钮和显示屏位于活动支架的同一侧。可选的，活动支架的底端为把手，把手开设有用于容纳电池的电池仓，电池仓的电池为用于为RTK电路组件供电的电池。本技术的用于采集农田地理信息的手持终端，具体包括RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，RTK天线位于活动支架的顶部，RTK电路组件和显示屏均位于活动支架的下部；活动支架能够变形，并且活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，活动支架在使用状态下的长度大于活动支架在运输状态下的长度；RTK电路组件分别和RTK天线以及显示屏电连接，显示屏用于显示手持终端的工作状态信息。这样活动支架的长度可以改变，既可以保证RTK天线具有足够的工作高度，也可以保证整个手持终端的便携性，从而可以利用手持终端采集农田地理信息，保障无人飞行器的自动飞行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的用于采集农田地理信息的手持终端的爆炸示意图；图2是图1中的手持终端在使用状态下的正视示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是图1中的手持终端在使用状态下的侧视示意图；图5是图1中的手持终端在运输状态下的正视示意图；图6是图1中的手持终端在运输状态下的侧视示意图；图7是本技术实施例一中第一支杆和第二支杆的连接部位局部结构示意图。附图标记说明：1—RTK天线；2—活动支架；3—RTK电路组件；4—显示屏；5—控制按钮；21—第一支杆；22—第二支杆；23—电缆；24—电池仓；25—锁紧装置；31—RTK收发电台；32—RTK控制电路；33—旋转卡环；51—状态按钮；52—标记按钮；211—第一通孔；221—第二通孔；241—电池；23a—电缆的位于第一通孔与第二通孔之间的部分。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例一提供的用于采集农田地理信息的手持终端的爆炸示意图。图2是图1中的手持终端在使用状态下的正视示意图。图3是图2中A处的局部放大示意图。图4是图1中的手持终端在使用状态下的侧视示意图。图5是图1中的手持终端在运输状态下的正视示意图。图6是图1中的手持终端在运输状态下的侧视示意图。如图1至图6所示，本实施例提供的用于采集农田地理信息的手持终端，具体包括实时差分定位(Real-timekinematic，简称RTK)天线1、杆状的活动支架2、RTK电路组件3和显示屏4，RTK天线1位于活动支架2的顶部，RTK电路组件3和显示屏4均位于活动支架2的下部；活动支架2能够变形，并且活动支架2的变形状态包括使用状态和运输状态，活动支架2在使用状态下的长度大于活动支架2在运输状态下的长度；RTK电路组件3分别和RTK天线1以及显示屏4电连接，其中，RTK天线1通过天线馈线和RTK电路组件3电连接，显示屏4用于显示手持终端的工作状态信息。其中，手持终端的RTK天线1和RTK电路组件3均固定在活动支架2上。活动支架2为杆状，且通常具有较长的长度，这样设置在活动支架2顶部的RTK天线1能够具有较高的高度，这样在接收卫星或基站的信号时，能够避免高度较低的障碍物对信号收发的干扰，信号强度和信号可靠性均较好。活动支架2为杆状，且能够变形，从而其形状和大小均会产生变化。活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采集农田地理信息的手持终端，其特征在于，包括实时差分定位RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，所述RTK天线位于所述活动支架的顶部，所述RTK电路组件和所述显示屏均位于所述活动支架的下部；所述活动支架能够变形，并且所述活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，所述活动支架在所述使用状态下的长度大于所述活动支架在所述运输状态下的长度；所述RTK电路组件和所述显示屏电连接，所述RTK天线通过天线馈线和所述RTK电路组件电连接，所述显示屏用于显示所述手持终端的工作状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于采集农田地理信息的手持终端，其特征在于，包括实时差分定位RTK天线、杆状的活动支架、RTK电路组件和显示屏，所述RTK天线位于所述活动支架的顶部，所述RTK电路组件和所述显示屏均位于所述活动支架的下部；所述活动支架能够变形，并且所述活动支架的变形状态包括使用状态和运输状态，所述活动支架在所述使用状态下的长度大于所述活动支架在所述运输状态下的长度；所述RTK电路组件和所述显示屏电连接，所述RTK天线通过天线馈线和所述RTK电路组件电连接，所述显示屏用于显示所述手持终端的工作状态信息。2.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端的工作状态包括如下至少一种：路径记录状态和障碍物标记状态，其中，所述障碍物标记状态用于将所述手持终端当前所在的坐标标记为障碍物的坐标，所述路径记录状态用于记录所述手持终端所经过的地形路径。3.根据权利要求2所述的手持终端，其特征在于，所述活动支架为所述运输状态时，所述RTK天线位于所述活动支架的底端或者所述活动支架的中部位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的手持终端，其特征在于，所述活动支架为折叠支架或伸缩支架。5.根据权利要求4所述的手持终端，其特征在于，所述活动支架包括多个支杆，多个所述支杆之间活动连接，以使多个所述支杆在所述使用状态下沿所述支杆的长度方向伸展，而在所述运输状态下沿所述支杆的长度方向收回。6.根据权利要求5所述的手持终端，其特征在于，多个所述支杆之间通过铰链结构可转动连接，以使多个所述支杆能够折叠起来。7.根据权利要求5所述的手持终端，其特征在于，多个所述支杆中包括至少一个中空支杆，且多个所述支杆之间相互套设，以使多个所述支杆能够沿所述支杆长度方向收缩起来。8.根据权利要求5所述的手持终端，其特征在于，多个所述支杆包括第一支杆和第二支杆，所述RTK天线位于所述第一支杆的顶端，所述RTK电路组件和所述显示屏均位于所述第二支杆上，所述第一支杆的底端与所述第二支杆活动连接。9.根据权利要求8所述的手持终端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乐，吴旭民，吴晓龙，匡亮亮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44