【技术实现步骤摘要】
一种三维激光雷达系统
本技术属于雷达系统
,尤其是一种三维激光雷达系统。
技术介绍
目前市场现有的激光雷达扫描系统大多只能进行二维扫描,而实际使用中一些场景需要进行三维的扫描。为了满足这个需求,在使用中有一些应用可进行三维扫描。一种应用就是在进行车辆或传送带上物体外形扫描和体积测量的应用中,二维激光雷达固定安装,被扫描物体按照一定速度通过二维激光雷达扫描区域,然后对整个过程获得的数据用机型软件处理,从而得到所需结果。这种应用相对较易实现,但由于要求被测物体按照严格的要求移动,所以其应用场合受很大限制。另外一种应用是在大型煤、矿石等堆体的体积测量中,利用一个高精度的旋转平台带动二维激光器旋转,根据激光器扫描数据和激光器的旋转角度数据进行对应得出所扫描物体的三维扫描数据。这种方法可以测量静止的物体,对被测物没太严格的要求,但由于二维激光雷达本身体积和重量都很大,在旋转过程中由于其惯性太大而不能进行快速运动,造成测量缓慢,雷达运动过程中的震动还会使测量结果产生较大误差。还有一种应用是一个扫描激光可发射多条光线,可近似于三维激光雷达的扫描系统。这种系统在某些应用场合有其使用价值,例如在大型设备防撞系统中使用。但由于这种方法相当于多台二维扫描系统集成在一个激光雷达系统中,激光光束的数量在实现中受到很大限制,无法使用其进行体积外形的扫描,而且成本也很高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种测量精确,安全可靠,应用范围广的三维激光雷达系统。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种三维激光雷达系统,包括数据运算控制器、二维激光雷达、伺服电机控制器、伺服电 ...
【技术保护点】
一种三维激光雷达系统,其特征在于:包括数据运算控制器、二维激光雷达、伺服电机控制器、伺服电机和测距激光反射镜,所述数据运算控制器分别与二维激光雷达和伺服电机控制器相连;所述伺服电机分别与测距激光反射镜和伺服电机控制器相连;所述数据运算控制器用于发出指令,通过伺服电机控制器控制伺服电机运动到需要的角度;所述伺服电机用于带动测距激光反射镜运动到相应位置;所述二维激光雷达用于发射扫描光线,发射出的扫描光线在经过所述测距激光反射镜反射之后到达被测物体表面,光束在被测物体表面反射之后沿原路返回,所述二维激光雷达完成扫描后,所述数据运算控制器用于将扫描数据与测距激光反射镜偏振角度同步得到一组扫描数据;所述测距激光反射镜用于在处于所需的各个位置扫描完成后,所得的一组数据经过处理可形成三维坐标数据。
【技术特征摘要】
1.一种三维激光雷达系统,其特征在于:包括数据运算控制器、二维激光雷达、伺服电机控制器、伺服电机和测距激光反射镜,所述数据运算控制器分别与二维激光雷达和伺服电机控制器相连;所述伺服电机分别与测距激光反射镜和伺服电机控制器相连;所述数据运算控制器用于发出指令,通过伺服电机控制器控制伺服电机运动到需要的角度;所述伺服电机用于带动测距激光反射镜运动到相...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄复清,
申请(专利权)人:天津华德宝航翼光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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