一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，包括故障滤波器、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括架空轨道以及轨道车，所述轨道车上设置监测终端和飞行器，所述监测终端包括传感器模块、控制模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和旋转设置在所述飞行器下端的特高频全向传感器接收放大模块，所述轨道车下端通过吊挂机构设置所述飞行器，所述飞行器下端通过旋转机构设置所述特高频全向传感器接收放大模块。本实用新型专利技术仅仅使用少量的传感器便可实现对整个变电站以及设备信息的监测，且与电网线路的故障录波器相配合，对变电站实现全方位的监测，对故障点及时快速查找定位，便于快速解决变电站故障。

【技术实现步骤摘要】
一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置
本技术涉及智能变电站故障诊断
，具体涉及一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置。
技术介绍
故障录波器用于电力系统，可在系统发生故障时，自动地、准确地记录故障前、后过程的各种电气量的变化情况，通过这些电气量的分析、比较，对分析处理事故、判断保护是否正确动作、提高电力系统安全运行水平均有着重要作用。故障录波器是提高电力系统安全运行的重要自动装置，当电力系统发生故障或振荡时，它能自动记录整个故障过程中各种电气量的变化。因为故障录波器的重要作用，其在电网中使用的越来越多，但是随着变电站规模的高速发展，输电线路的数量呈现显著增长，在运维一体模式，对故障录波装置的巡视维护工作造成很大压力。当前大部分变电站已实现自动巡检，特别对于无人值守变电站，按照规程规定每周不少于1次。而以往有人巡检的变电站则有正常巡视、交接班巡视等途径，相比较而言，无人值班故障录波装置巡视频度明显下降，造成录波装置故障不能及时发现、处理。实际运维工作中，存在故障后到变电站打印波形，发现故障录波装置故障无法提供波形的情况。尤其针对远距离的变电站，极大延误了故障的快速分析与应急处置。申请号为201310680487.8的专利公开了一种故障录波组网系统，包括：IDM故障录波装置、录波服务器和调度自动化系统，其中，IDM故障录波装置包括数据采集系统和本地存储单元；数据采集系统将采集的故障录波数据传送给本地存储单元进行存储，当本地存储单元接收到录波服务器发送的调取请求时，本地存储单元向录波服务器发送存储的故障录波数据，录波服务器接收故障录波数据，并对故障录波数据进行故障分析，然后将故障分析报告发送给调度自动化系统。可以看出，本技术提供的故障录波组网系统实现了对IDM故障录波装置的接入，同时还实现了对故障录波数据的故障分析，从而解决了现有技术中的难题。但是该技术并未有现场巡检方式，与故障录波器的现场配合力度不够。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，使用少量的传感器便可实现对整个变电站以及设备信息的监测，且与电网线路的故障录波器相配合，对变电站实现全方位的监测，对故障点及时快速查找定位，便于快速解决变电站故障。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，包括设置在变电站内的故障滤波器、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括设置在变电站内部的架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车上设置监测终端和飞行器，所述监测终端包括传感器模块、控制模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和旋转设置在所述飞行器下端的特高频全向传感器接收放大模块，所述控制模块与传感器模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和特高频全向传感器接收放大模块连接，所述轨道车下端通过吊挂机构设置所述飞行器，所述飞行器下端通过旋转机构设置所述特高频全向传感器接收放大模块，所述飞行器与所述控制模块无线连接，所述飞行器上设置避障机构。进一步的，所述旋转机构包括所述飞行器下端设置的旋转轴，所述旋转轴下端设置旋转盘，所述旋转盘边缘设置齿条，所述飞行器上对应所述齿条设置驱动电机和传动齿轮。进一步的，所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、明火传感器、雨量传感器、风速传感器。进一步的，所述视频监测模块包括设置在所述飞行器前端的微型云台，所述微型云台上设置红外摄像头和红外热成像仪。进一步的，所述吊挂机构包括所述轨道车下端设置的L型支架和所述飞行器上端设置的两个U型臂，所述L型支架开口端在所述轨道车下端设置伸缩杆，所述伸缩杆与所述控制模块连接，所述飞行器采用四旋翼无人机。进一步的，所述特高频全向传感器接收放大模块包括全向宽带天线及其前置宽带放大器的集成体。进一步的，所述前置宽带放大器的带宽为1GHz，增益为40dB。进一步的，所述控制模块包括单片机，所述第一通信模块和第二通信模块包括GPRS模块。进一步的，所述避障机构包括所述飞行器上方、下方以及前后左右设置的雷达传感器。本技术提供了一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动方法和装置，故障录波器可以对变电站的故障进行录波，并将波形信息通过第二通信单元发送至监测中心，监测中心与移动式监测单元远程通信，对现场的情况进行监测，与故障录波器相互配合，能够快速寻找并定位故障点，减少故障的损失。监测单元是可移动的，在变电站内设置架空轨道，架空轨道上只需要承载移动式监测单元，因此其承重等问题都很小，建造成本很低，所有东西可以预制，现场架设，并且不需要额外架线，仅用一个监测单元便可完成对整个变电站的监测，不用对大量的传感器进行调试，安装建造成本都会很低。监测终端的传感器采用了温度传感器监测变电站的环境温度、湿度传感器监测变电站的环境湿度、明火传感器利用明火中的紫外线对变电站是否发生火灾进行监测、雨量传感器可以对变电站的降雨量进行监测、风速传感器对变电站的环境风力进行监测，并与视频监测模块相互配合，对变电站的温度、湿度、火灾、降雨、风速、图像视频等进行监测，并将故障录波器录到故障波形时与监测到的其它信息向结合，快速诊断故障原因、快速寻找故障点并及时解决问题。特高频全向传感器接收放大模块通过飞行器设置，可以飞离轨道，就近对变电站内的设备进行排查，能够更好的找到故障点，效果更好。吊挂机构用来悬吊飞行器，在使用时将飞行器放出，不使用时用来支撑飞行器，防止飞行器从轨道车上掉落。特高频全向传感器接收放大模块包括全向宽带天线及其前置宽带放大器的集成体，其通过旋转电机带动的旋转底盘来安装特高频全向传感器接收放大模块，在移动式监测单元巡检过程中可以接收输电线路电网电力设备缺陷放电所产生的电磁波，经所述前置宽带放大器放大以及后续的滤波处理后由控制模块计算其传播方向，从而实现对故障点的远近判断，最终寻找到故障点的具体位置，并将位置信息通过第一通信单元发送至监测中心。本技术仅仅使用少量的传感器便可实现对整个变电站以及设备信息的监测，对线路、通信设备以及传感器的使用量较少，现场不需要布置复杂的线路，并且采用架空的轨道，不会对变电站的正常生产生活造成影响，且与电网线路的故障录波器相配合，对变电站实现全方位的监测，对故障点及时快速查找定位，便于快速解决变电站故障。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述：图1是本技术的系统结构图；图2是本技术飞行器的结构示意图；图3是本技术避障机构的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图3对本技术技术方案进一步展示，具体实施方式如下：实施例一如图1至图3所示：本实施例提供了一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，包括设置在变电站内的故障滤波器13、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括设置在变电站内部的架空轨道16以及设置在架空轨道16上的轨道车24，所述轨道车24上设置监测终端25和飞行器1，所述监测终端25包括传感器模块10、控制模块9、GPS模块5、视频监测模块11、第一通信模块8和旋转设置在所述飞行器1下端的特高频全向传感器接收放大模块12，所述控制模块9与传感器模块10、GPS模块5、视频监测模块11、第一通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：包括设置在变电站内的故障滤波器、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括设置在变电站内部的架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车上设置监测终端和飞行器，所述监测终端包括传感器模块、控制模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和旋转设置在所述飞行器下端的特高频全向传感器接收放大模块，所述控制模块与传感器模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和特高频全向传感器接收放大模块连接，所述轨道车下端通过吊挂机构设置所述飞行器，所述飞行器下端通过旋转机构设置所述特高频全向传感器接收放大模块，所述飞行器与所述控制模块无线连接，所述飞行器上设置避障机构。

【技术特征摘要】
1.一种故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：包括设置在变电站内的故障滤波器、移动式监测单元，所述移动式监测单元包括设置在变电站内部的架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车上设置监测终端和飞行器，所述监测终端包括传感器模块、控制模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和旋转设置在所述飞行器下端的特高频全向传感器接收放大模块，所述控制模块与传感器模块、GPS模块、视频监测模块、第一通信模块和特高频全向传感器接收放大模块连接，所述轨道车下端通过吊挂机构设置所述飞行器，所述飞行器下端通过旋转机构设置所述特高频全向传感器接收放大模块，所述飞行器与所述控制模块无线连接，所述飞行器上设置避障机构。2.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述旋转机构包括所述飞行器下端设置的旋转轴，所述旋转轴下端设置旋转盘，所述旋转盘边缘设置齿条，所述飞行器上对应所述齿条设置驱动电机和传动齿轮。3.如权利要求1所述的故障录波装置实时波形远程监视及远程启动装置，其特征在于：所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、明火传感器、雨量传感器、风速传感器。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正钊，李晓航，智勇军，陆畅，汪峰，周志锋，李茜，周春雷，王锦博，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司平顶山供电公司，
类型：新型
国别省市：河南,41