一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，包括对钢丝绳进行励磁并检测漏磁信号的励磁机构；能根据抱锁柄的角度调整自身旋转角度、包裹励磁机构并允许励磁机构上下伸缩的C型随动装置；与C型外套通过导轨连接的固定架。本装置根据钢丝绳上抱锁相对于钢丝绳的径向角度来旋转自身，使得抱锁柄可以安稳通过探头；抱锁通过探头后，在励磁装置前后两个导轮的固定作用下，探头可对钢丝绳进行稳定的等距包裹，从而进行有效的损伤检测。该系统可以躲避架空人车与钢丝绳连接的抱锁装置，同时减缓钢丝绳在运行过程中的震动，从而对钢丝绳进行实时在线的定量损伤检测。

【技术实现步骤摘要】
一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪
本技术涉及一种钢丝绳探伤装置，具体是一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，可被应用在各类带有架空人车装置的钢丝绳的磨损、断丝等损伤检测。
技术介绍
客运索道钢丝绳的应用广泛，在煤矿、过山车等众多工业、生活领域等都起到重大的作用。其所用钢丝绳的运行状态与损伤状态都关系到工业工作的进行与人员的安全。所以对于客运索道钢丝绳的在线无损检测具有重大的意义。到目前为止，针对单钢丝绳的检测技术已经比较成熟，其中以电磁检测理论应用最为广泛。而针对钢丝绳检测的技术方法、减震减噪等的完善设计也愈加细化与成熟。重庆科垒机械有限公司所设计的钢丝绳检测系统针对钢丝绳的综合漏磁信息进行提取分析；江苏申锡建筑机械有限公司设计了一种安装简便、操作简单的钢丝绳无损检测方法；上海磐且安机电设备有限公司设计的钢丝绳监测系统对于检测装置的减震方面提出了改进方案。然而目前为止，专门针对带有架空人车的钢丝绳的检测研究尚且较少，对于如何安全稳定的对带有猴车抱锁的钢丝绳进行检测也还有待于进一步的研究。
技术实现思路
针对上述问题,本技术根据架空人车钢丝绳的特殊的应用环境提出一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，可使架空人车抱锁可以安全通过检测仪，并在抱锁通过之后，可以缓冲钢丝绳抖动等所带来的对检测效果的影响，最大限度对钢丝绳损伤进行准确检测与定量定性分析。一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，包括固定支架、随动装置、滑动连接件与励磁检测装置。所述固定支架上安装有C型截面的筒状结构随动装置；且随动装置具有绕自身轴线转动的自由度；同时随动装置通过与固定支架间安装的复位弹簧实现转动后的复位。所述励磁检测装置包括上部励磁装置与下部励磁装置，上下对称安装于随动装置内部。上部励磁装置与下部励磁装置结构相同，均包括软磁刚体、永磁体、霍尔元件、导轮以及耐磨尼龙套。其中，软磁刚体周向上均设有霍尔传感器；上部励磁装置与下部励磁装置中的软磁刚体之间设计为钢丝绳通道；同时，上部励磁装置与下部励磁装置的两端安装有永磁体，且上部励磁装置与下部励磁装置中，位于两端的永磁体磁极相反，上下相对的永磁体磁极相同。本技术的优点在于:1、本技术架一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，利用张合、旋转等机制很好的解决了带有抱锁的架空人车钢丝绳的检测问题，可以根据带有抱锁的钢丝绳的抱锁角度等情况灵活进行自我调节，实现架空人车钢丝绳的在线监测。附图说明图1为本技术架一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪整体结构侧视示意图；图2为本技术一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪侧剖结构示意图；图3为本技术一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪中励磁检测装置侧剖结构示意图。图中：1-固定支架2-随动装置3-滑动连接件4-连接组件5-励磁检测装置6-梯形台7-钢丝绳8-抱锁101-顶板102-底板103-后侧板301-滑块302-滑道401-固定杆402-伸缩杆501-软磁刚体502-永磁体503-霍尔元件504-导轮505-耐磨尼龙套具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。本技术一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，是一种多层次可自我调节式检测探头，包括固定支架1、随动装置2、滑动连接件3、连接组件4与励磁检测装置5，如图1、图2所示。所述固定支架1包括顶板101、底板102与后侧板103，如图2所示。其中，底板101与顶板102的后端分别固定于后侧板103的上下两端，由此形成C型框架结构。所述随动装置2为铝合金制成的具有C型截面的筒状结构，开口处用于架空人车的抱锁8通过，确保抱锁8的柄与抱锁8连接的架空人车不会与本技术监测仪相撞。随动装置2通过由滑块301与滑道302构成的滑动连接件3安装于固定支架1内。其中，随动装置2外壁上，靠近随动装置开口两端的相对位置，沿随动装置2轴向安装两个滑块301；滑块301为沿随动装置2周向设计的弧形滑块；同时在固定支架1的顶板101与底板102上分别安装两条滑道302，滑道302为弧形滑道，弧度与随动装置2上的滑块301弧度相等。由此将顶板101与底板102上的两条滑道302，分别与随动装置2上的两个滑块301配合滑动连接，实现随动装置2与固定支架1间的连接，且可使随动装置2绕自身轴线转动；由此在抱锁8通过监测仪时，可使随动装置2根据抱锁8的进入位姿，以钢丝绳7为圆心旋转至适合抱锁8通过的状态。上述滑块301与滑道302均采用耐磨钢材料制作；且设计滑道由主滑道、左侧滑道与右侧滑道构成。主滑道固定安装在固定支架1上，主滑道两侧分别通过螺丝固定安装左侧滑道与右侧滑道；左侧滑道与右侧滑道分别与滑块301左右侧壁间滑动配合。通过上述设计的滑道302，使得滑道302与滑块301间安装拆卸方便，可随时更换，且加工简单，更换成本低。上述随动装置2与固定支架1的侧面间通过两根强力可伸缩弹簧相连，使得随动装置2在旋转后可自动复位。所述励磁检测装置5包括上部励磁装置与下部励磁装置，均安装于随动装置2内部，且上下对称。在初始状态时，上部励磁装置与下部励磁装置间连线垂直于水平面，且随动装置2的开口方向朝向前侧，如图2所示。上述上部励磁装置与下部励磁装置结构相同，均包括软磁刚体501、永磁体502、霍尔元件503、导轮504以及耐磨尼龙套505，如图3所示。其中，软磁刚体501具有沿随动装置2轴向上的长度，底面安装有耐磨尼龙套505，尼龙套505的内侧设计为与钢丝绳7外圆周配合的弧面。上部励磁装置与下部励磁装置中，尼龙套的弧面相对之间即作为钢丝绳7通道。在尼龙套505的中部沿尼龙套505周向均匀开设有3个通孔，内部放置霍尔元件503，作为漏磁信号的检测传感器，用来检测钢丝绳7损伤。上部励磁装置与下部励磁装置分别在两端配有共有4个永磁体502，永磁体502采用钕化硼材料，安装于软磁刚体501与尼龙套505之间；且在上部励磁装置与下部励磁装置中，位于两端的永磁体502磁极相反，上下相对的永磁体502磁极相同，由此，由一端永磁体502发出的磁力线沿轴向横穿钢丝绳7进入右侧永磁体，再经软磁刚体501回到自身S级，从而形成励磁回路，给钢丝绳7充分励磁；并由霍尔元件503检测有损伤钢丝绳7处的漏磁场，每个霍尔元件检测范围可以覆盖通过励磁装置的钢丝绳的1/6部分，完成损伤检测。上述上部励磁装置、下部励磁装置与随动装置2间通过连接组件4相连；连接组件4包括固定杆401与伸缩杆402。其中，下部励磁装置两端与随动装置2间通过固定杆401连接，固定杆401两端分别固定于软磁刚体501与随动装置2上，由此使得在实际测量中下部励磁装置位置固定。上部励磁装置两端与随动装置2间通过伸缩杆402连接，伸缩杆402两端分别固定于软磁刚体501与随动装置2上，且伸缩杆402上套有回位弹簧，用于伸缩杆402收缩后的回位，由此使得实际测量中上部励磁装置与随动装置2始终保持在钢丝绳7周向的相对位置不变，从而确保抱锁8可以顺利通过监测仪而不发生碰撞、滑出等情况。本技术中设计软磁钢体501与伸缩杆402之间通过轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，其特征在于：包括固定支架、随动装置、滑动连接件与励磁检测装置；所述固定支架上安装有C型截面的筒状结构随动装置；且随动装置具有绕自身轴线转动的自由度；同时随动装置通过与固定支架间安装的复位弹簧实现转动后的复位；所述励磁检测装置包括上部励磁装置与下部励磁装置，上下对称安装于随动装置内部；上部励磁装置与下部励磁装置结构相同，均包括软磁刚体、永磁体、霍尔元件、导轮以及耐磨尼龙套；其中，软磁刚体周向上均设有霍尔传感器；上部励磁装置与下部励磁装置中的软磁刚体之间设计为钢丝绳通道；同时，上部励磁装置与下部励磁装置的两端安装有永磁体，且上部励磁装置与下部励磁装置中，位于两端的永磁体磁极相反，上下相对的永磁体磁极相同。

【技术特征摘要】
1.一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，其特征在于：包括固定支架、随动装置、滑动连接件与励磁检测装置；所述固定支架上安装有C型截面的筒状结构随动装置；且随动装置具有绕自身轴线转动的自由度；同时随动装置通过与固定支架间安装的复位弹簧实现转动后的复位；所述励磁检测装置包括上部励磁装置与下部励磁装置，上下对称安装于随动装置内部；上部励磁装置与下部励磁装置结构相同，均包括软磁刚体、永磁体、霍尔元件、导轮以及耐磨尼龙套；其中，软磁刚体周向上均设有霍尔传感器；上部励磁装置与下部励磁装置中的软磁刚体之间设计为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓平，王霄，常璐，马浩源，马植胜，张代富，陈宫，穆贵清，魏国庆，
申请(专利权)人：北京邮电大学，北京昊华能源股份有限公司大安山煤矿，北京昊华能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11