一种液压支架电液控制系统技术方案

一种液压支架电液控制系统，包括地面中央控制器、井下中央控制器、井下服务器、支架控制器、红外遥控装置、电源、中继器等。该结构简单，系统稳定，操作简单、便于维护，大大加快了工作面的移架速度，改善了工作面顶板的支护状况，从而使工作面产量成倍增加，实现了回采工作面的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架电液控制系统
本专利技术涉及一种液压支架电液控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，它分散布置在整个采煤工作面上。一个工作面一般装备100架左右或更多的液压支架。液压支架的电液控制技术是实现煤炭生产自动化的关键。液压支架控制采用分级分布式微机电液控制系统，大大加快了工作面的移架速度，改善了工作面顶板的支护状况，从而使工作面产量成倍增加，实现了回采工作面的自动化，成为煤炭开采技术的一次重大革新。
技术实现思路
本专利技术提出一种液压支架电液控制系统，该结构简单，系统稳定，操作简单、便于维护，大大加快了工作面的移架速度，改善了工作面顶板的支护状况，从而使工作面产量成倍增加，实现了回采工作面的自动化。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统包括地面中央控制器、井下中央控制器、井下服务器、支架控制器、红外遥控装置、电源、中继器等。所述支架控制单元是液压支架电液控制系统的最小单元，由中央控制器CPU、电源部分、存储器和丰富的接口电路等组成。可实现单支架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作等自动化功能，可实现支架间通讯以及和控制中心通讯，实现控制中心远程控制每个支架，并将支架工作状态的生产信息实时反映在控制中心。所述全工作面电控系统包括工作面支架控制系统、采煤机位置监测装置、顺槽工作站(井下中央主控系统)及地面中央主控系统组成，各部分通过通讯电缆及其他电控辅助配套部件联接。地面中央控制站与井下中央控制站之间考虑到通讯距离较远可采用在通讯网络上增加通讯介质装换器或网络中继器，井下中央控制器和机架控制器之间采用同一通讯网络，通过网络中继器与各个机架控制器相联。所述控制系统选择了高容错性网络架构，并采用CAN总线。基于CAN总线的液压支架电液控制系统中，每个支架控制器都是一个CAN节点，采用总线式拓扑结构。由于CAN总线驱动器最多支持110个CAN节点，当综采面的支架数超过该数目时，还需配备CAN总线中继节点。所述液压支架电液控制系统的软件主要包括以下几大部分：系统自检子程序;按键识别中断服务子程序；显示中断服务子程序；支架油缸通用控制子程序；数据采集和处理子程序;串行通讯子程序。本专利技术的有益效果是：该结构简单，系统稳定，操作简单、便于维护，大大加快了工作面的移架速度，改善了工作面顶板的支护状况，从而使工作面产量成倍增加，实现了回采工作面的自动化。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的电液控制系统的原理图。图2是本专利技术的支架控制单元硬件组成框图。图3是本专利技术的基于CAN总线的电液控制系统图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，控制系统包括地面中央控制器、井下中央控制器、井下服务器、支架控制器、红外遥控装置、电源、中继器等。如图2，支架控制单元是液压支架电液控制系统的最小单元，由中央控制器CPU、电源部分、存储器和丰富的接口电路等组成。可实现单支架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作等自动化功能，可实现支架间通讯以及和控制中心通讯，实现控制中心远程控制每个支架，并将支架工作状态的生产信息实时反映在控制中心。全工作面电控系统包括工作面支架控制系统、采煤机位置监测装置、顺槽工作站(井下中央主控系统)及地面中央主控系统组成，各部分通过通讯电缆及其他电控辅助配套部件联接。地面中央控制站与井下中央控制站之间考虑到通讯距离较远可采用在通讯网络上增加通讯介质装换器或网络中继器，井下中央控制器和机架控制器之间采用同一通讯网络，通过网络中继器与各个机架控制器相联。如图3，控制系统选择了高容错性网络架构，并采用CAN总线。基于CAN总线的液压支架电液控制系统中，每个支架控制器都是一个CAN节点，采用总线式拓扑结构。由于CAN总线驱动器最多支持110个CAN节点，当综采面的支架数超过该数目时，还需配备CAN总线中继节点。液压支架电液控制系统的软件主要包括以下几大部分：系统自检子程序；按键识别中断服务子程序；显示中断服务子程序；支架油缸通用控制子程序；数据采集和处理子程序；串行通讯子程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支架电液控制系统，其特征是：所述控制系统包括地面中央控制器、井下中央控制器、井下服务器、支架控制器、红外遥控装置、电源、中继器等。

【技术特征摘要】
1.一种液压支架电液控制系统，其特征是：所述控制系统包括地面中央控制器、井下中央控制器、井下服务器、支架控制器、红外遥控装置、电源、中继器等。2.根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制系统，其特征是：所述支架控制单元是液压支架电液控制系统的最小单元，由中央控制器CPU、电源部分、存储器和丰富的接口电路等组成，可实现单支架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作等自动化功能，可实现支架间通讯以及和控制中心通讯，实现控制中心远程控制每个支架，并将支架工作状态的生产信息实时反映在控制中心。3.根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制系统，其特征是：所述全工作面电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪新辉，
申请(专利权)人：纪新辉，
类型：发明
国别省市：辽宁,21