【技术实现步骤摘要】
重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组
本技术涉及一种机械
,更具体的涉及一种实现旋转动向向直线运动转化的重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组。
技术介绍
目前,在工业机器人直线模组,由基座、直线导轨副、滚珠丝红副、马达座、滑台及附件组成,目前工业机器人直线模组向小型化、微型化发展,低组装高刚性双线轨直线模组是其中重要的成员,此时关键部件数量较多阻止其向微型化发展。现有技术中,专利号为ZL201420411736.3的技术公布了一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组,其具体结构为:包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台,直线导轨安装在基座上,滚珠丝杠与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上,基座一端的支撑板外侧连接马达座,马达座内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠,滚珠丝杠套设螺母,螺母与滑台固定,如图1所示,滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽A41',该螺母槽由两段深度不同的圆弧槽组成,螺母槽前端(较深一端)两侧面具有向下的凸块42',滑台两侧面中部向外延伸,延伸部A43'下面连接导轨座,直线导轨嵌入导轨座内。该结构采用的螺母座与工作台一体化设计,增加了整体的刚度,适合于低U型直线模组,结构紧凑、精度高,适合制造微型化的直线模组。但是,滑台底部分段设置的深度不一的两圆弧槽,加工过程中容易在两圆弧交接处造成应力集中,在一定程度上影响产品刚性,单对支耳造成产品稳定性欠佳,导致实现平行度的操作难度大,另外,单对支耳为非对称结构,美观性差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组, ...
【技术保护点】
重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组,包括基座(1)、两重载型线性导轨(2)、滚珠丝杠(3)、马达、马达座(6)、滑台(4),其特征在于,所述重载型线性导轨(2)安装在基座(1)上,所述滚珠丝杠(3)与重载型线性导轨(2)平行安装在所述基座(1)两端的支撑板(5)上,基座(1)一端的支撑板(5)外侧连接马达座(6),马达座(6)外连法兰(7),马达座(6)内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠(3),所述滚珠丝杠(3)套设螺母,所述螺母与滑台(4)固定,所述滑台(4)两侧面中部向外延伸,延伸部(44)下面连接导轨座,所述重载型线性导轨(2)嵌入所述导轨座内,所述滑台(4)下底面中间设置有与所述螺母形状契合的螺母槽B(41),所述螺母槽B(41)一端两侧面设置有向下的凸块Ⅰ(42),所述螺母槽B(41)设置为深度一致的圆弧槽,所述螺母槽B(41)长度设置为滑台(4)总长的2/3,所述滑台(4)另一端设置有与所述凸块Ⅰ(42)对称的凸块Ⅱ(43)。
【技术特征摘要】
1.重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组,包括基座(1)、两重载型线性导轨(2)、滚珠丝杠(3)、马达、马达座(6)、滑台(4),其特征在于,所述重载型线性导轨(2)安装在基座(1)上,所述滚珠丝杠(3)与重载型线性导轨(2)平行安装在所述基座(1)两端的支撑板(5)上,基座(1)一端的支撑板(5)外侧连接马达座(6),马达座(6)外连法兰(7),马达座(6)内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠(3),所述滚珠丝杠(3)套设螺母,所述螺母与滑台(4)固定,所述滑台(4)两侧面中部向外...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡令贻,李名伟,刘天恩,
申请(专利权)人:山东华准机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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