一种三自由度铰接座制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度铰接座
本技术属于多自由度铰接座的
，具体涉及一种三自由度铰接座。
技术介绍
铰接包括单铰和复铰。两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。三个以上自由度的铰接座常见的有：1、关节轴承，2、万向联轴节，3、拖车挂钩，4、起重吊环。关节轴承和万向联轴节由于能承受的负载有限，在受力较大的工况下，不能满足强度要求；拖车挂钩和起重吊环间隙太大，转动时偏心较大，且外形较大。实际应用中，关节轴承和万向联轴节，满足强度时外形尺寸太大，满足外形尺寸时，强度不足；而拖车挂钩和起重吊环，间隙无法调整，转动时偏心度大，外形尺寸也较大；而且这四种铰接副成本较大。
技术实现思路
本技术为了解决现有多自由度铰接座不能满足强度强求或间隙外形太大而且成本较大的问题，提供了一种三自由度铰接座。本技术采用如下的技术方案实现：一种三自由度铰接座，其特征在于：包括二链环，二链环中的链环Ⅰ焊接在转轴上，转轴通过锁板可转动式固定于构件一上，二链环中的链环Ⅱ中穿有销轴，销轴两端固定在构件二上。链环Ⅱ与构件二之间设有调节板。本技术具有如下有益效果：1、更换调节板的厚度，可以调节二链环与所连接构件之间的间隙，从而控制二链环转动时产生的偏心度和转动灵活度；2、本技术所述的二链环以流水线生产，精度高，成本低；3、外形尺寸小，二链环和转轴可选择不同的丝径、直径和材质，满足各种强度要求。附图说明图1为本技术的主视结构示意图，图2为本技术的俯视结构示意图，图3为转轴结构示意图，图中：1-锁板，2-转轴，3-二链环，4-调节板，5-销轴，6-炮车架后端，7-炮车架前端。具体实施方式结合附图对...
【技术保护点】
一种三自由度铰接座，其特征在于：包括二链环（3），二链环（3）中的链环Ⅰ焊接在转轴（2）上，转轴（2）通过锁板（1）可转动式固定于构件一上，二链环（3）中的链环Ⅱ中穿有销轴（5），销轴（5）两端固定在构件二上。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度铰接座，其特征在于：包括二链环（3），二链环（3）中的链环Ⅰ焊接在转轴（2）上，转轴（2）通过锁板（1）可转动式固定于构件一上，二链环...
【专利技术属性】
技术研发人员：付聪慧，王守信，刘混举，原长锁，王振海，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，杨斐，
申请(专利权)人：原平市丰汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14
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