一种门座机臂架防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门座机臂架防撞系统，包括驾驶室主机、倾角传感器模块、旋转编码器模块、激光测距模块和无线通信模块；其中，驾驶室主机包括信号分析处理模块、显示模块、操作模块、预警模块和电源模块；倾角传感器模块用于实时检测所述门座机臂架的倾斜的角度并传输至信号分析处理模块；旋转编码器模块用于检测所述门座机的可旋转上部的水平回转角度传输至信号分析处理模块；激光测距模块用于采集门座机和相邻门座机之间的距离并传输至信号分析处理模块；该门座机臂架防撞系统能够准确规避碰撞风险，有效保证门座机的使用安全，从根本上杜绝碰撞事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种门座机臂架防撞系统
本技术涉及一种起重机机械控制领域，特别涉及到一种门座机臂架防撞系统。
技术介绍
门座起重机是主要用于港口、码头的散货作业中的主要机械化装卸设备。对于较大的货船，往往会有多台门座机共同作业，在吊装旋转时，由于臂架的旋转活动空间存在一定的重合，容易发生门座机之间臂架碰撞、臂架与货船及舰楼碰撞的事故，造成较大的损失。现有的防撞系统都只是线性的两车之间的防撞，车辆在左右运动中距离检测和报警。对于门座机系统的旋转吊臂没有检测手段，而在实际工作中这部分是最容易发生碰撞的区域。因此为了避免门座机臂架的碰撞，迫切需要研发一种门座机臂架防撞系统。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种门座机臂架防撞系统，实时监测相邻两门座式起重机位置信息，进而规避碰撞风险，有效保证门座机的使用安全，可靠性高，故障率低。为解决上述技术问题，本技术提供一种门座机臂架防撞系统，其特征在于，包括驾驶室主机、倾角传感器模块、旋转编码器模块、激光测距模块和无线通信模块；其中，所述驾驶室主机设置于门座机的驾驶室内，且包括用于分析数据的信息分析处理模块、与信号分析处理模块相连并用于显示分析结果的显示模块、与信号分析处理模块相连并用于操作人员输入指令的操作模块、与信号分析处理模块相连并用于发出预警信号的预警模块和与信号分析处理模块相连并用于为其供电的电源模块；倾角传感器模块设置于门座机的臂架的伸缩梁上并与信号分析处理模块相连，用于实时检测所述门座机臂架的倾斜的角度并传输至信号分析处理模块；旋转编码器模块设置于门座机的可旋转上部并与信号分析处理模块相连，用于检测所述门座机的可旋转上部的水平回转角度传输至信号分析处理模块；激光测距模块设置于门座机的支柱上并与信号分析处理模块相连，用于采集所述门座机和相邻门座机之间的距离并传输至信号分析处理模块；无线通信模块与信号分析处理模块相连并用于与相邻门座机的驾驶室主机进行交换数据。进一步地，所述电源模块为开关电源，所述开关电源的输入端与门座机的配电柜AC220V输出连接；进一步地，所述激光测距模块包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及分别与其对应的第一反光板和第二反光板，其中第一激光测距传感器、第二激光测距传感器分别设置在门座机的支柱上，所述第一反光板和第二反光板分别位于与门座机相邻的其他门座机的支柱上；进一步地，所述无线通信模块为无线收发器，所述显示模块为液晶显示屏幕，所述预警模块为声光报警电路。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：门座机臂架防撞系统主要用于多台门座机共同作业且机与机之间距离相近时，能够实时获取相邻两台门座机之间的相对位置和各自的回转角度等参数，信号检测可靠快速，综合运算判断相邻两门座机臂架是否进入碰撞危险区域来判断碰撞风险，并快速作出预警处理，从而规避碰撞风险，有效保证门座机的使用安全，从根本上杜绝碰撞事故发生。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本技术的连接示意图；图2为本技术的安装示意图；图3为本实验新型工作原理图。具体实施方式为了更好的理解本技术的目的，结构特点以及功能，下面结合附图对本技术的优选实施方式的结构，工作过程以及功能进行详细描述。如图1所示，一种门座机臂架防撞系统，包括驾驶室主机、倾角传感器模块、旋转编码器模块、激光测距模块和无线通信模块；如图2所示，其中，驾驶室主机设置于门座机的驾驶室1内，且包括用于分析数据的信息分析处理模块、与信号分析处理模块相连并用于显示分析结果的显示模块、与信号分析处理模块相连并用于操作人员输入指令的操作模块、与信号分析处理模块相连并用于发出预警信号的预警模块和与信号分析处理模块相连并用于为其供电的电源模块；电源模块为开关电源，且开关电源的输入端与门座机的配电柜AC220V输出连接；显示模块为液晶显示屏幕，预警模块为声光报警电路。倾角传感器模块设置于门座机的臂架的伸缩梁2上并与信号分析处理模块相连，用于实时检测所述门座机臂架的倾斜的角度并传输至信号分析处理模块；旋转编码器模块设置于门座机的可旋转上部3并与信号分析处理模块相连，用于检测所述门座机的可旋转上部的水平回转角度传输至信号分析处理模块；激光测距模块设置于门座机的支柱4上并与信号分析处理模块相连，用于采集门座机和相邻门座机之间的距离并传输至信号分析处理模块；激光测距模块包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及分别与其对应的第一反光板和第二反光板，其中第一激光测距传感器、第二激光测距传感器分别设置在门座机的支柱4上，且第一反光板和第二反光板分别位于与门座机相邻的其他门座机的支柱4上；无线通信模块与信号分析处理模块相连并用于与相邻门座机的驾驶室主机进行交换数据，无线通信模块为无线收发器。本技术的工作原理：如图3所示，以位于同一轨道上的三台门座机图为例，图中黑色矩形为门座机的臂架，45度斜线阴影即为可能的碰撞危险区域，当门座机运行工作时，每台门座机的倾角传感器模块分别实时检测本门座机臂架的倾斜的角度，旋转编码器模块用于检测本门座机的可旋转上部即臂架的水平回转β1、β2和β3，激光测距模块3用于采集各门座机和相邻门座机之间的距离X1、X2，各门座机通过无线通信模块分别与相邻门座机进行数据交换，信号分析处理模块5用于分析接收到的位置参数，当臂架倾角最大时，臂架的水平投影长度最小Rmin，当臂架倾角最小时，臂架的水平投影长度最大为Rmax，信号分析处理模块用于分析接收到的数据，其通过臂架的倾斜角度计算出各门座机的臂架水平投影的长度，然后计算出相邻门座机的臂架间距离，再根据各门座机臂架的水平回转角度，进而判断两门座机的臂架是否进入碰撞危险区域，计算结果传输至显示模块，门座机驾驶员司机通过操作模块设定臂架的实际长度，如果进入碰撞危险区域，就会通过声光报警电路发出预警提示，进而通知司机进行相应操作，以避免门座机的臂架进入碰撞危险区域。该门座机臂架防撞系统主要用于多台门座机共同作业且机与机之间距离相近时，能够实时获取相邻两台门座机之间的相对位置参数，信号检测可靠快速，综合运算判断相邻两门座机臂架是否进入碰撞危险区域来判断碰撞风险，并快速作出预警处理，有效保证门座机的使用安全，从根本上杜绝碰撞事故发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门座机臂架防撞系统，其特征在于，包括驾驶室主机、倾角传感器模块、旋转编码器模块、激光测距模块和无线通信模块；其中，所述驾驶室主机设置于门座机的驾驶室内，且包括用于分析数据的信息分析处理模块、与信号分析处理模块相连并用于显示分析结果的显示模块、与信号分析处理模块相连并用于操作人员输入指令的操作模块、与信号分析处理模块相连并用于发出预警信号的预警模块和与信号分析处理模块相连并用于为其供电的电源模块；倾角传感器模块设置于门座机的臂架的伸缩梁上并与信号分析处理模块相连，用于实时检测所述门座机臂架的倾斜的角度并传输至信号分析处理模块；旋转编码器模块设置于门座机的可旋转上部并与信号分析处理模块相连，用于检测所述门座机的可旋转上部的水平回转角度传输至信号分析处理模块；激光测距模块设置于门座机的支柱上并与信号分析处理模块相连，用于采集所述门座机和相邻门座机之间的距离并传输至信号分析处理模块；无线通信模块与信号分析处理模块相连并用于与相邻门座机的驾驶室主机进行交换数据。

【技术特征摘要】
1.一种门座机臂架防撞系统，其特征在于，包括驾驶室主机、倾角传感器模块、旋转编码器模块、激光测距模块和无线通信模块；其中，所述驾驶室主机设置于门座机的驾驶室内，且包括用于分析数据的信息分析处理模块、与信号分析处理模块相连并用于显示分析结果的显示模块、与信号分析处理模块相连并用于操作人员输入指令的操作模块、与信号分析处理模块相连并用于发出预警信号的预警模块和与信号分析处理模块相连并用于为其供电的电源模块；倾角传感器模块设置于门座机的臂架的伸缩梁上并与信号分析处理模块相连，用于实时检测所述门座机臂架的倾斜的角度并传输至信号分析处理模块；旋转编码器模块设置于门座机的可旋转上部并与信号分析处理模块相连，用于检测所述门座机的可旋转上部的水平回转角度传输至信号分析处理模块；激光测距模块设置于门座机的支柱上并与信号分析处理模块相连，用于采集所述门座机和相邻门座机之间的距离并传输至信号分析处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志旻，周海波，
申请(专利权)人：宜昌市鸿锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42