多层管上料器制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料器，具有一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。本实用新型专利技术通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本实用新型专利技术结构简单，体积小，工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
多层管上料器
本技术涉及电子元器件组装生产
，尤其是涉及多层管上料

技术介绍
随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应装料管中，装料管层叠放置在相应储料槽中，再从储料槽逐一取出装料管，以便上料，配合插件机上的机械手抓取电子元器件插装在印制电路板上。传统的人工取装料管及从装料管中取电子元器件的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多层管上料器，实现连续送料配合插件机抓取组装，满足自动化生产需要。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：多层管上料器，该上料器具有：一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器，该直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构，该推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。上述方案进一步是：所述推料机构包括有钢带及收卷钢带的卷盘，卷盘放出的钢带插入装料管中推动管内电子元器件。上述方案进一步是：所述储料槽立式设计，在储料槽的下端设有分管机构，该分管机构实现装料管逐一分管输出，在储料槽的下方设有空管储管盒，空管储管盒接收清空后的装料管。上述方案进一步是：所述装料管通过自重下滑到空管储管盒中，空管储管盒与储料槽的下端之间有导滑板衔接，储料槽下端的分管机构基于伸缩托持装料管的方式设计。本技术通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本技术结构简单，体积小，工作稳定。附图说明：附图1为本技术较佳实施例结构示意图；附图2为图1实施例的立体结构示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。参阅图1、2所示，本技术有关一种多层管上料器，该上料器具有一储料槽1、一直振送料器3、一推料机构4，该储料槽1适配装料管2层叠放置并可逐一分管输出；直振送料器3与储料槽1输出的装料管2一端衔接连通；推料机构4相对于直振送料器3设置在储料槽1输出的装料管2的另一端，推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直振送料器3上，直振送料器3再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装。本实施例中，直振送料器3上的直振轨道31与装料管2直线衔接，利于推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直振送料器3上，经过直振送料器3振动，实现电子元器件在直振轨道31整齐排列输出，达到连续上料。图1、2所示，本实施例中，所述推料机构4包括有钢带41及收卷钢带的卷盘42，卷盘42放出的钢带41插入装料管2中推动管内电子元器件。钢带41可通过马达电动驱动收卷及放出，工作稳定、准确、流畅，该结构简单、体积小，符合反复推料工作，制作成本低。图1、2所示，本实施例中，所述储料槽1立式设计，在储料槽1的下端设有分管机构11，该分管机构11实现装料管2逐一分管输出，在储料槽1的下方设有空管储管盒5，空管储管盒5接收清空后的装料管2。其中，所述装料管2通过自重下滑到空管储管盒5中，空管储管盒5与储料槽1的下端之间有导滑板6衔接，储料槽1下端的分管机构11基于伸缩托持装料管2的方式设计。这样，清空后的装料管2在分管机构11放开托持下，自动下落，在导滑板6导引下滑落到空管储管盒5中储存，方便分管机构11再次托持另一装料管2衔接直振送料器3，达到连续上料，而空的装料管2达到自动收集，方便后续在利用，也有利于生产连续进行。当然，以上附图仅是描述了本技术的较佳具体实施例，对本
的技术人员来说，在不超出本技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多层管上料器，其特征在于：该上料器具有：一储料槽（1），该储料槽（1）适配装料管（2）层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器（3），该直振送料器（3）与储料槽（1）输出的装料管（2）一端衔接连通；一推料机构（4），该推料机构（4）相对于直振送料器（3）设置在储料槽（1）输出的装料管（2）的另一端，推料机构（4）推动装料管（2）内的电子元器件送到直振送料器（3）上，直振送料器（3）再将电子元器件振动输送。

【技术特征摘要】
1.多层管上料器，其特征在于：该上料器具有：一储料槽（1），该储料槽（1）适配装料管（2）层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器（3），该直振送料器（3）与储料槽（1）输出的装料管（2）一端衔接连通；一推料机构（4），该推料机构（4）相对于直振送料器（3）设置在储料槽（1）输出的装料管（2）的另一端，推料机构（4）推动装料管（2）内的电子元器件送到直振送料器（3）上，直振送料器（3）再将电子元器件振动输送。2.根据权利要求1所述的多层管上料器，其特征在于：所述推料机构（4）包括有钢带（41）及收卷钢带的卷盘（42），卷盘（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁经伦，屠国权，邝泳聪，欧阳高飞，何建刚，郭龙龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，深圳市德富莱智能科技股份有限公司，东莞市德速达精密设备有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44