【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓库用顶升移载装置
本技术涉及一种智能立体仓库用顶升移载装置。
技术介绍
智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的,在智能立体仓库中有很多的输送线,要实现货物自动分别存储,就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线,而根据现在的布局,两条输送线之间会处于垂直的状态,这就无法使用挡板引导的方式来转移货物,因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置,需要实现货物顶升和移载两个功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升移载装置,能够有效解决现有智能立体仓库将货物从一条输送线转到另一条输送线的问题。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种智能立体仓库用顶升移载装置,包括顶升装置和移载装置;所述顶升装置包括机架和气缸,气缸设置在机架上,所述机架上转动设置有第一转杆和第二转杆,所述第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置,所述抬升装置包括驱动板和抬升板,所述驱动板的上部与转杆连接,抬升板与驱动板的上部固定连接,在竖直平面内抬升板与驱动板的夹角大于0度且小于180度;第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连,所述气缸的活塞与第一连杆转动连接,第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆;所述移载装置包括支架和设置在支架上的两条输送装置,所述两条输送装置平行设置;所述支架固定在抬升板上。优选的,每条所述输送装置均包括主动轮、至少两个从动轮、输送带和两块竖板,所述主动轮和从动轮均设置在两块竖板之间,所述输送带绕过主动轮和所有从动轮,所述两块竖板固定在支架上;采用两块竖板固定主动和从动轮,牢固可靠。优选 ...
【技术保护点】
一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:包括顶升装置和移载装置,所述顶升装置包括机架(1)和气缸(2),气缸(2)设置在机架(1)上,所述机架(1)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4),所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5),所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7),所述驱动板(6)的上部与转杆连接,抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接,在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于0度且小于180度;第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连,所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接,第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10);所述移载装置包括支架(8)和设置在支架(8)上的两条输送装置(13),所述两条输送装置(13)平行设置;所述支架(8)固定在抬升板上。
【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:包括顶升装置和移载装置,所述顶升装置包括机架(1)和气缸(2),气缸(2)设置在机架(1)上,所述机架(1)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4),所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5),所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7),所述驱动板(6)的上部与转杆连接,抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接,在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于0度且小于180度;第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连,所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接,第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10);所述移载装置包括支架(8)和设置在支架(8)上的两条输送装置(13),所述两条输送装置(13)平行设置;所述支架(8)固定在抬升板上。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱靖,章瑶易,贺青,谢辉,蔡淞,许堉坤,
申请(专利权)人:国网上海市电力公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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