无人机制造技术

技术编号:15417915 阅读:40 留言:0更新日期:2017-05-25 12:26
本实用新型专利技术公开了一种无人机,包括:机身、机臂和天线,其中,机臂安装在机身上,天线为至少两个且安装于所述机身和所述机臂中的至少一个,其中,每相邻的两个天线之间的距离均大于等于20cm。根据本实用新型专利技术的无人机,通过将每两个天线之间的距离保证在20cm以上,从而无人机在飞行的过程中,可以利用多个天线坐标之间的距离差关系,实时换算出高精度的航向角度,以随时修正无人机的航向定位偏差,保证无人机在地磁复杂情况下的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
,尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
相关技术中的无人机中,受限于无人机的结构设计,通常只在机身位置安装一个GPS天线用于坐标定位,有的在机身位置安装两个GPS天线,两个GPS天线也只用于坐标冗余系统,即将两个GPS天线之间安装距离靠的很近(即在20CM内),当其中一个GPS天线出现故障时作坐标冗余、或者依靠两个GPS天线获得低精度的航向定位数据,来防止电子罗盘被受干扰时作坐标冗余。然而,当无人机飞行在地磁环境复杂的地方时,对于仅安装一个GPS天线的无人机来说,电子罗盘很容易被干扰、导致航向数据错乱,而对于安装距离较近的两个GPS天线的无人机来说,就算采用两个GPS天线来弥补电子罗盘航向数据,也会因为两个GPS天线安装的较近而造成航向定位数据精度较差,使得飞行器航向定位很容易被干扰。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术在于提出一种无人机,所述无人机的飞行可靠性高。根据本技术的无人机,包括:机身;机臂,其中,所述机臂安装在所述机身上;天线,所述天线为至少两个且安装于所述机身和所述机臂中的至少一个,其中,每相邻的两个天线之间的距离均大于等于20cm。根据本技术的无人机,提出了多天线的多种宽距离安装方式,通过将每两个天线之间的距离保证在20cm以上,从而无人机在飞行的过程中,可以利用多个天线坐标之间的距离差关系,实时换算出高精度的航向角度,以随时修正无人机的航向定位偏差,保证无人机在地磁复杂情况下的工作可靠性。在一些实施例中,所述无人机还包括电机和由所述电机驱动的机桨,所述机身具有相对的第一侧和第二侧,所述机臂包括两第一臂管、两第二臂管、一第三臂管和一第四臂管,每一所述第一臂管的一端连接于所述机身的所述第一侧,每一所述第二臂管的一端连接于所述机身的所述第二侧,所述第三臂管连接于所述两第一臂管的远离所述机身的两端之间,所述第四臂管连接于所述两第二臂管的远离所述机身的两端之间,所述电机安装于所述第三臂管和第四臂管,所述天线安装于下列组合中的至少一个:所述第一臂管、所述第二臂管、所述第三臂管、所述第四臂管、所述机身。由此,机臂的结构简单、便于加工和安装。在一些实施例中,所述无人机还包括电机和由所述电机驱动的机桨,所述机身具有相对的第一侧和第二侧,所述机臂包括两第一臂管、两第二臂管、一第三臂管和一第四臂管,所述两第一臂管分别连接于所述机身的所述第一侧和所述第二侧,所述两第二臂管分别连接于所述机身的所述第一侧和所述第二侧,所述第三臂管连接于所述两第一臂管的远离所述机身的两端之间,所述第四臂管连接于所述两第二臂管的远离所述机身的两端之间,所述电机安装于所述第三臂管和第四臂管,所述天线安装于下列组合中的至少一个:所述第一臂管、所述第二臂管、所述第三臂管、所述第四臂管、所述机身。由此,机臂的结构简单、便于加工和安装。在一些实施例中,所述无人机还包括电机和由所述电机驱动的机桨,所述机身具有相对的第一侧和第二侧,所述机臂包括两第一臂管和两第二臂管,每一所述第一臂管的一端连接于所述机身的所述第一侧,每一所述第二臂管的一端连接于所述机身的所述第二侧,所述电机安装于所述两第一臂管和所述两第二臂管,所述天线安装于下列组合中的至少一个:所述第一臂管、所述第二臂管、所述机身。在一些实施例中,至少一个所述天线与所述机桨分别位于所述机臂的上下两侧。由此,所述至少一个天线可以更加有效地避免被机桨刮碰。在一些实施例中,与所述机桨分别位于所述机臂的上下两侧的所述天线安装于对应的所述电机上。由此,通过将天线直接安装在电机上,可以使天线间接安装在机臂上,从而可以更加有效地避免天线被机桨刮碰的问题。在一些实施例中,至少一个所述天线与所述机桨分别位于所述机臂的上下同侧。由此,便于安装。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例一的无人机的立体图;图2是根据本技术实施例二的无人机的立体图;图3是根据本技术实施例三的无人机的立体图;图4是根据本技术实施例四的无人机的立体图;图5是根据本技术实施例五的无人机的立体图;图6是根据本技术实施例六的无人机的立体图;图7是根据本技术实施例七的无人机的立体图;图8是根据本技术实施例八的无人机的立体图;图9是根据本技术实施例九的无人机的立体图。附图标记:无人机100;机身1;第一臂管21、21A、21B;第二臂管22、22A、22B;第三臂管23;第四臂管24;电机3、3A1、3A2、3B1、3B2;机桨4;天线5、5A、5B。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本技术。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外,本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。下面,描述根据本技术实施例一的无人机100。如图1所示,无人机100包括:机身1、机臂、电机3、机桨4和天线5。具体地,机身1具有相对的第一侧和第二侧。例如在图1所示的示例中,机身1可以为平放的大体长方体形,其长度方向沿前后方向延伸,其宽度方向沿左右方向延伸,其厚度方向沿上下方向延伸,在本文的多个实施例中,均将机身1的左侧定义为第一侧,将机身1的右侧定义为第二侧。当然,本技术不限于此。参照图1,机身1的左侧有第一臂管21A、第一臂管21B和第三臂管23,机身1的右侧有第二臂管22A、第二臂管22B和第四臂管24,其中,第一臂管21A的内端连接于机身1的左中部、外端向左前方延伸,第一臂管21B的内端连接于机身1的左中部、外端向左后方延伸,第二臂管22A的内端连接于机身1的右中部、外端向右前方延伸,第二臂管22B的内端连接于机身1的右中部、外端向右后方延伸,第三臂管23沿前后方向延伸且前端与第一臂管21A的外端相连、后端与第一臂管21B的外端相连,第四臂管24沿前后方向延伸且前端与第二臂管22A的外端相连、后端与第二臂管22B的外端相连。参照图1,第三臂管23的前后两端分别安装有电机3A1和电机3B1,第四臂管24的前后两端分别安装有电机3A2和电机3B2,每个电机3的上侧分别安装有一个机桨4,且每个电机3均用于驱动安装于其上的机桨4转动,从而为无人机100提供升力。参照图1,第三臂管23的中央安装有一个天线5A,且该天线5A位于第三臂管23的上侧,第四臂管24的中央安装有一个天线5B,且该天线5B位于第四臂管24的上侧,天线5A和天线5B之间的距离大于等于20cm。下面,描述根据本文档来自技高网...
无人机

【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包括:机身;机臂,其中,所述机臂安装在所述机身上;天线,所述天线为至少两个且安装于所述机身和所述机臂中的至少一个,其中,每相邻的两个天线之间的距离均大于等于20cm。

【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机身;机臂,其中,所述机臂安装在所述机身上;天线,所述天线为至少两个且安装于所述机身和所述机臂中的至少一个,其中,每相邻的两个天线之间的距离均大于等于20cm。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括电机和由所述电机驱动的机桨,所述机身具有相对的第一侧和第二侧,所述机臂包括两第一臂管、两第二臂管、一第三臂管和一第四臂管,每一所述第一臂管的一端连接于所述机身的所述第一侧,每一所述第二臂管的一端连接于所述机身的所述第二侧,所述第三臂管连接于所述两第一臂管的远离所述机身的两端之间,所述第四臂管连接于所述两第二臂管的远离所述机身的两端之间,所述电机安装于所述第三臂管和第四臂管,所述天线安装于下列组合中的至少一个:所述第一臂管、所述第二臂管、所述第三臂管、所述第四臂管、所述机身。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括电机和由所述电机驱动的机桨,所述机身具有相对的第一侧和第二侧,所述机臂包括两第一臂管、两第二臂管、一第三臂管和一第四臂管,所述两第一臂管分别连接于所述机身的所述第一侧和所述第二侧,所述两第二臂管分别连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:覃朝龙
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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