一种四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼飞行器，包括机体，机体的一侧安装有摄像头，摄像头的一侧并在机体内安装有无线图像传输模块，机体的底端安装有四个连接螺栓，四个连接螺栓活动连接连接板，连接板的底端安装有壳体，壳体内设置有蓄电池、线筒、正负旋转电机和PLC可编程控制器，正负旋转电机连接线筒，线筒上设置有吊绳，吊绳一端连接有环形锁扣；本实用新型专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头和无线图像传输模块，将拍摄到的画面传输到电脑或监控中心，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要运输物品时，可以将壳体安装在四旋翼飞行器的底端，通过正负旋转电机和吊绳，将物品送到指定的位置，便于运输。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器
本技术涉及四旋翼飞行器
，具体为一种可视化物质运输型四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配微型相机录制空中视频，现有的四旋翼飞行器大多数用于录制空中视频，极少数有用于运输，且现有的四旋翼飞行器也缺少用于运输的运输设备，不便于使用和运输。
技术实现思路
本技术提出了一种四旋翼飞行器，解决了现有技术中四旋翼飞行器也缺少用于运输的运输设备，不便于使用和运输的问题；通过设有线筒和吊绳，可以使四旋翼飞行器用于运输物品，便于将物品运输到交通封闭的地区，便于使用。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种四旋翼飞行器，包括机体、螺旋桨和支撑架，所述机体的外侧通过支架连接有四个所述螺旋桨，所述机体的一侧安装有摄像头，所述摄像头的一侧并在所述机体内安装有无线图像传输模块，且所述摄像头电性连接所述无线图像传输模块，所述机体的底端对称安装有所述支撑架，两个所述支撑架之间并在所述机体的底端安装有四个连接螺栓，所述四个连接螺栓通过连接孔活动连接连接板，所述连接板的底端安装有壳体，所述壳体内设置有蓄电池、线筒、正负旋转电机和PLC可编程控制器，所述壳体的一侧安装有信号接收器，所述蓄电池电性连接所述正负旋转电机、所述PLC可编程控制器和所述信号接收器，所述PLC可编程控制器电性连接所述正负旋转电机和所述信号接收器，所述正负旋转电机通过转轴连接所述线筒，所述线筒上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有环形锁扣。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接孔设置在所述连接板上，四个所述连接螺栓上均螺纹连接有螺母。作为本技术的一种优选技术方案，所述线筒位于所述蓄电池和所述正负旋转电机之间，所述吊绳连通所述壳体，所述环形锁扣位于所述壳体的底端。作为本技术的一种优选技术方案，所述摄像头和所述无线图像传输模块均电性连接所述机体内的总电源。本技术所达到的有益效果是：本技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头和无线图像传输模块，可以将拍摄到的画面通过无线图像传输模块传输到电脑或监控中心，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要向交通封闭的地区运输物品时，可以通过连接螺栓和连接板将壳体安装在四旋翼飞行器的底端，将物品通过环形锁扣吊在吊绳上，通过摄像头拍摄的画面，在投放点，可以通过正负旋转电机，将物品送到指定的位置，便于运输，且壳体可以与机体分离，不仅便于安装和拆卸，而且可以根据情况，使用四旋翼飞行器，简单方便，便于推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的机体主视图。图2是本技术的机体俯视图。图中：1、机体；2、支架；3、螺旋桨；4、摄像头；5、无线图像传输模块；6、支撑架；7、连接螺栓；8、连接板；9、连接孔；10、壳体；11、蓄电池；12、线筒；13、吊绳；14、环形锁扣；15、正负旋转电机；16、PLC可编程控制器；17、信号接收器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种四旋翼飞行器，包括机体1、螺旋桨3和支撑架6，机体1的外侧通过支架2连接有四个螺旋桨3，机体1的一侧安装有摄像头4，摄像头4的一侧并在机体1内安装有无线图像传输模块5，且摄像头4电性连接无线图像传输模块5，机体1的底端对称安装有支撑架6，两个支撑架6之间并在机体1的底端安装有四个连接螺栓7，四个连接螺栓7通过连接孔9活动连接连接板8，连接板8的底端安装有壳体10，壳体10内设置有蓄电池11、线筒12、正负旋转电机15和PLC可编程控制器16，壳体1的一侧安装有信号接收器17，蓄电池11电性连接正负旋转电机15、PLC可编程控制器16和信号接收器17，PLC可编程控制器16电性连接正负旋转电机15和信号接收器17，正负旋转电机15通过转轴连接线筒12，线筒12上设置有吊绳13，吊绳13一端连接有环形锁扣14。进一步，连接孔9设置在连接板8上，四个连接螺栓7上均螺纹连接有螺母，便于将连接板固定在机体1的底端，且便于拆卸。线筒12位于蓄电池11和正负旋转电机15之间，吊绳13连通壳体10，环形锁扣14位于壳体10的底端，可以使吊绳处于壳体10的中心位置，从而在运输物品时，使壳体受力均匀，有利于四旋翼飞行器的飞行。摄像头4和无线图像传输模块5均电性连接机体1内的总电源，便于给摄像头4和无线图像传输模块5供电，便于使用。具体的，使用时，设有的摄像头4可以将拍摄到的画面传送给无线图像传输模块5，通过无线图像传输模块5将视频信号转化成电脑或监控中心可以识别的无线信号，从而通过无线传输到电脑或监控中心，便于人员观看，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要向交通封闭的地区运输物品时，可以通过连接螺栓7和连接板8将壳体10安装在四旋翼飞行器的底端，将物品通过环形锁扣14吊在吊绳13上，通过摄像头4拍摄的画面，在投放点，通过信号接收器17接收控制信号，并通过PLC可编程控制器，控制正负旋转电机15正向旋转，从而带动线筒12正向旋转，将线筒12上的吊绳放出，从而将物品送到指定的位置，之后，通过信号接收器17接收控制信号，并通过PLC可编程控制器，控制正负旋转电机15反向旋转，从而带动线筒12反向旋转，将线筒12上的吊绳收起，便于运输，且壳体10可以与机体1分离，不仅便于安装和拆卸，而且可以根据情况，使用四旋翼飞行器，当用于拍摄画面时，拆卸掉壳体10，防止运输装置增加四旋翼飞行器的负担，当用于运输时，将运输装置安装四旋翼飞行器的底端，进行运输，简单方便，便于推广。本技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头4和无线图像传输模块5，可以将拍摄到的画面通过无线图像传输模块5传输到电脑或监控中心，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要向交通封闭的地区运输物品时，可以通过连接螺栓7和连接板8将壳体10安装在四旋翼飞行器的底端，将物品通过环形锁扣14吊在吊绳13上，通过摄像头4拍摄的画面，在投放点，可以通过正负旋转电机15，将物品送到指定的位置，便于运输，且壳体10可以与机体1分离，不仅便于安装和拆卸，而且可以根据情况，使用四旋翼飞行器，简单方便，便于推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器，包括机体（1）、螺旋桨（3）和支撑架（6），其特征在于，所述机体（1）的外侧通过支架（2）连接有四个所述螺旋桨（3），所述机体（1）的一侧安装有摄像头（4），所述摄像头（4）的一侧并在所述机体（1）内安装有无线图像传输模块（5），且所述摄像头（4）电性连接所述无线图像传输模块（5），所述机体（1）的底端对称安装有所述支撑架（6），两个所述支撑架（6）之间并在所述机体（1）的底端安装有四个连接螺栓（7），所述四个连接螺栓（7）通过连接孔（9）活动连接连接板（8），所述连接板（8）的底端安装有壳体（10），所述壳体（10）内设置有蓄电池（11）、线筒（12）、正负旋转电机（15）和PLC可编程控制器（16），所述壳体（10）的一侧安装有信号接收器（17），所述蓄电池（11）电性连接所述正负旋转电机（15）、所述PLC可编程控制器（16）和所述信号接收器（17），所述PLC可编程控制器（16）电性连接所述正负旋转电机（15）和所述信号接收器（17），所述正负旋转电机（15）通过转轴连接所述线筒（12），所述线筒（12）上设置有吊绳（13），所述吊绳（13）一端连接有环形锁扣（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器，包括机体（1）、螺旋桨（3）和支撑架（6），其特征在于，所述机体（1）的外侧通过支架（2）连接有四个所述螺旋桨（3），所述机体（1）的一侧安装有摄像头（4），所述摄像头（4）的一侧并在所述机体（1）内安装有无线图像传输模块（5），且所述摄像头（4）电性连接所述无线图像传输模块（5），所述机体（1）的底端对称安装有所述支撑架（6），两个所述支撑架（6）之间并在所述机体（1）的底端安装有四个连接螺栓（7），所述四个连接螺栓（7）通过连接孔（9）活动连接连接板（8），所述连接板（8）的底端安装有壳体（10），所述壳体（10）内设置有蓄电池（11）、线筒（12）、正负旋转电机（15）和PLC可编程控制器（16），所述壳体（10）的一侧安装有信号接收器（17），所述蓄电池（11）电性连接所述正负旋转电机（15）、所述PLC可编...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玲，张超，王杰勋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23