飞行器及其起落架装置制造方法及图纸

一种飞行器及其起落架装置，包括起落架和驱动机构，其中，该驱动机构包括驱动单元和连接单元；该驱动单元包括电机和由该电机驱动而旋转的连接杆；该连接单元的一端与该起落架固定连接，该连接单元的另一端与该连接杆相连，该连接杆的旋转带动该起落架旋转。本实用新型专利技术既有利于飞行器的飞行性能的改善，也能改善飞行器的拍摄性能，又能够方便携带。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其起落架装置
本技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种飞行器的起落架装置。
技术介绍
在现有的飞行器中，大多是采用固定的起落架。由于飞行器的底部通常需要设置带有拍摄功能的云台，这种起落架结构在云台旋转一定角度时，会对云台拍摄角度起到遮挡，从而不能很好地满足客户需求。为此，有人提出了一种起落架装置，其包括起落架和驱动机构，借助于该驱动机构的复杂的机械结构，该起落架能够由该驱动机构驱使而相应地在竖直面做上升/下降动作。这种方式，会导致飞行器体积和质量均较大，进而影响到飞行性能以及携带的方便性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种飞行器的起落架装置，既有利于飞行器的飞行性能的改善，也能改善飞行器的拍摄性能，又能够方便携带。本技术针对上述技术问题提出一种飞行器的起落架装置，包括起落架和驱动机构，其中，该驱动机构包括驱动单元和连接单元；该驱动单元包括电机和由该电机驱动而旋转的连接杆；该连接单元的一端与该起落架固定连接，该连接单元的另一端与该连接杆相连，该连接杆的旋转带动该起落架旋转。本技术针对上述技术问题还提出一种飞行器，包括：飞行器主体和如上所述的起落架装置。与现有技术相比，本技术的飞行器及其起落架装置，通过巧妙地将起落架设计成能够受驱动机构的作用而旋转地收起/落下，有利于减小飞行器的体积和质量，从而既有利于飞行器的飞行性能的改善，也能改善飞行器的拍摄性能，又能够方便携带。附图说明图1是本技术飞行器的一较佳实施例的立体图。图2a、2b和2c是本技术起落架装置的三个不同视角的示意图。图3a和3b是本技术驱动机构中的驱动单元的两个不同视角的示意图。图4a和4b是本技术驱动单元中驱动主体的两个不同视角的示意图。其中，附图标记说明如下：10飞行器1飞行器主体2起落架装置21起落架22驱动机构23驱动单元24连接单元25驱动主体26固定座27电机28传动组件29机壳241第一连接件242第二连接件243第三连接件281齿轮传动系282齿轮轴283安装板284支撑件285连接杆286固定板287、288齿轮组合291枢转孔。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1，图1是本技术飞行器的一较佳实施例的立体图。本技术以无人机为例，提出一种飞行器10，其包括一飞行器主体1和分别装设在该飞行器主体1的相对两侧的两个起落架装置2。该起落架装置2包括起落架21和用于驱动该起落架21旋转的驱动机构22。该飞行器10还包括图中未示出的动力电机，控制模块，螺旋桨，具拍摄功能的云台，影像获取装置以及供电电池等。该起落架21在竖直面上是电控而可旋转地进入收起姿态/落下姿态的。具体而言，在收起姿态，起落架21向上展开至位置P1，与水平面贴近，这时可增加该飞行器10的功能空间。在落下姿态，起落架21向下伸展至位置P2，与竖直面贴近，这时该起落架21能够支撑该飞行器主体1停靠于一表面，例如：地面。也就是说，该起落架21的收起与飞鸟的双翅展开类似，该起落架21的落下与飞鸟的双翅收拢类似。值得一提的是，对于该飞行器10底侧设有影像获取装置（图未示）的情形，该起落架21的收起姿态是位于该影像获取装置的拍摄视角范围之外的。这种结构有利于提高飞行器10的拍摄性能。在本实施例中，起落架21的旋转角度θ限定为小于150度。另外，该起落架装置2设有复位机构，具有自锁功能，在飞行器10动力断电时，起落架21恢复到落下姿态。参见图2a、2b和2c，图2a、2b和2c是本技术起落架装置的三个不同视角的示意图。该驱动机构22进一步包括相互配合的驱动单元23和连接单元24。该连接单元24包括第一连接件241，第二连接件242和第三连接件243。第一连接件241与该驱动单元23相连。该第一连接件241能够受该驱动单元23作用而做直线动作。第二连接件242的一端与该第一连接件241配合、另一端与该起落架21相连。第三连接件243与该第二连接件242相连。这种结构，第三连接件243构成该第二连接件242的枢转轴。当该第一连接件241做直线动作时，该第二连接件242相应地能够以该第三连接件243为支点，进行旋转，从而带动起落架21进入收起姿态/落下姿态。值得一提的是，该第三连接件243内设有减震机构，能够很好地承受飞行器10降落时的冲击力。参见图3a和3b，图3a和3b是本技术驱动机构中的驱动单元的两个不同视角的示意图。该驱动单元23包括机壳29和装设在该机壳29中的驱动主体25和固定座26。其中，该机壳29上设有与前述的第三连接件243相配合的枢转孔291。参见图4a和4b，图4a和4b是本技术驱动单元中驱动主体的两个不同视角的示意图。该驱动主体25包括电机27和传动组件28。该传动组件28包括齿轮传动系281，安装板283，支撑件284、连接杆285和固定板286。该齿轮传动系281进一步包括齿轮轴282和通过齿轮轴282相连的两组齿轮组合287、288。在本实施例中，该连接杆285为丝杆。该电机27固定在该固定板286上。该齿轮传动系281借助该安装板283、支撑件284以及固定板286安装固定。该电机27借助该齿轮传动系281的传动，能够带动该连接杆285旋转。结合参见图2a、2b和2c，该连接单元24的一端与该起落架21固定连接，该连接单元24的另一端与该连接杆285相连。前述的第一连接件241螺纹配合地套设在该连接杆285上，并将连接杆285的旋转动作转换为直线动作。举例而言，电机27正向旋转，可以经由该连接杆285朝一个方向旋转，带动该第一连接件241沿着该连接杆285朝一个方向水平位移，进而使该第二连接件242能够绕该第三连接件243提供的枢转轴朝一个方向旋转，带动该起落架21朝与连接件241水平位移相反的方向旋转；同理，当电机27反向旋转，可以经由该连接杆285朝反向旋转，带动该第一连接件241沿着该连接杆285反方向地水平位移，进而使该第二连接件242能够绕该第三连接件243提供的枢转轴反向旋转，带动该起落架21朝与连接件241水平位移相反的方向旋转。与现有技术相比，本技术的飞行器10及其起落架装置2，通过巧妙地将起落架21设计成能够受驱动机构22的作用而旋转地收起/落下，有利于减小飞行器10的体积和质量，从而既有利于飞行器10的飞行性能的改善，也能改善飞行器10的拍摄性能，又能够方便携带。上述内容仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的起落架装置，其特征在于，包括起落架和驱动机构，该驱动机构包括驱动单元和连接单元；该驱动单元包括电机和由该电机驱动而旋转的连接杆；该连接单元的一端与该起落架固定连接，该连接单元的另一端与该连接杆相连，该连接杆旋转时带动该起落架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的起落架装置，其特征在于，包括起落架和驱动机构，该驱动机构包括驱动单元和连接单元；该驱动单元包括电机和由该电机驱动而旋转的连接杆；该连接单元的一端与该起落架固定连接，该连接单元的另一端与该连接杆相连，该连接杆旋转时带动该起落架旋转。2.依据权利要求1所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该驱动单元还包括串接在该电机和连接杆之间的齿轮传动系。3.依据权利要求2所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该齿轮传动系包括通过齿轮轴相连的齿轮组合。4.依据权利要求1所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该连接杆为丝杆。5.依据权利要求1所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该起落架旋转角度范围小于150度。6.依据权利要求1所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该起落架装置还包括复位机构，在断电时，该起落架恢复至预设状态。7.依据权利要求1至6任一项所述的飞行器的起落架装置，其特征在于，该连接单元包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；其中，该第一连接件与该连接杆相连，并能够被该连接杆的旋转带动而沿该连接杆做直线动作；该第二连接件的一端与该第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，胡亮军，吴兴文，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44