一种货叉以及堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种货叉以及堆垛机，所述货叉包括：至少第一货叉和第二货叉；角度可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。通过上述方式，本发明专利技术可以使货叉在叉取和运送圆形货物或不规则形状货物时，能调整货叉的角度以适应对应的货物，保证作业的安全和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉以及堆垛机
本专利技术涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种货叉以及堆垛机。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。传统的自动化仓储其堆垛机使用的货叉常用于存储箱型或板型货物，对于截面为圆形或不规则形状的货物进行搬运时，使货叉无法较好的存取货物，影响作业效率，还可能会出现货物滚落的情况，造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种货叉以及堆垛机，使货叉在叉取和运送圆形货物或不规则形状货物时，能适应对应的货物，保证作业的安全和效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种货叉，包括:至少第一货叉和第二货叉；角度可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。其中，所述角度可调机构包括：连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接，通过调节所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小以适应货物的形状。其中，所述角度可调机构包括：第一调节杆，所述第一调节杆的一端与所述第一货叉固定连接；第二调节杆，所述第二调节杆的一端与所述第二货叉固定连接；所述连接杆的两端分别与所述第一调节杆和所述第二调节杆铰接，进而实现分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接。其中，所述货叉包括：第一底座、第二底座；所述第一货叉、所述第二货叉分别可活动连接于所述第一底座、第二底座；其中，所述第一底座、第二底座分别通过一可伸缩杆连接至所述第一货叉、所述第二货叉上。其中，所述角度可调机构包括：驱动装置，用于调整所述所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小，所述角度可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的夹角呈90°至180°。其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及承载平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述承载平台与所述滑动轨道滑动配合。其中，所述固定轨道包括底部及自所述底部向上延伸设置的二平行挡板，所述底部及自所述底部向上延伸设置的二所述平行挡板形成第一凹槽；所述滑动轨道包括第一顶板和自所述第一顶板两端往下延伸的两个第一侧板、自所述第一顶板中部往下延伸的定位板以及设置于所述固定轨道两相背侧面的至少两组第一滚轮；所述定位板嵌入所述第一凹槽但不接触所述第一凹槽底部，所述至少两组第一滚轮位于所述第一侧板和与其对应一侧的所述平行挡板之间，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板。其中，所述承载平台包括第二顶板和自所述第二顶板两端往下延伸的两个第二侧板、设置于所述两个第二侧板内侧的至少两组第二滚轮；所述滑动轨道的所述第一侧板外侧面设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第二滚轮可在所述第二凹槽中滚动，并支撑所述承载平台。其中，所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动第一长度，所述第一长度小于所述固定轨道的长度；所述滑动轨道上还设置有第一限位块，所述固定轨道上设置有第一限位槽，所述第一限位块和所述第一限位槽相互限制以使所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动的距离不超过所述第一长度；所述承载平台相对所述滑动轨道滑动第二长度，所述第二长度小于所述滑动轨道的长度；所述承载平台上还设置有第二限位块，所述滑动轨道上设置有第二限位槽，所述第二限位块和所述第二限位槽相互限制以使所述承载平台相对所述滑动轨道滑动的距离不超过所述第二长度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种堆垛机，所述堆垛机包括上述任一种货叉。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过调节货叉的夹角大小以适应不同货物的形状，保证作业的安全和效率。附图说明图1是本专利技术一种货叉一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术货叉中的角度可调机构的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中货叉的详细结构示意图；图4是图3中货叉伸展后的结构示意图；图5是本专利技术一种堆垛机一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术一种货叉一实施方式的结构示意图，本实施例中的货叉包括:第一货叉12和第二货叉14，第一货叉12和第二货叉14可具有相同的结构；角度可调机构16，作用于第一货叉12和/或第二货叉14，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。可以理解的是，第一货叉12和第二货叉14的数量均可以是一个或者多个，以适应不同货物的大小和重量。本实施例中，通过角度可调机构16调节第一货叉12和/或第二货叉14，使得第一货叉12和第二货叉14之间的夹角改变以适应不同货物的尺寸和形状，使得货叉能够适应多种情况下的货物存取作业。请参阅图2，图2是本实施例的货叉中的角度可调机构的结构示意图。角度可调机构16包括：连接杆160，连接杆160的两端分别与第一货叉12和第二货叉14可活动连接，通过调节第一货叉12、第二货叉14分别与连接杆160之间的夹角大小以适应货物的形状。其中，角度可调机构16还包括：第一调节杆162，第一调节杆162的一端与第一货叉12固定连接；第二调节杆164，第二调节杆164的一端与第二货叉14固定连接；连接杆160的两端分别与第一调节杆162和第二调节杆164铰接，进而实现分别与第一货叉12和第二货叉14可活动连接。作为一种可实施方式，第一货叉12和第二货叉14分别包括：第一底座121、第二底座141。第一货叉12、第二货叉14分别可活动连接于第一底座121、第二底座141。可以理解的是，第一底座121、第二底座141分别支撑第一货叉12、第二货叉14，其中，第一底座121、第二底座141的高度可分别通过一可伸缩杆123、143连接至第一货叉12及第二货叉14上，以调节货叉距离底座的高度，进而适应不同的货叉角度，同时在第一底座121、第二底座141的高度调节过程中可以辅助调节货叉的角度大小。可以理解的是，可伸缩杆123、143可以是旋转伸缩杆或者液压伸缩杆，也可以是其他形式。作为一种可实施方式，角度可调机构16包括：驱动装置166，用于调整连接杆160分别与第一货叉12和第二货叉14之间的夹角大小；其中，角度可调机构16可调节第一货叉12和第二货叉14的夹角呈90°至180°。可以理解的是，连接杆160的两端分别与第一调节杆162和第二调节杆164铰接的位置设置有凸起齿盘(图未示)和凹陷齿盘(图未示)，当驱动装置166调整连接杆160分别与第一货叉12和第二货叉14之间的夹角大小时，凸起齿盘和凹陷齿盘两者相互配合，可以精确地调节角度且不易发生角度偏移。在一应用场景中，当前一批货物的尺寸与后一批货物的尺寸不同时，货叉在前一批货物叉取结束后，需要对第一货叉12和第二货叉14之间的夹角改变以适应后一批货物的尺寸和形状。由驱动装置166驱动第一调节杆162和第二调节杆164分别以对应的连接杆160的端头为轴进行转动，从而带动第一货叉12和第二货叉14以形成一定的角度，进而适应待叉取货物的形状和尺寸。同时，调节第一底座121、第二底座141的高度来适应货叉的角度并分别给予第一货叉12和第二货叉14以支撑，同时可以辅助微调第一货叉12和第二货叉14的角度大小，从而精确的调整货叉的夹角以适应不同的货物。请参阅图3和图4，图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货叉，其特征在于，包括:至少第一货叉和第二货叉；角度可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。

【技术特征摘要】
1.一种货叉，其特征在于，包括:至少第一货叉和第二货叉；角度可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。2.如权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述角度可调机构包括：连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接，通过调节所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小以适应货物的形状。3.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述角度可调机构包括：第一调节杆，所述第一调节杆的一端与所述第一货叉固定连接；第二调节杆，所述第二调节杆的一端与所述第二货叉固定连接；所述连接杆的两端分别与所述第一调节杆和所述第二调节杆铰接，进而实现分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接。4.如权利要求2或3所述的货叉，其特征在于，包括：第一底座、第二底座；所述第一货叉、所述第二货叉分别可活动连接于所述第一底座、第二底座；其中，所述第一底座、第二底座分别通过一可伸缩杆连接至所述第一货叉、所述第二货叉上。5.如权利要求4所述的货叉，其特征在于，所述角度可调机构包括：驱动装置，用于调整所述所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小，所述角度可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的夹角呈90°至180°。6.如权利要求1至3任一项所述的货叉，其特征在于，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及承载平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述承载平台与所述滑动轨道滑动配合。7.如权利要求6所述的货叉，其特征在于，所述固定轨道包括底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，谢祥俊，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32