双功能四六轮变形车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双功能四六轮变形车，其特征在于：包括工型车架，工型车架的四个角上分别设有车轮(4)，每个车轮(4)连接有驱动电机；所述工型车架包括结构相同的前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)和后支架(2)的中部设有连接架(3)，连接架(3)底部设有安装台(5)，安装台(5)上设有车轮收放装置(6)，车轮收放装置(6)两侧连接有中车轮(7)。本实用新型专利技术可实现四轮和六轮切换，方便在城市路段和野外路段使用。

【技术实现步骤摘要】
双功能四六轮变形车
本技术涉及一种小车，特别是一种双功能四六轮变形车。
技术介绍
一辆小车如果能在城市路段和野外城市与野外路段都能发挥出色的性能，必定能很好地用在实际中。在城市路段，车需要有较好的启动停止和灵活转动功能；在野外路段车需要有较强的越野功能，最重要的是能在崎岖不平的山地上翻越前行；然而常规的小车功能单一，在使用上较为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种双功能四六轮变形车。本技术可实现四轮和六轮切换，方便在城市路段和野外路段使用。本技术的技术方案：双功能四六轮变形车，其特征在于：包括工型车架，工型车架的四个角上分别设有车轮，每个车轮连接有驱动电机；所述工型车架包括结构相同的前支架和后支架，前支架和后支架的中部设有连接架，连接架底部设有安装台，安装台上设有车轮收放装置，车轮收放装置两侧连接有中车轮。前述的双功能四六轮变形车中，所述车轮收放装置包括安装在安装台底部的丝杠，丝杠两侧分别设有正螺旋槽和反螺旋槽，正螺旋槽和反螺旋槽均设有收放连杆机构，收放连杆机构包括螺母块，螺母块上端设置在安装台的滑槽内，下端铰接有连杆A，连杆A另一端铰接有摇杆A，摇杆A上端铰接在安装台上，下端连接中车轮。前述的双功能四六轮变形车中，所述车轮收放装置包括安装在安装台底部两侧的齿轮收放机构，齿轮收放机构包括固定块，固定块侧部设有齿条，齿条上套装有滑块，滑块内设有与齿条啮合的齿轮，滑块下端铰接有连杆B，连杆B另一端铰接有摇杆B，摇杆B上端铰接在固定块上，下端连接中车轮。前述的双功能四六轮变形车中，所述中车轮连接有动力机构。与现有技术相比，本技术通过车轮收放装置实现中车轮的收放，能满足城市与野外两种路况行车需要的两用变形车，同时，由于车架的结构，使得全车底盘的受力支撑稳固。本技术采用丝杠进行收放，能实现一个动力同步收放，同步性强；本技术采用齿轮进行收放，运行更为稳定。本技术还具有实施结构简单和使用方便的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是车轮收放装置的一种结构示意图；图3是车轮收放装置的另一结构示意图。附图中的标记为：1-前支架，2-后支架，3-连接架，4-车轮，5-安装台，6-车轮收放装置，7-中车轮，101-丝杠，102-正螺旋槽，103-反螺旋槽，104-螺母块，105-滑槽，106-连杆A，107-摇杆A，201-连杆B，202-摇杆B，203-固定块，204-滑块，205-齿条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。双功能四六轮变形车，构成如图1所示，包括工型车架，工型车架的四个角上分别设有车轮4，每个车轮4连接有驱动电机；所述工型车架包括前支架1和后支架2(前支架1和后支架2结构相同)，前支架1和后支架2的中部设有连接架3，连接架3底部设有安装台5，安装台5上设有车轮收放装置6，车轮收放装置6两侧连接有中车轮7。所述车轮收放装置6，构成如图2所示，包括安装在安装台5底部的丝杠101，丝杠101两侧分别设有正螺旋槽102和反螺旋槽103(正螺旋槽102和反螺旋槽103是螺纹槽旋转方向相反)，正螺旋槽102和反螺旋槽103均设有收放连杆机构，收放连杆机构包括螺母块104，两个螺母块104是分别设置在正螺旋槽102和反螺旋槽103，螺母块104上端设置在安装台5的滑槽105内，下端铰接有连杆A106，连杆A106另一端铰接有摇杆A107，摇杆A107上端铰接在安装台5上，下端连接中车轮7。使用过程如下：通过驱动丝杠，使得丝杠转动，从而带动在正螺旋槽102和反螺旋槽103上的螺母块反向先运行，接着通过连杆机构实现中车轮的收放。还可以是，所述车轮收放装置6，构成如图3所示，包括安装在安装台5底部两侧的齿轮收放机构，齿轮收放机构包括固定块203，固定块203侧部设有齿条205，齿条205上套装有滑块204，滑块204内设有与齿条205啮合的齿轮，滑块204下端铰接有连杆B201，连杆B201另一端铰接有摇杆B202，摇杆B202上端铰接在固定块203上，下端连接中车轮7。使用过程如下：通过单独驱动两侧滑块204内的齿轮，使得齿轮在齿条上实现先运动，进而通过连杆机构实现中车轮的收放。所述中车轮7连接有动力机构，使用效果更为理想。本技术在使用时，在城市路段，通过车轮收放装置6将中车轮向内收拢，实现4轮使用；当在野外路段，通过车轮收放装置6将中车轮展开，实现6轮使用。本技术通过车轮收放装置实现中车轮的收放，能满足城市与野外两种路况行车需要的两用变形车，同时，由于车架的结构，使得全车底盘的受力支撑稳固。本技术采用丝杠进行收放，能实现一个动力同步收放，同步性强；本技术采用齿轮进行收放，运行更为稳定。本技术还具有实施结构简单和使用方便的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双功能四六轮变形车，其特征在于：包括工型车架，工型车架的四个角上分别设有车轮(4)，每个车轮(4)连接有驱动电机；所述工型车架包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)和后支架(2)的中部设有连接架(3)，连接架(3)底部设有安装台(5)，安装台(5)上设有车轮收放装置(6)，车轮收放装置(6)两侧连接有中车轮(7)。

【技术特征摘要】
1.双功能四六轮变形车，其特征在于：包括工型车架，工型车架的四个角上分别设有车轮(4)，每个车轮(4)连接有驱动电机；所述工型车架包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)和后支架(2)的中部设有连接架(3)，连接架(3)底部设有安装台(5)，安装台(5)上设有车轮收放装置(6)，车轮收放装置(6)两侧连接有中车轮(7)。2.根据权利要求1所述的双功能四六轮变形车，其特征在于：所述车轮收放装置(6)包括安装在安装台(5)底部的丝杠(101)，丝杠(101)两侧分别设有正螺旋槽(102)和反螺旋槽(103)，正螺旋槽(102)和反螺旋槽(103)均设有收放连杆机构，收放连杆机构包括螺母块(104)，螺母块(104)上端设置在安装台(5)的滑槽(105)内，下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文栋，林礼区，汪雅萍，娄飞杰，彭远帆，陈智超，杨帆，唐豪，洪灵敏，许光，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33