一种膜卷分切装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种膜卷分切装置及其控制方法，该装置包括：切割机构、送料机构和控制机构；其中，所述切割机构的数量为两个以上；两个以上所述切割机构，分别与所述送料机构适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；所述送料机构，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构；所述控制机构，分别与两个以上所述切割机构和所述送料机构适配设置；用于对任一所述切割机构和所述送料机构进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。本发明专利技术的方案，可以克服现有技术中使用不方便、工作效率低和成本高等缺陷，实现使用方便、工作效率高和成本低的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种膜卷分切装置及其控制方法
本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种膜卷分切装置及其控制方法，尤其涉及一种RO膜片柔性分切智能控制系统及控制方法。
技术介绍
RO(ReverseOsmosis，反渗透)膜片大卷的分切，需要分别采用横切机和纵切机2台设备完成，尚无一台切割机能兼容两种切割方式，也还没有一套控制系统集成控制以及智能远程控制。另外，横切和纵切，在柔性兼容上和智能控制上仍需要改进。现有技术中，存在使用不方便、工作效率低和成本高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种膜卷分切装置及其控制方法，以解决现有技术中RO膜片的分切需要分别采用横切机和纵切机2台设备完成导致使用不方便的问题，达到提升使用便捷性的效果。本专利技术提供一种膜卷分切装置，包括：切割机构、送料机构和控制机构；其中，所述切割机构的数量为两个以上；两个以上所述切割机构，分别与所述送料机构适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；所述送料机构，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构；所述控制机构，分别与两个以上所述切割机构和所述送料机构适配设置；用于对任一所述切割机构和所述送料机构进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。可选地，两个以上所述切割机构，包括：横切机构和纵切机构；所述横切机构，用于按预设的横切参数，对所述膜卷进行横切；所述纵切机构，用于按预设的纵切参数，对所述膜卷进行纵切；和/或，所述切割方式，包括：横切和纵切；和/或，所述送料机构的数量为一个以上；其中，当所述送料机构的数量为一个时，所述横切机构和所述纵切机构，分别适配设置于一个所述送料机构的两侧，以实现对一个所述膜卷的横切或纵切；当所述送料机构的数量为两个时，所述横切机构和所述纵切机构，分别适配设置于两个所述送料机构，以实现对一个所述膜卷的横切、以及同时对另一个所述膜卷的纵切。可选地，所述送料机构，包括：料架、气涨轴、第一伺服电机和丝杆；其中，所述气涨轴，适配安装在所述料架上，用于加载成卷的所述膜卷；所述料架，适配安装在所述丝杆上，用于在所述丝杆的带动下进行左右移动；所述丝杆，与所述第一伺服电机适配设置，用于在所述第一伺服电机的带动下进行运动；所述第一伺服电机，与所述控制机构适配设置，用于在所述控制机构的控制下，控制所述丝杆带动所述料架左右移动，以通过对所述料架的左右位置的控制，实现对所述膜卷与所述切割机构之间的对准位置进行纠偏控制。可选地，所述送料机构，还包括：磁粉制动器；所述磁粉制动器，分别与所述料架和所述控制系统适配设置，用于在所述控制机构的控制下，通过控制所述料架，调节所述膜卷切割时的张力和/或送料速度；和/或，每个所述切割机构，包括：机架、刀架、刀座、气动模块和刀片；所述刀架，与所述机架适配安装；；所述刀座，适配安装于所述刀架；所述刀片，适配安装于所述刀座，用于对所述膜卷进行所述切割方式的切割；所述气动模块，分别与所述刀座、所述刀片和所述控制机构适配设置，用于在所述控制机构的控制下，控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀。可选地，其中，当所述切割机构为所述纵切机构时，所述刀座的数量、以及所述刀座在所述刀架上的安装位置的至少之一，能够根据所述膜卷的尺寸、所述横切参数、所述纵切参数的至少之一进行适配调节；所述刀片的数量，与所述刀座适配设置；和/或，当所述切割机构为所述横切机构时，所述气动模块，包括：无杆气缸；所述无杆气缸，用于控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀，以完成所述横切机构的切割行程；和/或，当所述切割机构为所述纵切机构时，所述气动模块，包括：进退气缸；所述进退气缸，用于控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀，以实现所述纵切机构的切割行程。可选地，每个所述切割机构，还包括：第二伺服电机和压力传感器；其中，当所述送料机构包括磁粉制动器时，所述第二伺服电机，分别与所述磁粉制动器和所述控制机构适配设置，用于提供所述膜卷切割时张力的动力来源；所述压力传感器，与所述控制机构适配设置，用于检测所述膜卷切割时的张力信息，并将所述张力信息传递至所述控制机构；所述控制机构，还用于根据所述张力信息，控制所述磁粉制动器，以对所述膜卷切割时的张力和/或送料速度进行调节；和/或，每个所述切割机构，还包括：光电纠偏传感器；所述光电纠偏传感器，与所述控制机构适配设置，用于检测所述膜卷中待切割的膜片在所述滚轴上的位置信息，并将所述位置信息传递至所述控制机构；其中，所述光电纠偏传感器，适配安装于所述滚轴的左侧、右侧的至少一个位置处；所述控制机构，还用于根据所述位置信息，控制所述第一伺服电机带动所述料架左右移动，以将所述膜片调节至预设的横切位置处。可选地，当所述切割机构为所述横切机构时，所述横切机构还包括：吹气模块和夹膜模块；其中，当所述切割机构包括第二伺服电机时，所述夹膜模块，分别与所述刀架、所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置，用于在所述刀架、所述吹气模块和所述第二伺服电机的协同作用下，夹持所述膜卷，以对所述膜卷中待切割的膜片进行夹持和固定；所述夹膜模块，包括：第一气夹和第二气夹；所述吹气模块，用于当所述夹膜模块的第一气夹夹紧所述膜卷的两端时，进行吹气，以协同所述夹膜模块和所述第二伺服电机构成的送料夹取机构和所述第二伺服电机构成的送料夹取机构，将所述膜片向预设位置处引导；当所述送料夹取机构前进到所述膜片所处位置并夹紧时，停止吹气；当所述膜片到达预设位置处时，所述第二气夹上压、所述刀架下压以夹紧所述膜片并进行横切；横切完成后，所述第一气夹下压、所述刀架上行、所述第二气夹下压，此时再次吹气。可选地，所述夹膜模块，包括：第一气夹和第二气夹；其中，当所述切割机构包括光电纠偏传感器和磁粉制动器时，所述第一气夹，位于所述刀架与所述光电纠偏传感器之间，且分别与所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置；所述第二气夹，与所述刀架、所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置；和/或，所述吹气模块，包括：吹气气嘴。可选地，当所述切割机构为所述横切机构时，所述横切机构还包括：料槽；所述料槽，适配设置于所述刀架的出料口，并与所述控制机构适配设置；用于在所述控制机构的控制下，能够移动地接收切割完成的膜片；和/或，当所述切割机构为所述纵切机构时，所述气涨轴，还与所述控制机构适配设置，用于紧固所述纵向切割后的料卷。可选地，所述控制机构，包括：MCU、DSP处理器、PLC控制器的至少一种控制模块。可选地，所述控制机构，还包括：显示模块、通讯模块的至少之一；其中，所述显示模块，与所述控制模块适配设置，用于对两个以上所述切割机构和所述送料机构进行控制的过程和参数进行显示；其中，所述显示模块，包括：液晶显示屏、触摸屏的至少之一；和/或，所述通讯模块，与所述控制模块适配设置，用于基于对两个以上所述切割机构和所述送料机构的控制，与预设的客户端之间进行通信，以通过所述客户端对两个以上所述切割机构和所述送料机构进行远程监控和/或异常报警。与上述系统相匹配，本专利技术另一方面提供一种膜卷分切装置的控制方法，包括：当以上所述的膜卷分切装置包括两个以上切割机构、送料机构和控制机构时，通过所述送料机构加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构；通过所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜卷分切装置，其特征在于，包括：切割机构(10)、送料机构(20)和控制机构(30)；其中，所述切割机构(10)的数量为两个以上；两个以上所述切割机构(10)，分别与所述送料机构(20)适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；所述送料机构(20)，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构(10)；所述控制机构(30)，分别与两个以上所述切割机构(10)和所述送料机构(20)适配设置；用于对任一所述切割机构(10)和所述送料机构(20)进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。

【技术特征摘要】
1.一种膜卷分切装置，其特征在于，包括：切割机构(10)、送料机构(20)和控制机构(30)；其中，所述切割机构(10)的数量为两个以上；两个以上所述切割机构(10)，分别与所述送料机构(20)适配设置，用于按预设的两种以上切割方式，对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割；所述送料机构(20)，用于加载所述膜卷，并将所述膜卷输送至任一所述切割机构(10)；所述控制机构(30)，分别与两个以上所述切割机构(10)和所述送料机构(20)适配设置；用于对任一所述切割机构(10)和所述送料机构(20)进行控制，以实现对所述膜卷进行任一所述切割方式的切割。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个以上所述切割机构(10)，包括：横切机构(12)和纵切机构(14)；所述横切机构(12)，用于按预设的横切参数，对所述膜卷进行横切；所述纵切机构(14)，用于按预设的纵切参数，对所述膜卷进行纵切；和/或，所述切割方式，包括：横切和纵切；和/或，所述送料机构(20)的数量为一个以上；其中，当所述送料机构(20)的数量为一个时，所述横切机构(12)和所述纵切机构(14)，分别适配设置于一个所述送料机构(20)的两侧，以实现对一个所述膜卷的横切或纵切；当所述送料机构(20)的数量为两个时，所述横切机构(12)和所述纵切机构(14)，分别适配设置于两个所述送料机构(20)，以实现对一个所述膜卷的横切、以及同时对另一个所述膜卷的纵切。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述送料机构(20)，包括：料架、气涨轴、第一伺服电机和丝杆；其中，所述气涨轴，适配安装在所述料架上，用于加载成卷的所述膜卷；所述料架，适配安装在所述丝杆上，用于在所述丝杆的带动下进行左右移动；所述丝杆，与所述第一伺服电机适配设置，用于在所述第一伺服电机的带动下进行运动；所述第一伺服电机，与所述控制机构(30)适配设置，用于在所述控制机构(30)的控制下，控制所述丝杆带动所述料架左右移动，以通过对所述料架的左右位置的控制，实现对所述膜卷与所述切割机构(10)之间的对准位置进行纠偏控制。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述送料机构(20)，还包括：磁粉制动器；所述磁粉制动器，分别与所述料架和所述控制系统适配设置，用于在所述控制机构(30)的控制下，通过控制所述料架，调节所述膜卷切割时的张力和/或送料速度；和/或，每个所述切割机构(10)，包括：机架、刀架、刀座、气动模块和刀片；所述刀架，与所述机架适配安装；；所述刀座，适配安装于所述刀架；所述刀片，适配安装于所述刀座，用于对所述膜卷进行所述切割方式的切割；所述气动模块，分别与所述刀座、所述刀片和所述控制机构(30)适配设置，用于在所述控制机构(30)的控制下，控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，其中，当所述切割机构(10)包括纵切机构(14)时，所述刀座的数量、以及所述刀座在所述刀架上的安装位置的至少之一，能够根据所述膜卷的尺寸、所述横切参数、所述纵切参数的至少之一进行适配调节；所述刀片的数量，与所述刀座适配设置；和/或，当所述切割机构(10)为所述横切机构(12)时，所述气动模块，包括：无杆气缸；所述无杆气缸，用于控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀，以完成所述横切机构(12)的切割行程；和/或，当所述切割机构(10)为所述纵切机构(14)时，所述气动模块，包括：进退气缸；所述进退气缸，用于控制所述刀片在所述刀座上的进刀和退刀，以实现所述纵切机构(14)的切割行程。6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，每个所述切割机构(10)，还包括：第二伺服电机和压力传感器；其中，当所述送料机构(20)包括磁粉制动器时，所述第二伺服电机，分别与所述磁粉制动器和所述控制机构(30)适配设置，用于提供所述膜卷切割时张力的动力来源；所述压力传感器，与所述控制机构(30)适配设置，用于检测所述膜卷切割时的张力信息，并将所述张力信息传递至所述控制机构(30)；所述控制机构(30)，还用于根据所述张力信息，控制所述磁粉制动器，以对所述膜卷切割时的张力和/或送料速度进行调节；和/或，每个所述切割机构(10)，还包括：光电纠偏传感器；所述光电纠偏传感器，与所述控制机构(30)适配设置，用于检测所述膜卷中待切割的膜片在所述滚轴上的位置信息，并将所述位置信息传递至所述控制机构(30)；其中，所述光电纠偏传感器，适配安装于所述滚轴的左侧、右侧的至少一个位置处；所述控制机构(30)，还用于根据所述位置信息，控制所述第一伺服电机带动所述料架左右移动，以将所述膜片调节至预设的横切位置处。7.根据权利要求4-6之一所述的装置，其特征在于，当所述切割机构(10)为所述横切机构(12)时，所述横切机构(12)还包括：吹气模块和夹膜模块；其中，当所述切割机构(10)包括第二伺服电机时，所述夹膜模块，分别与所述刀架、所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置，用于在所述刀架、所述吹气模块和所述第二伺服电机的协同作用下，夹持所述膜卷，以对所述膜卷中待切割的膜片进行夹持和固定；所述夹膜模块，包括：第一气夹和第二气夹；所述吹气模块，用于当所述夹膜模块的第一气夹夹紧所述膜卷的两端时，进行吹气，以协同所述夹膜模块和所述第二伺服电机构成的送料夹取机构和所述第二伺服电机构成的送料夹取机构，将所述膜片向预设位置处引导；当所述送料夹取机构前进到所述膜片所处位置并夹紧时，停止吹气；当所述膜片到达预设位置处时，所述第二气夹上压、所述刀架下压以夹紧所述膜片并进行横切；横切完成后，所述第一气夹下压、所述刀架上行、所述第二气夹下压，此时再次吹气。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述切割机构(10)包括光电纠偏传感器和磁粉制动器时，当所述切割机构(10)包括光电纠偏传感器和磁粉制动器时，所述第一气夹，位于所述刀架与所述光电纠偏传感器之间，且分别与所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置；所述第二气夹，与所述刀架、所述第二伺服电机和所述吹气模块适配设置；和/或，所述吹气模块，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，王逸文，王志能，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44