研磨扫光机半自动上下料机构制造技术

本发明专利技术实施例公开一种研磨扫光机半自动上下料机构，包括外接真空系统以对片材原料实施真空吸附的载盘、用于驱动载盘旋转及升降的载盘驱动模块、用于控制载盘驱动模块工作状态的控制模块以及设于载盘下方用于预装载所述片材原料的中转模块，中转模块包括载料台、用于承载片材原料的中转盘、用于产生真空以从底部吸附中转盘上的片材原料的吸附组件、用于驱动载料台升降的升降驱动组件，中转盘放置于载料台上并与载料台在周向上相对定位，升降驱动组件和吸附组件均电连接至控制模块并在控制模块控制下与载盘驱动模块协同动作。本发明专利技术实施例通过中转模块实现在上下料过程中所有片材原料同上同下，避免载盘出现漏真空损坏片材原料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
研磨扫光机半自动上下料机构
本专利技术涉及研磨扫光机
，尤其涉及一种研磨扫光机半自动上下料机构。
技术介绍
在玻璃生产过程中，通常需要采用研磨扫光机对玻璃进行研磨扫光以满足出厂需求。现有的研磨扫光机自动化程度低，需要人工手动将玻璃逐片地放置到研磨扫光机的载盘上，再通过载盘上的真空孔吸附玻璃以进行后续的研磨扫光工艺，当完成对玻璃的研磨扫光后，又需要人工手动将玻璃从载盘上逐片取下。在玻璃上料时，通过人工手动放置玻璃过程中，在载盘没有完全上满料之前，载盘上的部分真空孔外露而直接与大气接通，使得载盘对玻璃的吸力不足，容易引起其他正在进行研磨的载盘上的玻璃脱离而打碎在磨盘罩里，出现炒机现象；在下料时也是一样，当载盘上的玻璃被逐片取下时，已取下的玻璃所对应的真空孔恢复直接与大气接通，当只剩下最后几片玻璃时，由于大部分真空孔和大气接通使得载盘对玻璃的吸力变得非常弱，进而容易造成玻璃脱落摔碎。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是，提供一种研磨扫光机半自动上下料机构，实现所有玻璃一次性全上和全卸，安全系数高。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种研磨扫光机半自动上下料机构，包括外接真空系统以对片材原料实施真空吸附的载盘、用于驱动载盘旋转及升降的载盘驱动模块以及用于控制载盘驱动模块工作状态的控制模块，所述研磨扫光机半自动上下料机构还包括设于载盘下方用于预装载所述片材原料的中转模块，所述中转模块包括载料台、用于承载片材原料的中转盘、用于产生真空以从底部吸附固定中转盘上的片材原料的吸附组件、用于驱动所述载料台升降的升降驱动组件，所述中转盘放置于载料台上并与载料台在周向上相对定位，所述升降驱动组件和吸附组件均电连接至所述控制模块并在所述控制模块控制下与载盘驱动模块协同动作。进一步地，所述中转模块还包括设于载料台下方的旋转支撑组件以及用于使载盘和中转盘相对定位的旋转定位件，所述旋转定位件包括：设置于载盘侧缘的滑动座、可滑动地安装于滑动座内且底端自滑动座底面伸出的滑块、安装于滑块底端的定位滚轮、用于保持滑块相对于滑动座弹性伸出的弹性件、安装于滑动座顶端且与弹性件远离滑块一端连接的盖板以及固定设于中转盘靠侧缘处且与所述定位滚轮位于同一圆周上的挡块，定位滚轮和挡块在周向上相互抵顶配合实现载盘和中转盘的相对定位，使中转盘与载盘同步旋转。进一步地，所述挡块的与定位滚轮相抵顶的侧面相背离的另一侧面为斜面，且所述斜面的顶缘与所述挡块的与定位滚轮相抵顶的侧面的顶缘的间距小于预定值。进一步地，所述载料台的顶面设有凸环，凸环顶面开设有环形槽，所述环形槽内嵌设有密封圈，所述中转盘放置于所述密封圈上，由中转盘的底面、载料台的顶面、凸环及密封圈共同围绕形成密封腔，所述密封腔还通过气路外接真空系统，且中转盘上开设有若干与所述密封腔导通的真空吸孔。进一步地，所述升降驱动组件包括基板、驱动基板升降的升降驱动件以及分别用于限定基板升降行程的两端极限位置的上缓冲器和下缓冲器，所述升降驱动件、上缓冲器和下缓冲器均固设于支撑座上，所述基板底面设有若干个导向柱，且支撑座设有与所述导向柱对应配合的导向孔。进一步地，所述基板中部开设有通孔，所述旋转支撑组件包括转轴，所述转轴可旋转地组装于基板上的通孔内，且转轴顶端与载料台的底面相固定，所述转轴上还固定有传感片，基板底面对应向下伸出设置有由所述传感片旋转经过时而触发以对转轴的旋转圈数进行计数且电联接至控制模块的感应器。进一步地，所述吸附组件包括设置于转轴中心的气体通道以及设于转轴底端与所述气体通道相连通的气接头，转轴顶端设有与所述密封腔相连通的导气孔，所述气接头连接至真空系统。进一步地，所述旋转支撑组件还包括摩擦阻尼件，所述摩擦阻尼件包括与所述转轴同轴固定的摩擦轮、与摩擦轮对应配合的皮带、设于基板底面分别用于固定连接所述皮带两端的皮带夹座和皮带拉紧块以及连接于皮带拉紧块和皮带之间的拉簧，所述皮带的一端由所述皮带夹座夹紧锁固，所述皮带的另一端通过所述拉簧连接至所述皮带拉紧块。进一步地，所述中转盘的顶部为软质材料制成承载层，所述真空吸孔贯穿所述承载层，或者所述中转盘顶面放置有软质材料制成的垫板，且所述垫板上开设有与中转盘上的真空吸孔对应的透孔。进一步地，所述载料台的靠侧缘处装设有至少两个定位珠，且在所述载料台和中转盘上均对应开设有定位孔，中转盘放置于载料台上，所述定位珠插入所述定位孔内使所述中转盘与载料台在周向上相对定位；所述载料台外侧还设有若干对所述中转盘的侧边缘进行定位的侧向定位滚轮。通过采用上述技术方案，本专利技术实施例的有益效果如下：本专利技术实施例通过在载盘下方设有用于预装载片材原料的中转模块，可以一次性将所有片材原料放置于中转模块中的中转盘上，通过控制模块控制中转模块中的升降驱动组件驱动载料台带动中转盘向载盘运动以使片材原料与载盘抵接，再通过控制模块控制吸附组件停止工作使中转盘破真空，而载盘与真空系统导通使片材原料被真空吸附在载盘上，升降驱动组件驱动载料台回程使中转盘与片材原料分离，从而实现所有片材原料一次性上料；另外，在下料时，通过控制模块控制升降驱动组件驱动载料台靠近载盘使中转盘抵接载盘上加工完成后的片材原料，真空系统与载盘导通截止使载盘破真空，控制模块控制吸附组件工作使中转盘产生真空从而吸附片材原料，升降驱动组件驱动载料台回程使载盘与片材原料分离，从而实现所有片材原料一次性下料。在上下料过程中所有片材原料同上同下，能有效避免载盘因部分与片材原料对应的真空孔直接与大气连通而出现漏真空，进而使片材原料自己脱落摔碎甚至损坏研磨扫光机。附图说明图1是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的主视示意图。图3是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的俯视示意图。图4是图2中A部分的发大示意图。图5是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的拆分的结构示意图。图6是沿图3中B-B面的剖视示意图。图7是图6中C部分的放大示意图。图8是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的载料台与中转盘的结构示意图。图9是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的升降驱动组件的结构示意图。图10是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的旋转定位件的拆分盖板的结构示意图。图11是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的旋转定位件的纵向剖视示意图。图12是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例载盘和中转盘同步旋转时旋转定位件的结构示意图。图13是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的传感片和感应器的结构示意图。图14是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的吸附组件的结构示意图。图15是本专利技术研磨扫光机半自动上下料机构一个实施例的摩擦阻尼件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图15所示，本专利技术一个实施例提供一种研磨扫光机半自动上下料机构，包括外接真空系统（图未示出）以对片材原料100实施真空吸附的载盘1、用于驱动载盘1旋转及升降的载盘驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨扫光机半自动上下料机构，包括外接真空系统以对片材原料实施真空吸附的载盘、用于驱动载盘旋转及升降的载盘驱动模块以及用于控制载盘驱动模块工作状态的控制模块，其特征在于：所述研磨扫光机半自动上下料机构还包括设于载盘下方用于预装载所述片材原料的中转模块，所述中转模块包括载料台、用于承载片材原料的中转盘、用于产生真空以从底部吸附固定中转盘上的片材原料的吸附组件、用于驱动所述载料台升降的升降驱动组件，所述中转盘放置于载料台上并与载料台在周向上相对定位，所述升降驱动组件和吸附组件均电连接至所述控制模块并在所述控制模块控制下与载盘驱动模块协同动作。

【技术特征摘要】
1.一种研磨扫光机半自动上下料机构，包括外接真空系统以对片材原料实施真空吸附的载盘、用于驱动载盘旋转及升降的载盘驱动模块以及用于控制载盘驱动模块工作状态的控制模块，其特征在于：所述研磨扫光机半自动上下料机构还包括设于载盘下方用于预装载所述片材原料的中转模块，所述中转模块包括载料台、用于承载片材原料的中转盘、用于产生真空以从底部吸附固定中转盘上的片材原料的吸附组件、用于驱动所述载料台升降的升降驱动组件，所述中转盘放置于载料台上并与载料台在周向上相对定位，所述升降驱动组件和吸附组件均电连接至所述控制模块并在所述控制模块控制下与载盘驱动模块协同动作。2.根据权利要求1所述的研磨扫光机半自动上下料机构，其特征在于：所述中转模块还包括设于载料台下方的旋转支撑组件以及用于使载盘和中转盘相对定位的旋转定位件，所述旋转定位件包括：设置于载盘侧缘的滑动座、可滑动地安装于滑动座内且底端自滑动座底面伸出的滑块、安装于滑块底端的定位滚轮、用于保持滑块相对于滑动座弹性伸出的弹性件、安装于滑动座顶端且与弹性件远离滑块一端连接的盖板以及固定设于中转盘靠侧缘处且与所述定位滚轮位于同一圆周上的挡块，定位滚轮和挡块在周向上相互抵顶配合实现载盘和中转盘的相对定位，使中转盘与载盘同步旋转。3.根据权利要求2所述的研磨扫光机半自动上下料机构，其特征在于：所述挡块的与定位滚轮相抵顶的侧面相背离的另一侧面为斜面，且所述斜面的顶缘与所述挡块的与定位滚轮相抵顶的侧面的顶缘的间距小于预定值。4.根据权利要求2所述的研磨扫光机半自动上下料机构，其特征在于：所述载料台的顶面设有凸环，凸环顶面开设有环形槽，所述环形槽内嵌设有密封圈，所述中转盘放置于所述密封圈上，由中转盘的底面、载料台的顶面、凸环及密封圈共同围绕形成密封腔，所述密封腔还通过气路外接真空系统，且中转盘上开设有若干与所述密封腔导通的真空吸孔。5.根据权利要求4所述的研磨扫光机半自动上下料机构，其特征在于：所述升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智军，易真江，雷志奇，
申请(专利权)人：深圳市汉匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44