电子元件拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电子元件拾取装置，包含一本体和一臂体。臂体包含相固定的拾取部、第一枢接部和致动部。第一枢接部介于拾取部和致动部之间，且臂体藉由第一枢接部而枢设于本体。当致动部受推抵时，致动部连动拾取部相对本体摆动。

【技术实现步骤摘要】
电子元件拾取装置
本专利技术涉及一种电子元件拾取装置，特别是一种臂体可相对本体摆动的电子元件拾取装置。
技术介绍
为了减少污染及提高产量，半导体产业常利用搭载机械手臂的拾取装置来搬运硅晶圆或电子晶片等工作件，以便进行后续的加工制程或是电性测试。一般而言，拾取装置的机械手臂是固定于一基座上，并且基座安装于一直线导轨。拾取装置透过马达传动直线导轨以控制机械手臂沿垂直方向的行程大小。当使用者要调整机械手臂沿垂直方向的位置时，需同时移动机械手臂和基座以改变机械手臂的位置。然而，常见的机械手臂透过搭载大量外部构件以连接于马达，使得机械手臂整体重量过大。当马达驱动重量较大的机械手臂整体沿直线导轨移动时，重量较大的机械手臂容易产生惯性力，使得机械手臂容易毁损正在搬运的工作件。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术公开一种电子元件拾取装置，有助于减少机械手臂整体重量，而有助于减少惯性力产生。本专利技术所公开的电子元件拾取装置包含一本体和一臂体。臂体包含相固定的一拾取部、一第一枢接部和一致动部。第一枢接部介于拾取部和致动部之间，且臂体藉由第一枢接部而枢设于本体。当致动部受推抵时，致动部连动拾取部相对本体摆动。本专利技术所公开的电子元件拾取装置中，臂体的拾取部可相对本体摆动。藉此，电子元件拾取装置仅需透过拾取部摆动即可搬运和卸载工作件，不需同时移动臂体和本体，从而有效减少需要搭载的外部构件数量，同时可避免臂体在移动过程中产生过大惯性力。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本专利技术的原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。附图说明图1为根据本专利技术第一实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图2为图1的电子元件拾取装置的侧视示意图。图3为根据本专利技术第二实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图4为图3的电子元件拾取装置的侧视示意图。图5为根据本专利技术第三实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图6为图5的电子元件拾取装置的侧视示意图。图7为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图8为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的臂体、防呆件和承载件的侧视示意图。图9A为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于抵压位置的侧视示意图。图9B为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于释放位置的侧视示意图。图9C根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于防呆位置的侧视示意图。符号说明：1电子元件拾取装置10本体110基座120连接件130承载件140推杆150动力源模组20臂体210拾取部211水平段212垂直段220第一枢接部230致动部30防呆件310第一抵压部311固定段311a抵压面312推抵件320第二枢接部330第二抵压部40弹性件W工作件D1拾取部的延伸方向D2致动部的延伸方向具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及说明书附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。请同时参照图1和图2。图1为根据本专利技术第一实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图2为图1的电子元件拾取装置的侧视示意图。在本实施例中，一电子元件拾取装置1包含一本体10和二臂体20。臂体20的数量并不以此为限，在其他实施例中，臂体20的数量可视需求而任意调整。本体10包含一基座110、一连接件120、一承载件130、二推杆140和一动力源模组150。推杆140的数量并不以此为限，在其他实施例中，推杆140的数量可视需求而任意调整。基座110例如为一金属壳体，其可固定于一墙壁(未绘示)。连接件120设置于本体10的基座110。在本实施例中，连接件120枢设于基座110，而使连接件120可相对基座110旋转，但本专利技术并不以此为限。在其他实施例中，连接件120可以是固定于基座110。承载件130设置于连接件120远离基座110的一端。换句话说，连接件120的相对二端分别设置于承载件130和基座110。二推杆140设置于基座110，且推杆140可受推压而沿自身的轴向移动。在本实施例中，推杆140枢设于基座110并且穿设连接件120，而能以连接件120的轴心为旋转中心相对基座110旋转。动力源模组150设置于基座110，并且动力源模组150连接于连接件120和推杆140。动力源模组150例如为多个马达装置，其可驱动连接件120相对基座110旋转，并且可驱动推杆140沿自身的轴向移动。每一臂体20包含相固定的一拾取部210、一第一枢接部220和一致动部230。第一枢接部220介于拾取部210和致动部230之间。臂体20藉由第一枢接部220而枢设于本体10的承载件130。致动部230可受压而连动拾取部210相对本体10摆动。详细来说，在本实施例中，动力源模组150可驱动推杆140推抵致动部230，而使拾取部210和致动部230一并相对承载件130摆动。此外，臂体20的拾取部210的延伸方向D1和致动部230的延伸方向D2相交并且不相互重叠。进一步来说，如图2所示，本实施例中的拾取部210的延伸方向D1平行于致动部230的延伸方向D2。藉此，拾取部210可藉由设置于前端的一吸取头(或是一夹爪)拾取位于拾取部210正下方的一工作件W。工作件W例如为硅晶圆、LED晶粒或是其他电子晶片。在本实施例中，拾取部210的延伸方向D1平行于致动部230的延伸方向D2，但本专利技术并不以此为限。在其他实施例中，拾取部210的延伸方向D1可和致动部230的延伸方向D2夹一钝角，或者是拾取部210的延伸方向D1可垂直于致动部230的延伸方向D2。请同时参照图3和图4。图3为根据本专利技术第二实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图4为图3的电子元件拾取装置的侧视示意图。由于本实施例和第一实施例相似，故以下仅就相异处进行说明。在本实施例中，拾取部210的延伸方向D1垂直于致动部230的延伸方向D2。藉此，拾取部210可拾取位于拾取部210侧边的工作件W。进一步来说，电子元件拾取装置1可根据工作件W摆放位置而适当调整设计拾取部210和致动部230两者之间的夹角，而令电子元件拾取装置1适合用于各种生产制程。请同时参照图5和图6。图5为根据本专利技术第三实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图6为图5的电子元件拾取装置的侧视示意图。由于本实施例和第一实施例相似，故以下仅就相异处进行说明。在本实施例中，拾取部210包含相连的一水平段211和一垂直段212。致动部230和水平段211皆沿延伸方向D2延伸而相互平行，并且垂直段212沿延伸方向D1延伸而和水平段211相互垂直。藉此，拾取部210的垂直段212也可拾取位于拾取部210侧边的工作件W。电子元件拾取装置可包含一防呆件。请同时参照图7和图8。图7为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图8为根据本专利技术第四实施例的电子元件拾取装置的臂体、防呆件和承载件的侧视示意图。由于本实施例和第一实施例相似，故以下仅就相异处进行说明。在本实施例中，电子元件拾取装置1更包含二防呆件30和二弹性件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件拾取装置，其特征在于，包含：一本体；以及一臂体，包含相固定的一拾取部、一第一枢接部和一致动部，该第一枢接部介于该拾取部和该致动部之间，且该臂体藉由该第一枢接部而枢设于该本体，当该致动部受推抵时，该致动部连动该拾取部相对该本体摆动。

【技术特征摘要】
1.一种电子元件拾取装置，其特征在于，包含：一本体；以及一臂体，包含相固定的一拾取部、一第一枢接部和一致动部，该第一枢接部介于该拾取部和该致动部之间，且该臂体藉由该第一枢接部而枢设于该本体，当该致动部受推抵时，该致动部连动该拾取部相对该本体摆动。2.如权利要求1所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该拾取部的延伸方向和该致动部的延伸方向相交并且不相互重叠。3.如权利要求1所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该拾取部的延伸方向垂直于该致动部的延伸方向。4.如权利要求1所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该拾取部的延伸方向平行于该致动部的延伸方向。5.如权利要求1所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该本体包含一基座和一承载件，该承载件设置于该基座，且该臂体藉由该第一枢接部而枢设于该承载件。6.如权利要求5所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该本体更包含一连接件，且该连接件的相对二端分别设置于该基座和该承载件。7.如权利要求5所述的电子元件拾取装置，其特征在于，其中该本体更包含一推杆和一动力源模组，该推杆和该动力源模组设置于该基座，且该动力源模组可驱动该推杆相对该基座移动以推抵该臂体的该致动部。8.如权利要求1所述的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张添登，许睿谋，陈鹏飞，
申请(专利权)人：致茂电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32