一种自动翻转组装搬运机制造技术

本发明专利技术涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种自动翻转组装搬运机，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出来台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明专利技术设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转组装搬运机
本专利技术涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种自动翻转组装搬运机。
技术介绍
随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，在加工领域中，有一些产品是有两个半成品组装而成的，在组装过程中，大多需要将加工部分运送出来的产品进行翻转一定角度后再进行组装。现有的半成品组装大多都是采用人工取料并配合的放置到压合设备中进行压合，或者先将半成品进行翻转然后再通过上料机械手将产品放置到压合设备中进行压合，均需要通过人工翻转，进而导致取放组装的效率低下，不合适大规模的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动翻转组装搬运机，设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动翻转组装搬运机，它包括机架(1)，所述的机架(1)的中部设置有组装输送装置(3)，所述的组装输送装置(3)的两侧设置有与组装输送装置(3)的组装架(39)配合的取料机构(2)，所述的取料机构(2)的下方配合有半成品加工出料台，所述的取料机构(2)包括设置在机架(1)上的取料升降装置(4)，所述的取料升降装置(4)下方连接有取料翻转装置(5)，所述的取料翻转装置(5)连接有与半成品加工出来台上的半成品配合的取料卡紧装置(6)，所述的组装输送装置(3)、取料升降装置(4)、取料翻转装置(5)和取料卡紧装置(6)连接到控制器。进一步的，所述的取料升降装置(4)包括设置在机架(1)上的取料架(8)，所述的取料架(8)上设置有相互配合的取料升降电机(9)和取料升降转轴(10)，所述的取料升降转轴(10)的两端设置有相互配合的取料升降链轮(11)和竖直走向的取料升降链(12)，所述的取料升降链(12)配合有取料升降连接块(13)，所述的取料升降连接块(13)下方连接有取料升降座(14)，所述的取料翻转装置(5)设置在取料升降座(14)上，所述的取料升降电机(9)连接到控制器。进一步的，所述的取料翻转装置(5)包括铰接在取料升降座(14)上的翻转架(17)，所述的翻转架(17)上设置有与取料升降座(14)上的取料翻转气缸(15)配合的翻转连接块(16)，所述的取料卡紧装置(6)设置在翻转架(17)上，所述的翻转气缸(15)连接到控制器。进一步的，所述的取料卡紧装置(6)包括设置在翻转架(17)上的夹取箱(18)，所述的翻转架(17)上设置有与夹取箱(18)内的半成品配合的上部夹紧器、下部夹紧器、左部夹紧器和右部夹紧器，所述的上部夹紧器包括设在翻转架(17)上相互配合的上部夹紧气缸(19)和上部夹紧块(20)，所述的下部夹紧器包括设置在翻转架(17)上的下部夹紧气缸(21)，所述的下部夹紧气缸(21)通过下部夹紧连接块(22)连接有下部夹紧块(23)，所述的左部夹紧器包括设置在翻转架(17)上相互配合的左部夹紧气缸(24)和左部夹紧块(25)，所述的右部夹紧器包括设置在翻转架(17)上相互配合的右部夹紧气缸(26)和右部夹紧块(27)，所述的上部夹紧气缸(19)、下部夹紧气缸(21)、左部夹紧气缸(24)和右部夹紧气缸(26)连接到控制器。进一步的，所述的组装输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送安装座(28)，所述的输送安装座(28)上设置有相互配合的输送电机(29)和输送皮带(30)，所述的输送皮带(30)配合有与输送安装座(23)上的输送滑轨(31)配合的输送活动座(32)，所述的组装架(39)设置在输送活动座(32)上，所述的输送电机(29)连接到控制器。进一步的，所述的输送活动座(32)下方设置有输送转送马达(34)，所述的输送转送马达(34)连接有输送转动座(35)，所述的组装架(39)设置在输送转动座(35)上，所述的输送转动马达(34)连接到控制器。进一步的，所述的输送转动座(35)下方设置有输送升降气缸(36)，所述的输送升降气缸(36)下方连接有输送升降座(37)，且输送升降座(37)和输送转动座(35)之间设置有输送升降导杆(39)，所述的组装架(39)设置在输送升降座(37)上，所述的输送升降气缸(36)连接到控制器。本专利技术的有益效果为：1、设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。2、取料升降装置的结构简单，操作方便，能够通过电机和链条配合实现精准的升降，同时取料升降转轴两端均设置有链轮，进而可以确保取料升降座的平稳升降。3、翻转装置的结构简单，操作方便，通过气缸的伸长转变为翻转架的翻转，进而能够更好的调节翻转的幅度。4、卡紧装置的结构设计巧妙，能够适应各种形状不规则的产品的卡紧，同时还能够调整卡紧的位置，使两个半成品实现良好的配合组装，方便后续的压合步骤。5、组装输送装置的结构简单，操作方便，通过电机能够较好的控制输送的精度，进而能使其较好的与压合装置配合，同时能够配合两侧同步压合的压合装置，实现均匀受力的压合。6、输送转动马达和输送转动座的设计，可以针对于配合面具有一定倾斜的半成品的配合，实现更为良好的配合组装效果。7、输送升降气缸的设计，可以调节组装架的高度，进而可以适应各种高度规格的半成品的组装。附图说明图1为一种自动翻转组装搬运机的立体示意图。图2为取料机构的结构示意图。图3为图1中A的局部放大图。图4为取料卡紧装置的立体示意图。图5为组装输送装的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、取料机构；3、组装输送装置；4、取料升降装置；5、取料翻转装置；6、取料卡紧装置；8、取料架；9、取料升降电机；10、取料升降转轴；11、取料升降链轮；12、取料升料链；13、取料升料连接块；14、取料升降座；15、取料翻转气缸；16、翻转连接块；17、翻转架；18、夹取箱；19、上部夹紧气缸；20、上部夹紧块；21、下部夹紧气缸；22、下部夹紧连接块；23、下部夹紧块；24、左部夹紧气缸；25、左部夹紧块；26、右部夹紧气缸；27、右部夹紧块；28、输送安装座；29、输送电机；30、输送皮带；31、输送滑轨；32、输送活动座；34、输送转动马达；35、输送转动座；36、输送升降气缸；37、输送升降座；39、输送升降导杆；39、组装架。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本专利技术的具体结构为：一种自动翻转组装搬运机，它包括机架1，所述的机架1的中部设置有组装输送装置3，所述的组装输送装置3的两侧设置有与组装输送装置3的组装架39配合的取料机构2，所述的取料机构2的下方配合有半成品加工出料台，所述的取料机构2包括设置在机架1上的取料升降装置4，所述的取料升降装置4下方连接有取料翻转装置5，所述的取料翻转装置5连接有与半成品加工出来台上的半成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转组装搬运机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)的中部设置有组装输送装置(3)，所述的组装输送装置(3)的两侧设置有与组装输送装置(3)的组装架(39)配合的取料机构(2)，所述的取料机构(2)的下方配合有半成品加工出料台，所述的取料机构(2)包括设置在机架(1)上的取料升降装置(4)，所述的取料升降装置(4)下方连接有取料翻转装置(5)，所述的取料翻转装置(5)连接有与半成品加工出来台上的半成品配合的取料卡紧装置(6)，所述的组装输送装置(3)、取料升降装置(4)、取料翻转装置(5)和取料卡紧装置(6)连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转组装搬运机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)的中部设置有组装输送装置(3)，所述的组装输送装置(3)的两侧设置有与组装输送装置(3)的组装架(39)配合的取料机构(2)，所述的取料机构(2)的下方配合有半成品加工出料台，所述的取料机构(2)包括设置在机架(1)上的取料升降装置(4)，所述的取料升降装置(4)下方连接有取料翻转装置(5)，所述的取料翻转装置(5)连接有与半成品加工出来台上的半成品配合的取料卡紧装置(6)，所述的组装输送装置(3)、取料升降装置(4)、取料翻转装置(5)和取料卡紧装置(6)连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转组装搬运机，其特征在于，所述的取料升降装置(4)包括设置在机架(1)上的取料架(8)，所述的取料架(8)上设置有相互配合的取料升降电机(9)和取料升降转轴(10)，所述的取料升降转轴(10)的两端设置有相互配合的取料升降链轮(11)和竖直走向的取料升降链(12)，所述的取料升降链(12)配合有取料升降连接块(13)，所述的取料升降连接块(13)下方连接有取料升降座(14)，所述的取料翻转装置(5)设置在取料升降座(14)上，所述的取料升降电机(9)连接到控制器。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转组装搬运机，其特征在于，所述的取料翻转装置(5)包括铰接在取料升降座(14)上的翻转架(17)，所述的翻转架(17)上设置有与取料升降座(14)上的取料翻转气缸(15)配合的翻转连接块(16)，所述的取料卡紧装置(6)设置在翻转架(17)上，所述的翻转气缸(15)连接到控制器。4.根据权利要求3所述的一种自动翻转组装搬运机，其特征在于，所述的取料卡紧装置(6)包括设置在翻转架(17)上的夹取箱(18)，所述的翻转架(17)上设置有与夹取箱(18)内的半成品配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，徐红娇，何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44