桌面式真空采血管打印贴标装置制造方法及图纸

一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处。本发明专利技术提供了一种贴标效率较高、一致性良好、避免产生混淆的桌面式真空采血管打印贴标装置。

【技术实现步骤摘要】
桌面式真空采血管打印贴标装置
本专利技术涉及瓶装或圆柱形物体打印贴标
，特别是涉及一种桌面式真空采血管打印贴标装置。
技术介绍
在进行患者血液采集时，需要事先通过医院或实验室信息管理系统将患者姓名、条形码、检验项目等信息打印在标签纸上，再由医护人员将标签手动粘贴至采血管，便于后期采血管的信息管理。手动贴标操作耗时费力，时常引起医院采血窗口出现较多患者排队等候现象；另外，手工粘贴标签位置具有随机性，条码倾斜角度过大会导致后续扫描设备无法读取，只能采用手工录入方式，降低了工作效率；更为严重的是，人工操作容易产生混淆错误，增加了医疗事故风险。因此需要一种适用于采血窗口的桌面式采血管打印贴标装置，自动完成采血管打印贴标任务，提高医护人员工作效率，杜绝标签混淆错误，减少患者就医时间。
技术实现思路
为了克服已有采血管贴标方式的贴标效率低、一致性差、容易产生混淆的不足,本专利技术提供了一种贴标效率较高、一致性良好、避免产生混淆的桌面式真空采血管打印贴标装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处；所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。进一步，所述采血管定位旋转单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，所述主动旋转压辊与用于带动主动旋转压辊旋转的旋转驱动组件连接，所述移动压辊安装在水平移动座上，所述水平移动座安装在短行程移动导轨上，所述水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移动的采血管定位驱动组件连接。再进一步，所述移动压辊安装在压辊安装座，所述压辊安装座与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端安装在水平移动座上，所述连接轴上套装用以调整对采血管的挤压力的弹簧，所述弹簧顶触在所述压辊安装座上。更进一步，所述贴标打印机单元包括主打印机，所述主打印机的输送方向与位于血管定位旋转单元的采血管旋转的切线方向相同。所述贴标打印机单元还包括用以手工贴标的副打印机，所述副打印机安装在支撑平台上。所述采血管收纳单元包括回收通道和收纳盒，所述回收通道的上端入口位于所述采血管定位旋转单元的定位空腔的下方，所述回收通道的下端出口与所述收纳盒相接。所述末端夹爪与用于带动夹爪张开或闭合的夹爪驱动组件连接，所述末端夹爪的夹爪形状为V型。所述夹爪驱动组件包括位置伺服控制电机和用于当两个夹爪的爪头的距离小于预设距离时判定空爪并给出添加采血管提醒的空爪处理模块。本专利技术的有益效果主要表现在：多种规格采血管批量存放在倾斜滑道上，依靠重力依次滑落至每列最下端，通过下挡板控制采血管的竖直姿态，再由机械手抓取前端采血管放到打印贴标位置，自动完成标签打印粘贴任务，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误同时，提高了医护人员工作效率，减少了患者就医时间。附图说明图1为桌面式真空采血管打印贴标装置示意图；图2为采血管承载输送单元示意图；图3为采血管定位旋转单元的立体图；图4为采血管定位旋转单元的定位状态图；图5为采血管定位旋转单元的未定位状态图；图6为一次打印贴标工作流程示意图。其中，1采血管承载输送滑道；2挡板；3机械臂前后移动机构；4机械臂上下移动机构；5夹爪；6主动旋转压辊；7从动旋转压辊；8移动压辊；9主打印机；10回收通道；11收纳盒；12副打印机；13水平移动座；14弹簧；15短行程移动导轨；16支撑平台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图6，一种桌面式采血管打印贴标装置，包括支撑平台以及安装在支撑平台上的采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元。所述的采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板。采血管存放入倾斜滑道中，在重力作用下向前滑动，滑道倾斜角度可在15°至50°之间选择，为整段连续滑道，根据采血管容量和种类布置多列滑道；在其最下端装有挡板用于控制采血管处于竖直姿态，便于机械手抓取。所述的机械手移动抓取单元包括两自由度机械臂和末端夹爪。机械臂可以在水平和垂直方向独立运动，在机械臂的带动下，夹爪移动至抓取位置。夹爪形状为V型，其开合距离采用位置伺服控制，适用于多种直径采血管的抓取，并且能够给出空抓信号，系统检测到该信号后，做出添加采血管提示。所述的采血管定位旋转单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊、移动压辊。当采血管移动到贴标位置后，移动压辊自动靠近并夹紧采血管，同时启动主动旋转压辊，带动采血管转动，完成标签粘贴。在贴标过程中，3个压辊采用等边三角形布置，使得采血管旋转更为平稳，不会发生窜动。所述的贴标打印机单元包括两套标签打印机，其中一套打印机具有纸卷回收功能，标签的出纸方向与采血管旋转的切线方向一致，配合采血管定位旋转单元完成标签粘贴；另外一套需要手动粘贴标签时使用。所述的采血管收纳单元包括采血管回收通道和收纳盒，采血管标签贴好后，移动压辊回位松开采血管，沿回收通道落至收纳盒中。如图1所示，包括采血管承载输送滑道1，在滑道的下端装有挡板2；机械臂前后移动机构3安装在支撑平台16上，机械臂上下移动机构4安装在机构3上，从而实现二自由度运动；夹爪5固定在上下移动机构4上，用于采血管抓取；主动旋转压辊6、从动旋转压辊7与移动压辊8组成了采血管定位旋转单元，其中压辊8用于控制采血管的压紧和松开，压辊6控制采血管的轴向旋转；主打印机9具有纸卷回收功能，固定在支撑平台上，配合采血管定位旋转单元完成标签粘贴；采血管在重力作用下，沿着回收通道10滑落至收纳盒11中。副打印机12也固定在支撑平台上，在需要手动粘贴标签时使用。通过以上部件自动完成采血管的装载、输送、抓取、定位、打印、贴标、收纳等动作，形成一个完整的工作流程，实现真空采血管的自动贴标，并保证标签位置的一致性。图2示出了本专利技术提供的采血管承载输送单元，根据实际采血管种类和容量的需要，设定多列倾斜滑道1，每个滑道的宽度略小于采血管帽直径，倾斜角度也可根据需要选择15°至50°之间的任意角度，采血管都可依靠自重顺畅滑落至最下端，即使滑道中仅有一支采血管，也能保证其位于滑道的最下端。在滑道最下端，设置有挡板2可以调整采血管处于竖直姿态，便于机械手抓取。滑道采用连续整段设计，便于加工，且能保证滑道中的所有采血管都能被准确抓取。倾斜滑道的长度可根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处；所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，其特征在于：所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处；所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。2.如权利要求1所述的桌面式真空采血管打印贴标装置，其特征在于：所述采血管定位旋转单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，所述主动旋转压辊与用于带动主动旋转压辊旋转的旋转驱动组件连接，所述移动压辊安装在水平移动座上，所述水平移动座安装在短行程移动导轨上，所述水平移动座与用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隽，黄清和，
申请(专利权)人：杭州世诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33