一种立式多轴木工钻铣加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座、主轴装置以及多个工件夹具，每个工件夹具包括机座，每个机座上设置有多个夹料工位，每个夹料工位包括两固定板，两固定板之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂通过剪刀轴安装在机座上，每个剪刀臂由剪刀轴上方的压料臂和剪刀轴下方的驱动臂组成，剪刀轴上方的两压料臂分别与对应的两固定板之间构成两夹紧区间，剪刀轴下方的两驱动臂通过气缸联接；将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种立式多轴木工钻铣加工机
本技术涉及木工机械
，具体是一种立式多轴木工钻铣加工机。
技术介绍
目前，多轴木工钻铣加工机中，如中国专利ZL201210012161.3，能同时加工多块木料，有效提高工作效率，而且满足钻孔、铣榫槽等工序，本技术在此基础上，提出了夹具的优化，以及主轴装置的优化，进一步提升机器的生产效率以及加工精度以及生产稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的立式多轴木工钻铣加工机，优化后的夹具能夹紧更加牢固，能同时夹紧多块木料，亦满足不同尺寸的木料夹紧，有效提高工作效率；优化后的主轴装置，能同时快速对多块木料同时加工，有效提高加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座、主轴装置以及多个工件夹具，机座的顶面沿机座的横向延伸方向固定有夹具导轨，每个工件夹具通过夹具滑块座设在夹具导轨上，机座的前后端面分别固定有主轴导轨，其特征是，所述机座上方设置有主轴横梁，主轴横梁两端连接有两支承柱，两支承柱分别通过横梁滑块与机座的前后端面的主轴导轨滑动连接；所述主轴装置安装在主轴横梁上；每个工件夹具包括机座，每个机座上设置有多个夹料工位，其特征是，每个夹料工位包括两固定板，两固定板之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂通过剪刀轴连接组合，每个剪刀臂由剪刀轴上方的压料臂和剪刀轴下方的驱动臂组成，剪刀轴上方的两压料臂分别与对应的两固定板之间构成两夹紧区间，剪刀轴下方的两驱动臂通过气缸联接。采用该结构的工件夹具，将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，相比现有技术每个工位夹紧一个木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；另外，通过气缸驱动，使得气缸动作时，利用剪刀的原理，使两剪刀臂上的压料臂绕剪刀轴往相反方向摆动，每个压料臂向同一侧的固定板方向压紧，使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧，其夹料稳定，而且工作效率高；结构设计合理。采用该结构的主轴装置，能安装多个钻轴或者铣刀，对多个工件木料进行同时加工。本技术还可以采用以下技术措施解决：作为优选的方案：每个压料臂上安装有压料板，每个压料板与同一侧固定板之间构成两夹紧区间；专用的压料板可以更好地将木料夹紧。作为优选的方案：所述气缸包括缸体，缸体的一端延伸出活塞杆，缸体的另一端设有底座板，每个剪刀式夹臂的其中一驱动臂与活塞杆连接，另一驱动臂与底座板连接；结构巧妙，由于气缸的两端只是与两驱动臂连接，没有与机座等其他零件关联，使气缸实际是悬挂式设置，活塞杆伸出或收缩时，整个缸体会同时发生位移，从而使底座板的位置也相对原来发生位移，使得两剪刀式夹臂的摆动每次均是对称的呈剪刀式展开，能同时使两压料臂的压紧力相同，最终能同时实现两个夹紧区间上的压料；有效提高工作效率。所述气缸还可以有其他动作器件替换，例如油缸、电机等。每个压料臂上通过转轴与压料板连接；通过转轴连接压料板，可以使压料板实现可调式调节角度，使用不同形状的木料。作为优选的方案：每个固定板上设置有垫块；垫块与木料相抵，具备一定的摩擦力或者微弹性，能提高木料的夹紧力，使木料更牢固地夹紧在夹紧区间内。作为优选的方案：每个夹紧区间的机座顶面安装有第二垫块；增加第二垫块，可以使木料不易被损坏，而且有效提高夹紧的摩擦力，夹紧更加牢固。作为优选的方案：每个夹料工位的机座顶面横向开设有调节槽，调节槽下方的机座内通过紧固件可调式安装有调节板，剪刀轴转动连接在调节板上，紧固件与调节槽配合；增加了调节槽与调节板，通过松开紧固件，使调节板可以相对调节进行在机座内进行横向调节，使通过剪刀轴安装在调节板的剪刀式夹臂可以横向移动，同一个夹料工内实现两个不同容积的夹紧区间，方便夹紧不同大小的木料；有效增加产品的使用灵活性。所述主轴装置包括横向滑板、升降拖板、第二升降拖板、第一排主轴组合以及第二排主轴组合；主轴横梁上横向固定有两主轴横向导轨，两主轴横向导轨之间的主轴横梁上安装有主轴横向丝杆，横向滑板通过主轴横向滑块滑动连接在两主轴横向导轨上，且横向滑板通过横向丝杆导轨副与主轴横向丝杆连接，主轴横梁上固定有与主轴横向丝杆的一端驱接的主轴横向电机；横向滑板上垂直固定有两主轴升降导轨，两主轴横向导轨之间的横向滑板上安装有主轴升降丝杆，升降拖板通过主轴升降滑块滑动连接在两主轴升降导轨上，且升降拖板通过升降丝杆导轨副与主轴升降丝杆连接，横向滑板上固定有与主轴升降丝杆的一端驱接的主轴升降电机；第一排主轴组合包括多个第一排钻轴和多个第一排钻轴电机，每个第一排钻轴通过第一排钻轴座安装在升降拖板上，第一排钻轴电机固定在升降拖板上并与第一排钻轴驱接，横向滑板两侧固定有两升降辅助气缸，每个升降辅助气缸的伸缩杆与升降拖板连接；第二排主轴组合包括多个第二排主轴电机，升降拖板上垂直固定有两第二主轴升降导轨，第二升降拖板通过第二主轴升降滑块滑动连接在两第二主轴升降导轨上，升降拖板还固定有主轴升降气缸，主轴升降气缸的伸缩杆与第二升降拖板连接，第二升降拖板上安装有多个第二排主轴电机，每个第二排主轴电机上安装有一个第二排主轴钻轴。该结构的主轴装置，横向滑板沿主轴横梁横向移动，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的横向移动，升降拖板的上下升降，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的上下升降调节，而第二升降拖板的设置，可以实现第二排主轴组合独立的升降，避免第二排主轴组合阻碍第一排主轴组合的使用（在使用第一排主轴组合时，需要将第二排主轴组合提升，以腾出空间让第一排主轴组合加工），其工作效率高，加工灵活，通过数控装置控制，实现自动化钻孔或铣榫槽等。所述第一排主轴组合包括九个第一排钻轴和三个第一排钻轴电机，升降拖板上设有三个安装区间，三个第一排钻轴作为一组分别通过三个第一排钻轴座对应安装在一个安装区间上，每个第一排钻轴电机同时驱接一个安装区间内的三个第一排钻轴；共九个第一排钻轴同时对工件木料进行加工，有效提高生产效率。第二排主轴组合包括三个第二排主轴电机，每个第二排主轴电机上安装有一个第二排主轴钻轴。本技术的有益效果是：（1）本技术的一种立式多轴木工钻铣加工机，将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，相比现有技术每个工位夹紧一个木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；另外，通过气缸驱动，使得气缸动作时，利用剪刀的原理，使两剪刀臂上的压料臂绕剪刀轴往相反方向摆动，每个压料臂向同一侧的固定板方向压紧，使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧，其夹料稳定，而且工作效率高；结构设计合理。（2）本技术的一种立式多轴木工钻铣加工机，横向滑板沿主轴横梁横向移动，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的横向移动，升降拖板的上下升降，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的上下升降调节，而第二升降拖板的设置，可以实现第二排主轴组合独立的升降，避免第二排主轴组合阻碍第一排主轴组合的使用，其工作效率高，加工灵活，通过数控装置控制，实现自动化钻孔或铣榫槽等。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座（15）、主轴装置（16）以及多个工件夹具（18），机座（15）的顶面沿机座（15）的横向延伸方向固定有夹具导轨（17），每个工件夹具（18）通过夹具滑块（19）座设在夹具导轨（17）上，机座（15）的前后端面分别固定有主轴导轨（20），其特征是，所述机座（15）上方设置有主轴横梁（21），主轴横梁（21）两端连接有两支承柱（22），两支承柱（22）分别通过横梁滑块（23）与机座（15）的前后端面的主轴导轨（20）滑动连接；所述主轴装置（16）安装在主轴横梁（21）上；每个工件夹具（18）包括机座（1），每个机座（1）上设置有多个夹料工位（2），其特征是，每个夹料工位（2）包括两固定板（3），两固定板（3）之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂（4）通过剪刀轴（5）连接组合，每个剪刀臂（4）由剪刀轴（5）上方的压料臂（401）和剪刀轴（5）下方的驱动臂（402）组成，剪刀轴（5）上方的两压料臂（401）分别与对应的两固定板（3）之间构成两夹紧区间（6），剪刀轴（5）下方的两驱动臂（402）通过气缸（7）联接。

【技术特征摘要】
1.一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座（15）、主轴装置（16）以及多个工件夹具（18），机座（15）的顶面沿机座（15）的横向延伸方向固定有夹具导轨（17），每个工件夹具（18）通过夹具滑块（19）座设在夹具导轨（17）上，机座（15）的前后端面分别固定有主轴导轨（20），其特征是，所述机座（15）上方设置有主轴横梁（21），主轴横梁（21）两端连接有两支承柱（22），两支承柱（22）分别通过横梁滑块（23）与机座（15）的前后端面的主轴导轨（20）滑动连接；所述主轴装置（16）安装在主轴横梁（21）上；每个工件夹具（18）包括机座（1），每个机座（1）上设置有多个夹料工位（2），其特征是，每个夹料工位（2）包括两固定板（3），两固定板（3）之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂（4）通过剪刀轴（5）连接组合，每个剪刀臂（4）由剪刀轴（5）上方的压料臂（401）和剪刀轴（5）下方的驱动臂（402）组成，剪刀轴（5）上方的两压料臂（401）分别与对应的两固定板（3）之间构成两夹紧区间（6），剪刀轴（5）下方的两驱动臂（402）通过气缸（7）联接。2.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个压料臂（401）上安装有压料板（8），每个压料板（8）与同一侧固定板（3）之间构成两夹紧区间（6）。3.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，所述气缸（7）包括缸体（701），缸体（701）的一端延伸出活塞杆（702），缸体（701）的另一端设有底座板（703），每个剪刀式夹臂的其中一驱动臂（402）与活塞杆（702）连接，另一驱动臂（402）与底座板（703）连接。4.如权利要求2所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个压料臂（401）上通过转轴（9）与压料板（8）连接。5.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个固定板（3）上设置有垫块（10）。6.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个夹紧区间（6）的机座（1）顶面安装有第二垫块（11）。7.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个夹料工位（2）的机座（1）顶面横向开设有调节槽（12），调节槽（12）下方的机座（1）内通过紧固件（13）可调式安装有调节板（14），剪刀轴（5）转动连接在调节板（14）上，紧固件（13）与调节槽（12）配合。8.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，所述主轴装置（16）包括横向滑板（24）、升降拖板（25）、第二升降拖板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马炳强，
申请(专利权)人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44