智能陪驾系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能陪驾系统及其方法，设置于车辆，通过控制模块依据导航模块所输出的导航信号、处理模块依据即时影像所输出的环境信号以及储存模块所储存的操作数据库取得行车信号，并依据行车信号限定车辆的行驶状态，其中，当车辆的行驶状态欲超出控制模块所限定的行驶状态时，控制模块锁定车辆的行驶状态，语音模块依据行车信号输出限定语音信号，用以达成车辆可进行智能陪同驾驶的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
智能陪驾系统及其方法
本专利技术涉及一种陪驾系统及其方法，特别是智能陪驾系统及其方法。
技术介绍
近年来，随着科技的进步与发展，汽车逐渐成为家庭中的重要交通工具，而驾驶车辆需要合法的驾照，主要采用学员到驾驶学校学习驾驶技术，再经过考试合格后，才得以取得驾照。在现有的驾驶技术学习的过程中，通常是教练坐在副驾驶的座位上指导坐在驾驶座的学员，并在教练的监督和控制下，学员驾驶真实的汽车在训练场上或公路上进行驾驶技术的学习与练习。然而，对经历考试且刚取得驾照的新手驾驶员而言，从刚接触汽车到熟练驾驶需要时间累积很多经历，且按照驾驶学校学到的经验应用到实际操作中需要一些转变，以找到适合自己的驾驶技巧和习惯。新手驾驶员刚开车上路时，由于对路况不熟悉或驾驶技术不熟练，容易慌张而造成驾驶迟疑或判断错误，遇到突发情况更会不知所措，存在安全隐忧的问题。因此，便有人提出以陪驾的方式，让有经验的驾驶员陪同新手驾驶员开车上路，可以让新手驾驶员在必要时及时取得帮助，接受监督，以保证行车安全。然而，上述陪驾方式存在有需要有专门的陪驾人员乘坐于副驾驶的座位才能完成陪驾的问题。
技术实现思路
本专利技术揭露一种智能陪驾系统及其方法。首先，本专利技术揭露一种智能陪驾系统，设置于车辆，此系统包含：输入模块、储存模块、导航模块、摄像模块、处理模块、控制模块及语音模块。其中，输入模块用以接收终点位置；储存模块用以储存电子地图与操作数据库。导航模块连接储存模块与输入模块，用以依据终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号。摄像模块用以取得当前位置的即时影像；处理模块用以接收并分析即时影像，并输出环境信号。控制模块连接储存模块、导航模块与处理模块，用以依据导航信号、环境信号与操作数据库取得行车信号，并依据行车信号限定车辆的行驶状态，其中，当车辆的行驶状态欲超出控制模块所限定的行驶状态时，控制模块锁定车辆的行驶状态。语音模块连接处理模块，用以当控制模块锁定车辆的行驶状态时，依据行车信号输出限定语音信号。另外，本专利技术揭露一种智能陪驾方法，其步骤包括：接收终点位置；储存电子地图与操作数据库；依据终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号；取得当前位置的即时影像；接收并分析即时影像，并输出环境信号；依据导航信号、环境信号与操作数据库取得行车信号，并依据行车信号限定车辆的行驶状态；当车辆的行驶状态欲超出控制模块所限定的行驶状态时，锁定车辆的行驶状态；以及当锁定车辆的行驶状态时，依据行车信号输出限定语音信号。本专利技术所揭露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是通过当车辆的行驶状态欲超出控制模块所限定的行驶状态时，控制模块锁定车辆的行驶状态，语音模块依据行车信号输出限定语音信号。通过上述的技术手段，本专利技术可以达成车辆可进行智能陪同驾驶的技术功效。附图说明图1为本专利技术智能陪驾系统的系统方块图。图2为本专利技术智能陪驾方法的方法流程图。【符号说明】40教学模块50侦测模块100智能陪驾系统110输入模块120储存模块130导航模块140摄像模块150处理模块160控制模块170语音模块180通信模块具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请先参阅「图1」，「图1」为本专利技术智能陪驾系统的系统方块图。智能陪驾系统100设置于车辆，智能陪驾系统100包含：输入模块110、储存模块120、导航模块130、摄像模块140、处理模块150、控制模块160及语音模块170。导航模块130连接储存模块120与输入模块110，摄像模块140连接处理模块150，控制模块160连接储存模块120、导航模块130与处理模块150，语音模块170连接处理模块150。其中，输入模块110用以接收终点位置。输入模块110可提供驾驶员输入介面，以接收驾驶员所输入的终点位置。在实际实施上，输入模块110可为键盘或麦克风，当输入模块110为键盘时，驾驶员可用手指输入终点位置；当输入模块110为麦克风时，驾驶员可通过声音输入终点位置。其中，终点位置可为地址、特殊景点、学校或公务机关。储存模块120用以储存电子地图与操作数据库。其中，操作数据库包含各种驾驶控制装置的控制命令，例如：利用方向盘控制单元进行方向盘控制的命令或利用油门控制单元进行油门控制的命令，其中，驾驶控制装置可包含但不限于方向盘控制单元、车灯控制单元、档位控制单元、油门控制单元、刹车控制单元与雨刷控制单元。在实际实施上，储存模块120为硬盘或存储器。此外，在本实施例中，智能陪驾系统100也可包含通信模块180，连接储存模块120，储存模块120通过通信模块180定时或不定时更新电子地图，可依据实际需求进行调整更新时间。导航模块130用以依据终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号。举例而言，导航信号可为往前直行、前方左转或前方右转的指令，但上述举例并非用以限定本专利技术。摄像模块140用以取得当前位置的即时影像。其中，摄像模块140所取得的当前影像可与驾驶员于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像相同，也就是说，摄像模块140的视角与驾驶员的视角相同。在实际实施上，摄像模块140可为数字相机、数字摄影机或车辆的行车纪录器，且可设置于车辆内部或车辆外部，可利用有线或无线传输的方式将取得的当前影像输出至处理模块150。此外，摄像模块140也可为穿戴装置，由驾驶员配戴摄像模块140，再以无线传输方式将取得的当前影像输出至处理模块150。处理模块150用以接收并分析即时影像，并输出环境信号。其中环境信号选自由交通标志信号、交通号志信号、标线信号与前车车灯信号所组成的群组(即环境信号可为交通标志信号、交通号志信号、标线信号与前车车灯信号其中之一或其组合)。举例而言，当即时影像中具有禁止左转与速度限制的交通标志时，环境信号为交通标志信号，其包含禁止左转与限速的指令；当即时影像中具有显示红灯的红绿灯时，环境信号为交通号志信号，其包含车辆不得超越停止线或进入路口的指令；当即时影像中具有设于两车道中间的白虚线时，环境信号为标线信号，其包含分隔同向车道或辨识行车安全距离的指令；当即时影像中前方车辆的刹车灯亮起时，环境信号为前车车灯信号，其包含前方有异状应提早采取因应措施的指令，但上述举例并非用以限定本专利技术。需注意的是，若摄像装置140所取得的即时影像与驾驶员于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像不相同时(即摄像装置140的视角与驾驶员的视角不相同)，处理模块150在进行分析即时影像之前需先进行计算调整，使即时影像与驾驶员于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像相同，以确认当前的驾驶环境中是否具有交通标志、交通号志或标线，或者前方车辆的车灯是否亮起。控制模块160用以依据导航信号、环境信号与操作数据库取得行车信号，并依据行车信号限定车辆的行驶状态。更详细地说，当控制模块160接收来自导航模块130的导航信号与来自处理模块150的环境信号时，控制模块160会利用导航信号与环境信号寻找操作数据库中对应的驾驶控制装置控制命令，进而利用对应的驾驶控制装置控制命令取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能陪驾系统，设置于一车辆，其特征在于，包含：一输入模块，用以接收一终点位置；一储存模块，用以储存一电子地图与一操作数据库；一导航模块，连接该储存模块与该输入模块，用以依据该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；一摄像模块，用以取得该当前位置的一即时影像；一处理模块，用以接收并分析该即时影像，并输出一环境信号；一控制模块，连接该储存模块、该导航模块与该处理模块，用以依据该导航信号、该环境信号与该操作数据库取得一行车信号，并依据该行车信号限定该车辆的行驶状态，其中，当该车辆的行驶状态欲超出该控制模块所限定的行驶状态时，该控制模块锁定该车辆的行驶状态；以及一语音模块，连接该处理模块，用以当该控制模块锁定该车辆的行驶状态时，依据该行车信号输出一限定语音信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能陪驾系统，设置于一车辆，其特征在于，包含：一输入模块，用以接收一终点位置；一储存模块，用以储存一电子地图与一操作数据库；一导航模块，连接该储存模块与该输入模块，用以依据该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；一摄像模块，用以取得该当前位置的一即时影像；一处理模块，用以接收并分析该即时影像，并输出一环境信号；一控制模块，连接该储存模块、该导航模块与该处理模块，用以依据该导航信号、该环境信号与该操作数据库取得一行车信号，并依据该行车信号限定该车辆的行驶状态，其中，当该车辆的行驶状态欲超出该控制模块所限定的行驶状态时，该控制模块锁定该车辆的行驶状态；以及一语音模块，连接该处理模块，用以当该控制模块锁定该车辆的行驶状态时，依据该行车信号输出一限定语音信号。2.根据权利要求1的智能陪驾系统，其特征在于，该智能陪驾系统更包含一通信模块，连接该储存模块，用以更新该电子地图。3.根据权利要求1的智能陪驾系统，其特征在于，该智能陪驾系统更包含一教学模块，连接该导航模块、该控制模块与该摄像装置，用以预录并储存该车辆于一预计路径的行驶状态，该控制模块依据该车辆于该预计路径的行驶状态与该当前位置，控制该车辆行驶于该预计路径上，并重现该车辆于该预计路径的行驶状态。4.根据权利要求3的智能陪驾系统，其特征在于，该语音模块连接该教学模块，当该控制模块控制并重现该车辆于该预计路径的行驶状态时，该语音模块输出对应的一教学语音信号。5.根据权利要求1的智能陪驾系统，其特征在于，该环境信号选自由一交通标志信号、一交通号志信号、一标线信号与一前车车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达集团北京电子技术有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31