用于控制无级变速器的方法和设备技术

描述了一种包括可转动地联接至无级变速器(CVT)的内燃机的动力系统。一种控制CVT的方法包括确定响应于加速器踏板位置的最小和最大CVT输入速度，以及监测车辆速度和CVT输入速度。根据车辆速度确定目标CVT输入加速比，并且确定响应于目标CVT输入加速比的期望速度比。根据期望速度比控制CVT。

【技术实现步骤摘要】
用于控制无级变速器的方法和设备
本公开涉及一种用于车辆动力系的无级变速器和一种与其相关联的方法和控制例程。
技术介绍
具有联接至无级或无限变速器(CVT)的内燃机的动力系统可以用来在车辆中提供牵引力。CVT能够以在最小(低档)比与最大(超速档)比之间的范围中无限可变的输入/输出速比操作，因此允许响应于操作者扭矩请求而实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡的发动机操作的选择。提供无限可变输入/输出速比的能力区分CVT与步进齿轮变速器，其包括可以响应于输出扭矩请求而以逐级方式接合的多个固定齿轮比。已知的链型CVT包括各自具有两个滑轮的两个带轮。链在两个带轮之间运转，其中每个带轮的两个滑轮将链夹在其间。每个带轮的滑轮与链之间的摩擦接合将链联接至每个带轮，从而将扭矩从一个带轮传送至另一个带轮。带轮中的一个可以操作为传动或输入带轮，并且另一个带轮可以操作为从动或输出带轮。齿轮比是从动带轮的扭矩与传动带轮的扭矩的比。可以通过推动带轮中一个的两个滑轮更靠近在一起并推动另一个带轮的两个滑轮彼此分开来改变齿轮比，从而导致链在相应带轮上行驶得更高或更低。已知的环形CVT包括圆盘和在圆盘之间传输动力的滚轴机构。环形CVT包括连接至发动机的至少一个输入圆盘以及可操作地连接至变速器输出的一个输出圆盘。输入圆盘和输出圆盘限定其间的腔体。腔体限定环形表面。滚轴机构组装在腔体内并且配置成随着滚轴机构移动跨过环形表面而改变扭矩变速比。
技术实现思路
描述了一种包括可旋转地联接至无级变速器(CVT)的内燃机的动力系统。一种控制CVT的方法包括确定响应于加速器踏板位置的最小和最大CVT输入速度，以及监测车辆速度和CVT输入速度。根据车辆速度确定目标CVT输入加速比，并且响应于目标CVT输入加速比的期望速度比。根据期望速度比控制CVT。从下文结合附图对实施本教导的最佳方式和其它实施例所进行的详细描述中能够很容易地了解到本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点。附图说明现在将通过举例参考附图来描述一个或多个实施例，其中：图1示意性地说明根据本公开的动力系统的元件，动力系统包括经由变矩器和齿轮箱可旋转地联接至无级变速器(CVT)的内燃机；图2示意性地说明根据本公开的链型CVT的变速器的元件；图3示意性地示出根据本公开的CVT模拟换挡控制例程的方框图，CVT模拟换挡控制例程可以用于响应于输出扭矩请求而控制包括参考图1和2所示的CVT的动力系统的实施例；图4以图示的方式示出了根据本公开的与车速有关的目标CVT输入加速比和相关的CVT输入速度轨迹；以及图5以图示的方式示出了根据本公开的包括参考图1和2所述的CVT的动力系统的实施例的操作，其执行参考图3和4所述的CVT模拟换挡控制例程的实施例。具体实施方式现在参考附图，其中描绘仅仅是为了说明某些示例性实施例的目的，而并非用于限制某些示例性实施例，图1示意性地说明动力系统100的元件，该动力系统100包括经由变矩器120和齿轮箱130可旋转地联接至无级变速器(CVT)140的内燃机(发动机)110。动力系统100经由传动系150联接至车轮160以在车辆上采用时提供牵引力。控制系统10响应于驾驶员命令和其它因素监测并且控制动力系统100的操作。发动机110可以是能够响应于源自于控制系统10的命令而将烃类燃料转换为机械动力以产生转矩的任何合适的内燃机。变矩器120是提供输入构件与输出构件之间的流体联接以用于传送转矩的装置，并且优选地包括联接至发动机110的泵122、经由输出构件联接至齿轮箱130的涡轮124以及锁定泵122和涡轮124的旋转并且可由控制系统10控制的变矩器离合器126。变矩器120的输出构件可旋转地联接至齿轮箱130，该齿轮箱130包括啮合齿轮或在变矩器120与CVT140之间提供减速齿轮的其它合适齿轮传动机构。或者，齿轮箱130可以是用于提供发动机110、变矩器120和CVT140之间的齿轮传动的另一种合适的齿轮配置，其包括(通过举非限制性实例)链传动齿轮配置或行星齿轮配置。在替代性实施例中，可以省略变矩器120和齿轮箱130中的任意一个或两个。齿轮箱130包括经由输入构件51可旋转地联接至CVT140的输出构件。参考图2描述CVT140的一个实施例。CVT140的输出构件61可旋转地联接至传动系150，传动系150经由车轴、半轴或另一个合适的转矩传送元件可旋转地联接至车轮160。传动系150可以包括差速器齿轮组、链传动齿轮组或用于将转矩传送至一个或多个车轮160的另一种合适的齿轮装置。动力系统100优选地包括用于监测各种装置的转速的一个或多个感测装置，包括，例如发动机速度传感器112、变矩器涡轮速度传感器125、CVT变速器输入速度传感器32、CVT变速器输出速度传感器34和轮速传感器162，通过感测装置监测车速(Vss)。每个前述提及的速度传感器均可以是任何合适的旋转位置/速度感测装置，诸如霍尔效应传感器。每个前述提及的速度传感器均与控制系统10通信。控制系统10优选地包括一个或多个控制器12以及用户接口14。为了便于说明示出单个控制器12。控制器12可以包括多个控制器装置，其中每个控制器12均与监测和控制单个系统相关联。这可以包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)和用于控制CVT140并且监测和控制单个子系统(例如，变矩器离合器)的变速器控制器(TCM)。控制器12优选地包括具有可执行指令集的存储器装置11。用户接口14与操作者输入装置(包括，例如加速器踏板15、制动器踏板16和变速器齿轮选择器17)通信。在一个实施例中，变速器齿轮选择器17包括加速/减速特征，由此车辆操作者可以手动地选择变速器齿轮比和超速变速器控制。加速命令产生CVT140提高齿轮比的命令，该命令是通过提高变速器速比而完成。减速命令产生CVT140通过降低变速器速比来降低齿轮比的命令。术语控制器、控制模块、模块、控制单元、处理器和相似术语是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、例如微处理器的中央处理单元以及以存储器和存储装置的形式存在的相关的非瞬时存储部件(只读存储器、可编程只读存储器、随机访问存储器、硬盘驱动器等)的任意一种组合或多种组合。非瞬时存储器部件可存储以一个或多个软件或硬件程序或例程的形式存在的机器可读指令，、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调制和缓冲电路以及可由一个或多个处理器以提供所述功能的其他部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监测传感器输入的相关装置，以预设采样频率或响应于触发事件来监测这样的输入。软件、硬件、程序、指令、控制例程、代码、算法和相似术语是指任意包括标度和查找表的控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望功能，包括监测来自传感装置和其他联网控制器的输入并执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。可以每隔一定时间间隔来执行例程，例如在运行操作期间每100微秒执行一次。或者，可响应于触发事件的发生来执行例程。可使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或另一条合适的通信链路来完成控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信。通信包括以任意合适的形式来交换数据信号，包括例如通过导电介质传递电信号、通过空气传递电磁信号、通过光波导管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制联接到车辆传动系的动力系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：确定响应于加速器踏板位置的最小和最大CVT输入速度；监测车辆速度和CVT输入速度；根据所述车辆速度，确定目标CVT输入加速比；确定响应于所述目标CVT输入加速比的期望速度比；并且根据所述期望速度比控制所述CVT。

【技术特征摘要】
2015.11.18 US 14/9444591.一种控制联接到车辆传动系的动力系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：确定响应于加速器踏板位置的最小和最大CVT输入速度；监测车辆速度和CVT输入速度；根据所述车辆速度，确定目标CVT输入加速比；确定响应于所述目标CVT输入加速比的期望速度比；并且根据所述期望速度比控制所述CVT。2.如权利要求1所述的方法，其中确定响应于所述目标CVT输入加速比的所述期望速度比包括当所述CVT输入速度超过所述最大CVT输入速度时，确定所述期望速度比的逐步增加。3.如权利要求1所述的方法，其中确定响应于所述目标CVT输入加速比的期望速度比包括当所述CVT输入速度低于所述最小CVT输入速度时，确定所述期望速度比的逐步减少。4.如权利要求1所述的方法，还包括：根据所述目标CVT输入加速比，确定输入速度轨迹；并且其中确定响应于所述目标CVT输入加速比的期望速度比包括调整响应于所述输入速度轨迹的所述期望速度比。5.如权利要求1所述的方法，其中根据所述车辆速度确定所述目标CVT输入加速比包括减少所述目标CVT输入加速比，同时增加所述车辆速度。6.如权利要求1所述的方法，其中根据所述期望速度比控制所述CVT还包括响应于期望速度比来控制主压力命令以驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·H·武，C·J·魏因加茨，C·J·霍金斯，P·A·奈克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US