【技术实现步骤摘要】
一种旋转组合机器人抓手
本技术属于自动化生产线
,涉及一种机器人抓手,尤其涉及一种旋转组合机器人抓手。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野,运用范围越来越广泛。在工业机器人的应用中,机器人抓手必不可少,对于不同的抓取任务需要对应不同的机器人抓手。目前,国内的发动机缸体制芯生产线,通常将做好的砂芯用悬挂在吊运设备上的夹具夹持,运送到浸料池进行浸涂料,经过反复摆动沥干后,再将其放置到烘干炉辊道。在这个过程中,只能依靠人工目测,并需要人工手扶保证夹具的平稳,装夹精度低,生产效率低,工作量大。现有技术中生产线上也有引入机器人进行自动搬运、浸涂的。但目前的机器人抓手大多只有单一的夹持功能,难以实现在对中夹持的同时,对夹持零件进行精确的旋转角度、速度的控制,致使其适应性较小,通用性较差,无法满足多功能的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能夹持工件,并且精确控制工件旋转角度和速度的旋转组合机器人抓手,采用气动的夹紧方式,伺服控制抓手精确旋转。机器人抓手集多项功能于一体,可以准确可靠的将砂芯夹持,并带动其旋转,操作精度明显优于人工操作,大大降低了生产成本,能够显著提高生产效率,降低劳动强度。为实现如上目的,本技术采用的技术方案是:一种旋转组合机器人抓手,包括:机架、左抓臂、直线导轨、连接板、右抓臂、抓手、伺服电机、气缸、铰链座、连杆、同步转动机构、滚珠花键;机架上安装连接板,机架上固定有一对平行的直线导轨,左抓臂和右抓臂对称装在直线导轨左右两边,两个气缸的缸体端固定在机架左右两端,两个长度相等的连杆的一端分别与 ...
【技术保护点】
一种旋转组合机器人抓手,包括:机架(1)、左抓臂(2)、直线导轨(3)、连接板(4)、右抓臂(5)、抓手(6)、伺服电机(7)、气缸(8)、铰链座(9)、连杆(10)、同步转动机构(11)、滚珠花键(12);其特征在于:机架(1)上安装连接板(4),机架(1)上固定有一对平行的直线导轨(3),左抓臂(2)和右抓臂(5)对称装在直线导轨(3)左右两边,两个气缸(8)的缸体端固定在机架(1)左右两端,两个长度相等的连杆(10)的一端分别与安装在左抓臂(2)、右抓臂(5)上的铰链座(9)铰接,连杆(10)的另一端与安装在机架(1)上的同步转动机构(11)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种旋转组合机器人抓手,包括:机架(1)、左抓臂(2)、直线导轨(3)、连接板(4)、右抓臂(5)、抓手(6)、伺服电机(7)、气缸(8)、铰链座(9)、连杆(10)、同步转动机构(11)、滚珠花键(12);其特征在于:机架(1)上安装连接板(4),机架(1)上固定有一对平行的直线导轨(3),左抓臂(2)和右抓臂(5)对称装在直线导轨(3)左右两边,两个气缸(8)的缸体端固定在机架(1)左右两端,两个长度相等的连杆(10)的一端分别与安装在左抓臂(2)、右抓臂(5)上的铰链座(9)铰接,连杆(10)的另一端与安装在机架(1)上的同步转动机构(11)铰接。2.根据权利要求1所述的一种旋转组合机器人抓手,其特征在于:两个气缸(8)的活塞杆端分别与安装在左抓臂(2)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘高峰,马静一,徐爱丽,
申请(专利权)人:一拖洛阳汇德工装有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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