本实用新型专利技术属于金属零部件表面光整加工技术领域，具体涉及一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。包括机器人机械臂、联接器组件、光整加工装置及移动平台，其中机器人机械臂安装在移动平台上，所述机器人机械臂的末端通过联接器组件与光整加工装置连接，通过机器人机械臂和联接器组件分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置的精确定位。本实用新型专利技术实现利用激波技术对金属零件的复杂表面进行光整加工，达到镜面效果，并可提高金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命，更好的满足市场需求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置
本技术属于金属零部件表面光整加工
，具体涉及一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。
技术介绍
随着“中国制造2025”的提出，先进制造加工技术已经成为我国赶超世界发达国家并获得成功的关键技术，其最终目标就是要解决好产品质量、加工精度、生产效率和制造成本,这也是制造技术面临的重大课题。其中，对金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命尤其是某些金属零部件复杂表面的粗糙度提出了更高的要求，迫切需要一种可以进行金属复杂表面精确定位光整处理的加工技术。激波技术是一种由电能转换的、高频大能量的且振幅很小的机械能和温度略高于室温的热能的复合加工技术。它的工作原理是利用金属在常温状态下的冷塑性特点，运用激波技术对金属零件表面进行无研磨剂的研磨、强化和微小形变处理，使金属零件表面达到更理想的表面粗糙度要求；同时在零件表面产生压应力，提高零件表面的显微硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命。但现有技术中未见有任何关于利用激波技术开发光整加工机器人机械臂装置的记载。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，填补相关领域空白，本技术提供了一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。本技术为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，包括机器人机械臂、联接器组件、光整加工装置及移动平台，其中机器人机械臂安装在移动平台上，所述机器人机械臂的末端通过联接器组件与光整加工装置连接，通过机器人机械臂和联接器组件分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置的精确定位。所述联接器组件的后端通过后端安装紧固件与所述机器人机械臂的末端连接，所述联接器组件的前端通过前端固连精调组件与光整加工装置连接。所述后端安装紧固件包括机械臂固连件、机械臂固连法兰及可伸缩连接杆，所述机械臂固连件和机械臂固连法兰通过可伸缩连接杆连接、并且通过可伸缩连接杆调整两者之间的距离，所述机械臂固连件与所述机器人机械臂的末端连接，所述机械臂固连法兰与所述联接器组件连接。所述前端固连精调组件包括光整加工装置固连法兰、精调伺服电机、传动齿条及精调连接轴，其中光整加工装置固连法兰与所述联接器组件的前端连接，所述精调伺服电机和精调连接轴安装在光整加工装置固连法兰上、并且精调连接轴可转动，所述精调伺服电机的输出轴通过传动齿条与精调连接轴传动连接，所述光整加工装置与精调连接轴连接、并且通过精调伺服电机的驱动进行俯仰动作，从而实现所述光整加工装置的精确定位。所述光整加工装置包括能量发生控制装置和加工刀具组件，其中能量发生控制装置的后端与所述前端固连精调组件连接，所述能量发生控制装置的前端与加工刀具组件连接。所述能量发生控制装置包括能量发生器、传动带轮、传动带及能量发生器基座，其中能量发生器基座的后端与所述联接器组件连接，所述能量发生器与传动带轮安装在能量发生器基座上、并且传动带轮可转动，所述能量发生器的输出轴通过传动带与传动带轮传动连接，所述加工刀具组件与所述传动带轮同轴安装。所述加工刀具组件包括冷却系统加工刀具和其中加工刀具的后端与所述传动带轮同轴安装，所述加工刀具上设有冷却系统。所述加工刀具组件进一步设有限幅器，所述限幅器沿所述加工刀具的振动方向固定设置，用于限制所述加工刀具的最大振动位移。所述移动平台包括移动滚轮、旋转平台、平台基座及移动导轨，其中旋转平台可转动地安装在平台基座的顶部，所述平台基座的底部通过移动滚轮与移动导轨连接。所述平台基座上设有移动定位传感器。本技术的优点及有益效果是：本技术涉在可精确定位的机器人机械臂上通过连接器组件加装一种基于激波技术的光整加工装置，通过机器人机械臂精确定位实现光整加工装置的精调，实现利用激波技术对金属零件的复杂表面进行光整加工，达到镜面效果，并可提高金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命，更好的满足市场需求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中联接器组件的结构示意图；图3为本技术中紧固组件及精调组件的结构示意图；图4为本技术中光整加工装置的结构示意图；图5为本技术中移动平台的结构示意图；图6为图5的俯视图。图中：1为机器人机械臂，2为联接器组件，21为后端安装紧固件，211为机械臂固连件，212为机械臂固连法兰，22为前端固连精调组件，221为精调伺服电机，222为传动齿条，223为精调连接轴，224为光整加工装置固连法兰，3为光整加工装置，31为能量发生控制装置，311为能量发生器，312为传动带轮，313为传动带，314为能量发生器基座，32为加工刀具组件，321为冷却系统，322为限幅器，323为加工刀具，4为移动平台，41为移动滚轮，42为旋转平台，43为移动导轨，44为移动定位传感器，45为平台基座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术提供的一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，包括机器人机械臂1、联接器组件2、光整加工装置3及移动平台4，其中机器人机械臂1安装在移动平台4上，所述机器人机械臂1的末端通过联接器组件2与光整加工装置3连接，通过机器人机械臂1和联接器组件2分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置3的精确定位。如图2所示，所述联接器组件2的后端通过后端安装紧固件21与所述机器人机械臂1的末端连接，所述联接器组件2的前端通过前端固连精调组件22与光整加工装置3连接。如图3所示，所述后端安装紧固件21包括机械臂固连件211、机械臂固连法兰212及可伸缩连接杆，所述机械臂固连件211和机械臂固连法兰212通过可伸缩连接杆连接、并且通过可伸缩连接杆调整两者之间的距离，所述机械臂固连件211与所述机器人机械臂1的末端连接，所述机械臂固连法兰212与所述联接器组件2连接。在工作中，所述后端安装紧固件21可以对光整加工装置3进行粗调。所述机械臂固连件211和机械臂固连法兰212之间的距离可进行15厘米范围内的调整，使本技术的光整加工机器人机械臂装置加工范围灵活调整。所述前端固连精调组件22包括光整加工装置固连法兰224、精调伺服电机221、传动齿条222及精调连接轴223，其中光整加工装置固连法兰224与所述联接器组件2的前端连接，所述精调伺服电机221和精调连接轴223安装在光整加工装置固连法兰224上、并且精调连接轴223可转动，所述精调伺服电机221的输出轴通过传动齿条222与精调连接轴223传动连接，所述光整加工装置3与精调连接轴223连接、并且通过精调伺服电机221的驱动进行俯仰动作，从而实现所述光整加工装置3的精确定位。如图4所示，所述光整加工装置3包括能量发生控制装置31和加工刀具组件32，其中能量发生控制装置31的后端与所述前端固连精调组件22中的精调连接轴223连接，前端与加工刀具组件32连接。所述能量发生控制装置31包括能量发生器311、传动带轮312、传动带313及能量发生器基座314，其中能量发生器基座314的后端与所述精调连接轴223连接，可随同精调连接轴223一同转动。所述能量发生器311与传动带轮312安装在能量发生器基座314上、并且传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，包括机器人机械臂(1)、联接器组件(2)、光整加工装置(3)及移动平台(4)，其中机器人机械臂(1)安装在移动平台(4)上，所述机器人机械臂(1)的末端通过联接器组件(2)与光整加工装置(3)连接，通过机器人机械臂(1)和联接器组件(2)分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置(3)的精确定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，包括机器人机械臂(1)、联接器组件(2)、光整加工装置(3)及移动平台(4)，其中机器人机械臂(1)安装在移动平台(4)上，所述机器人机械臂(1)的末端通过联接器组件(2)与光整加工装置(3)连接，通过机器人机械臂(1)和联接器组件(2)分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置(3)的精确定位。2.根据权利要求1所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述联接器组件(2)的后端通过后端安装紧固件(21)与所述机器人机械臂(1)的末端连接，所述联接器组件(2)的前端通过前端固连精调组件(22)与光整加工装置(3)连接。3.根据权利要求2所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述后端安装紧固件(21)包括机械臂固连件(211)、机械臂固连法兰(212)及可伸缩连接杆，所述机械臂固连件(211)和机械臂固连法兰(212)通过可伸缩连接杆连接、并且通过可伸缩连接杆调整两者之间的距离，所述机械臂固连件(211)与所述机器人机械臂(1)的末端连接，所述机械臂固连法兰(212)与所述联接器组件(2)连接。4.根据权利要求2所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述前端固连精调组件(22)包括光整加工装置固连法兰(224)、精调伺服电机(221)、传动齿条(222)及精调连接轴(223)，其中光整加工装置固连法兰(224)与所述联接器组件(2)的前端连接，所述精调伺服电机(221)和精调连接轴(223)安装在光整加工装置固连法兰(224)上、并且精调连接轴(223)可转动，所述精调伺服电机(221)的输出轴通过传动齿条(222)与精调连接轴(223)传动连接，所述光整加工装置(3)与精调连接轴(223)连接、并且通过精调伺服电机(221)的驱动进行俯仰动作，从而实现所述光整加工装置(3)的精确定位。5.根据权利要求2所述的基于激波技术的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋春捷，鞠洪超，
申请(专利权)人：辽宁巨子实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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