一种辅助驾驶的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种辅助驾驶的方法和系统，该方法包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个图像信息均执行：将该图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的输入值进行优化处理，以生成该第一数量的输入值对应的参考值；判断参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。由于可以从车辆的周围环境对车辆行驶状态进行判断，优于仅单纯的依靠距离和速度进行判断的方法，能够提高避免事故发生的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶的方法和系统
本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种辅助驾驶的方法和系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车成为人们生活中不可或缺的产品。由于在驾驶过程中，驾驶员会对距离、车速等的判断存在误差，导致采取避险措施不及时，并且在采取紧急避险措施时具有很大的随机性，采取不恰当的紧急避险措施，导致本来可以避免的交通事故的发生，从而造成车辆的损坏甚至人员的伤亡。目前，一些行车安全辅助系统，通过检测与前车之间的距离及相对速度，判断距离及相对速度是否超过设定的阈值，当超过设定的阈值后，相应的向用户发出警告或进行自动刹车。但是，现有的实现方式通常不能完全识别危险情况，比如后方汽车急速接近的情况，故对避免事故发生的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种辅助驾驶的方法和系统，能提高避免事故发生的准确性。第一方面，本专利技术提供了一种辅助驾驶的方法，该方法包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个所述图像信息，均执行：将所述图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个所述关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值；判断所述参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。优选地，所述利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值，包括：S1：针对第一数量的所述输入值中的每一个目标输入值，均执行：利用预先设置的第一数量的第一优化函数中的每一个第一优化函数，分别对所述目标输入值进行优化，以生成所述目标输入值对应的目标优化值；确定所述目标优化值对应的目标权重，并确定所述目标优化值与所述目标权重的乘积为目标输出值，以完成对所述目标输入值的一次优化处理；S2：判断所述目标输入值对应的优化处理的次数是否达到设定阈值，若是，执行S3，否则，以所述目标输出值作为所述目标输入值，并执行S1；S3：根据确定出的第一数量的目标输出值，以及利用预先确定的第二优化函数，计算该第一数量的目标输出值对应的参考值。优选地，所述第一优化函数，包括：其中，f(xi)用于表征所述第一数量的关键分区中的第i个关键分区的优化值；xi用于表征所述第i个关键分区的输入值；c用于表征所述图像信息的参数；radom用于表征所述第i个关键分区对应的经验值；所述第二优化函数，包括：其中，Sj用于表征所述至少一个图像信息中的第j个图像信息的参考值；wij用于表征所述第j个图像信息中的第i个关键分区的预设权重；bj用于表征所述第j个图像信息的阈值；n用于表征所述第一数量；rand(xi)用于表征所述第i个关键分区的平衡值。优选地，所述确定每一个所述关键分区的输入值，包括：针对每一个所述关键分区，将该关键分区进行灰度化处理，并确定该关键分区中包括的每一个像素点的灰度值，以及确定所述每一个像素点的灰度值的加和为该关键分区的输入值。优选地，进一步包括：当监测到所述车辆对应的驾驶员的重心偏移量大于相应设定的第一阈值时，启动紧急制动。优选地，进一步包括：根据所述图像信息确定所述车辆的正常行驶方向，当监测到所述车辆的当前行驶方向与所述正常行驶方向之间的角度大于相应设定的第二阈值时，启动紧急制动。第二方面，本专利技术提供了一种辅助驾驶的系统，该系统包括：获取单元、确定单元、处理单元和判断单元，其中，所述获取单元，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；所述确定单元，用于针对每一个所述图像信息，均执行：将所述图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个所述关键分区的输入值；所述处理单元，用于利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值；所述判断单元，用于判断所述参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。优选地，所述处理单元，包括优化子单元、触发子单元、计算子单元，其中，所述优化子单元，用于针对第一数量的所述输入值中的每一个目标输入值，均执行：利用预先设置的第一数量的第一优化函数中的每一个第一优化函数，分别对所述目标输入值进行优化，以生成所述目标输入值对应的目标优化值；确定所述目标优化值对应的目标权重，并确定所述目标优化值与所述目标权重的乘积为目标输出值，以完成对所述目标输入值的一次优化处理；所述触发子单元，用于判断所述目标输入值对应的优化处理的次数是否达到设定阈值，若是，触发所述计算子单元，否则，以所述目标输出值作为所述目标输入值，并触发所述优化子单元；所述计算子单元，用于根据确定出的第一数量的目标输出值，以及利用预先确定的第二优化函数，计算该第一数量的目标输出值对应的参考值。优选地，所述第一优化函数，包括：其中，f(xi)用于表征所述第一数量的关键分区中的第i个关键分区的优化值；xi用于表征所述第i个关键分区的输入值；c用于表征所述图像信息的参数；radom用于表征所述第i个关键分区对应的经验值；所述第二优化函数，包括：其中，Sj用于表征所述至少一个图像信息中的第j个图像信息的参考值；wij用于表征所述第j个图像信息中的第i个关键分区的预设权重；bj用于表征所述第j个图像信息的阈值；n用于表征所述第一数量；rand(xi)用于表征所述第i个关键分区的平衡值。优选地，所述确定单元，具体用于针对每一个所述关键分区，将该关键分区进行灰度化处理，并确定该关键分区中包括的每一个像素点的灰度值，以及确定所述每一个像素点的灰度值的加和为该关键分区的输入值。优选地，进一步包括：第一制动单元，用于当监测到所述车辆对应的驾驶员的重心偏移量大于相应设定的第一阈值时，启动紧急制动。优选地，第二制动单元，用于根据所述图像信息确定所述车辆的正常行驶方向，当监测到所述车辆的当前行驶方向与所述正常行驶方向之间的角度大于相应设定的第二阈值时，启动紧急制动。本专利技术提供了一种辅助驾驶的方法和系统，通过在检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的周围环境对应的图像信息，将图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个关键分区的输入值，利用预先设置的优化函数对第一数量的输入值进行优化处理，以生成该第一数量的输入值对应的参考值，判断参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。由于可以从车辆的周围环境对汽车行驶状态进行判断，优于仅单纯的依靠距离和速度进行判断的方法，能够提高避免事故发生的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种辅助驾驶的方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种识别模型构架图；图3是本专利技术一个实施例提供的另一种辅助驾驶的方法的流程图；图4是本专利技术一个实施例提供的一种辅助驾驶的系统的示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的另一种辅助驾驶的系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个所述图像信息，均执行：将所述图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个所述关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值；判断所述参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个所述图像信息，均执行：将所述图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个所述关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值；判断所述参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值，包括：S1：针对第一数量的所述输入值中的每一个目标输入值，均执行：利用预先设置的第一数量的第一优化函数中的每一个第一优化函数，分别对所述目标输入值进行优化，以生成所述目标输入值对应的目标优化值；确定所述目标优化值对应的目标权重，并确定所述目标优化值与所述目标权重的乘积为目标输出值，以完成对所述目标输入值的一次优化处理；S2：判断所述目标输入值对应的优化处理的次数是否达到设定阈值，若是，执行S3，否则，以所述目标输出值作为所述目标输入值，并执行S1；S3：根据确定出的第一数量的目标输出值，以及利用预先确定的第二优化函数，计算该第一数量的目标输出值对应的参考值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一优化函数，包括：其中，f(xi)用于表征所述第一数量的关键分区中的第i个关键分区的优化值；xi用于表征所述第i个关键分区的输入值；c用于表征所述图像信息的参数；radom用于表征所述第i个关键分区对应的经验值；所述第二优化函数，包括：其中，Sj用于表征所述至少一个图像信息中的第j个图像信息的参考值；wij用于表征所述第j个图像信息中的第i个关键分区的预设权重；bj用于表征所述第j个图像信息的阈值；n用于表征所述第一数量；rand(xi)用于表征所述第i个关键分区的平衡值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一个所述关键分区的输入值，包括：针对每一个所述关键分区，将该关键分区进行灰度化处理，并确定该关键分区中包括的每一个像素点的灰度值，以及确定所述每一个像素点的灰度值的加和为该关键分区的输入值。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：当监测到所述车辆对应的驾驶员的重心偏移量大于相应设定的第一阈值时，启动紧急制动；和/或，进一步包括：根据所述图像信息确定所述车辆的正常行驶方向，当监测到所述车辆的当前行驶方向与所述正常行驶方向之间的角度大于相应设定的第二阈值时，启动紧急制动。6.一种辅助驾驶的系统，其特征在于，包括：获取单元、确定单元、处理单元和判断单元，其中，所述获...

【专利技术属性】
技术研发人员：路廷文，
申请(专利权)人：广东浪潮大数据研究有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44