The invention relates to a detecting electric tram track energy based control system, which comprises the power module, the power module is used for level acquisition and current to the charged metal guide to take power, the electric module includes level acquisition module, rectifier module and electric sensor level acquisition module rectifier module is respectively connected with the electric sensor is connected with the drive module; the drive module is used to control the motor speed encoder; the encoder module, speed measurement module is used to read the pulse number to the actual speed the car back to the MCU main control chip, so as to realize the closed-loop vehicle speed and direction control; MCU control chip, the the MCU main control chip for the control of which are respectively connected with the power module, drive module and encoder module. The system does not need independent batteries and steering gear, and the body structure of the car is also very simple. It not only has low power consumption, strong anti-interference ability, but also has high accuracy and fast operation speed of the control center.
【技术实现步骤摘要】
一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统
本专利技术涉及一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统。
技术介绍
目前市面上的寻迹小车大多采用红外反射光或者由通电导线产生的电磁场来进行导航,这类红外或电磁检测传感器对进道路进行信息采集,引导寻迹小车行驶。但该类技术能耗高而且容易受到其他电磁场或其他光线的干扰,另外车子还需要使用电池单独供电,无法长时间得行驶。在此领域的现有技术背景,设计一辆功耗低、抗干扰能力强、准确度高,并且能以一定速度寻迹行驶的智能车系统为目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统。该系统不需要独立的电池和舵机,所需的车体结构也极其简单;其不但功耗低抗干扰能力强,而且准确度高,控制中心运算速度也快。为了达到上述目的,本专利技术一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统,主要包括:取电模块,所述取电模块主要用于向带电金属导轨进行电平采集以及电流取电,该取电模块主要包括电平采集模块、整流模块和取电传感器,所述电平采集模块、整流模块分别与取电传感器连接,该取电传感器与带电金属导轨电连接;驱动模块,所述驱动模块主要用于控制电机以驱动电轨车的左轮和右轮进行速度和方向的控制;编码器测速模块,所述编码器测速模块主要用于读取电轨车的左轮和右轮的脉冲数,以将脉冲数转化为车速进而把电轨车的实际速度反馈给MCU主控芯片,从而MCU主控芯片再通过驱动模块实现车的速度、方向的闭环控制;MCU主控芯片,所述MCU主控芯片主要用于控制分别与其连接的取电模块、驱动模块和编码器测速模块。优选地,所述带 ...
【技术保护点】
一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统,其特征在于,主要包括:取电模块,所述取电模块主要用于向带电金属导轨进行电平采集以及电流取电,该取电模块主要包括电平采集模块、整流模块和取电传感器,所述电平采集模块、整流模块分别与取电传感器连接,该取电传感器与带电金属导轨电连接;驱动模块,所述驱动模块主要用于控制电机以驱动电轨车的左轮和右轮进行速度和方向的控制;编码器测速模块,所述编码器测速模块主要用于读取电轨车的左轮和右轮的脉冲数,以将脉冲数转化为车速进而把电轨车的实际速度反馈给MCU主控芯片,从而MCU主控芯片再通过驱动模块实现车的速度、方向的闭环控制;MCU主控芯片,所述MCU主控芯片主要用于控制分别与其连接的取电模块、驱动模块和编码器测速模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统,其特征在于,主要包括:取电模块,所述取电模块主要用于向带电金属导轨进行电平采集以及电流取电,该取电模块主要包括电平采集模块、整流模块和取电传感器,所述电平采集模块、整流模块分别与取电传感器连接,该取电传感器与带电金属导轨电连接;驱动模块,所述驱动模块主要用于控制电机以驱动电轨车的左轮和右轮进行速度和方向的控制;编码器测速模块,所述编码器测速模块主要用于读取电轨车的左轮和右轮的脉冲数,以将脉冲数转化为车速进而把电轨车的实际速度反馈给MCU主控芯片,从...
【专利技术属性】
技术研发人员:张绪红,刘克江,陈超,
申请(专利权)人:广东技术师范学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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