The utility model discloses a battery surface polishing machine, including conveyor, conveyor table arranged in parallel into the battery and a battery conveying line conveying line conveying table are respectively arranged on both sides of the battery grasping manipulator and polishing manipulator; grasp battery manipulator including mechanical arm assembly and gripper assembly, mechanical arm assembly includes a plurality of servo motor and servo motor mounted on the arm frame between the gripper assembly comprises an upper transverse starting point and the starting point, the starting point and the starting point on the cross overlapping installation of servo motor in the mechanical arm assembly; polishing manipulator including mobile platform, mobile platform is installed on the grinding mechanism. The utility model can be polished in place and ensure the appearance of the battery production, achieve automatic polishing the reliability, security and efficiency, in accordance with the quality, by means of the mechanical operation, electrical control of six surfaces of the battery are polished, combined with the closed pipeline structure, can completely replace the manual operation, to prevent workers occupation the incidence of disease.
【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池表面抛光机
本技术涉及一种蓄电池表面抛光机。
技术介绍
如今的小密铅酸蓄电池行业中,销售出去的新蓄电池使用出现问题后退回到生产厂家,由于蓄电池的使用单位为1组,如4只1组、5只1组或6只1组,经生产厂家专业仪器检测后,往往一组中只有一只或两只有问题,剩余的可以再次利用,这样就需要对可利用的蓄电池进行一系列维护除旧处理再包装,作为周转品和维护品发往市场做为客户的换新周转品或做为二级品销售。其中处理过程中,对蓄电池外观的除旧处理非常重要。目前现有的蓄电池外观打磨技术使用的是手持式气动磨光机手工作业,这种磨光机是使用6Kp-8Kp的压缩空气来驱动内部的转子转动,再由转子带动磨光盘,将圆形的砂皮吸附在磨光盘上,手工对蓄电池进行打磨,但使用手持式气动磨光机手工作业存在以下的缺点:1、单人效率低下,完全靠人工进行打磨,单人作业时,需要对各个面进行分别打磨,磨光机的转速在1000-1200转左右,需要人工用力将磨光机按在蓄电池表面打磨,打磨一只蓄电池需要30-40秒左右,效率比较低下;2、职业病发生率高,蓄电池在打磨时会产生粉尘,即使安装了环保吸尘设备和佩戴口罩,也无法避免人工在现场吸入粉尘的情况,且打磨出来的粉尘较大,不容易被吸尘设备完全处理掉,作业人员长此以往,发生尘肺病的几率很大,不符合国家对工厂安全职防的要求;3、故障率高,该种气动磨光机由于作业原因不能密封,导正在打磨时,粉尘会进入打磨机内,造成内部的活动件因沾满粉尘而卡死、转速降低、扭力降低,导致2-3天就需要维修一次,30天左右就报废。
技术实现思路
为了解决以上技术问题,本技术提供一种安全、高效、全机械 ...
【技术保护点】
一种蓄电池表面抛光机,其特征在于:包括输送台,所述输送台上平行布置有进电池输送线和出电池输送线,所述输送台的两侧分别安装有抓电池机械手和打磨机械手;所述抓电池机械手包括机械臂总成和抓手总成,所述机械臂总成包括若干伺服电机和安装在伺服电机之间的臂架,所述抓手总成包括上抓手和横抓手,所述上抓手和横抓手依次叠加安装在所述机械臂总成的伺服电机上;所述打磨机械手包括移动滑台,所述移动滑台上安装有磨具机构。
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池表面抛光机,其特征在于:包括输送台,所述输送台上平行布置有进电池输送线和出电池输送线,所述输送台的两侧分别安装有抓电池机械手和打磨机械手;所述抓电池机械手包括机械臂总成和抓手总成,所述机械臂总成包括若干伺服电机和安装在伺服电机之间的臂架,所述抓手总成包括上抓手和横抓手,所述上抓手和横抓手依次叠加安装在所述机械臂总成的伺服电机上;所述打磨机械手包括移动滑台,所述移动滑台上安装有磨具机构。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池表面抛光机,其特征在于:所述进电池输送线和出电池输送线的输送方向相反,所述抓电池机械手安装在所述进电池输送线的侧边,所述打磨机械手安装在所述出电池输送线的侧边。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池表面抛光机,其特征在于:所述机械臂总成为四轴单向运动机械臂,包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机,所述第一伺服电机和第二伺服电机之间连接安装有第一臂架,所述第二伺服电机和第三伺服电机之间连接安装有第二臂架,所述第三伺服电机和第四伺服电机之间连接安装有第三臂架,所述第四伺服电机上还安装有第四臂架。4.根据权利要求3所述的一种蓄电池表面抛光机,其特征在于:所述上抓手包括支撑板,所述支撑板上设有水平台,所述水平台下侧安装有气动手指,上侧安装有控制所述气动手指的上抓手步进电机;所述横抓手包括横置的气缸,所述气缸两端...
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