The utility model relates to an automatic feeding clamp, including a set of support columns installed between a set of supporting columns for the transverse rail assembly for linear displacement in X direction, at least one support column is arranged on the hanging mechanism, on the transverse rail assembly is provided for linear displacement in Z direction the vertical guide rail assembly is provided for clamping parts to the rail in the vertical component, the manipulator comprises a mounting frame, is provided with at least two chuck body on the mounting frame on the chuck body is fixedly connected with the fixed claw, a fixed claw connected to form a \Y\ shape by a plurality of claw body together. In the chuck body, between each claw body fixed claw is arranged in the movable jaw. The horizontal and vertical rail assembly to realize free displacement of manipulator in X direction and Z direction to the rail assembly layout, the fixed claw can be set outside the end ring parts abutting, prevent the ring parts from the claw set at the same time, to ensure the ring parts effectively clamping.
【技术实现步骤摘要】
自动上下料夹具
本技术涉及夹具领域,尤其涉及自动上下料夹具。
技术介绍
目前,在机械制造领域中对于圆环类零件的上下料均是由人工实现,这种人工上下料方式自动化程度不高,其不仅提高了企业人力资源使用成本,增加了工人的劳动强度,费时费力,还降低了生产效率,增加了加工时间。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种自动上下料夹具,其能实现对圆环类零件的自动装夹及上下料,自动化程度高,大大提高了生产效率。本技术所采用的技术方案如下:一种自动上下料夹具,包括一组支撑柱,于一组支撑柱之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件,至少在一根支撑柱上还设置挂料机构,于所述横向导轨组件上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件,在所述垂向导轨组件上设置用于夹持零件的机械手,所述机械手包括安装架,在所述安装架上至少设置两个卡盘体,于所述卡盘体上固接固定卡爪,所述固定卡爪由多个爪体一体连接形成“Y”形,于所述卡盘体上、在所述固定卡爪的各相邻爪体之间还设置活动卡爪。其进一步技术方案在于:还包括工作台,于所述工作台的上方、在加工中心的一侧还设置多排用于放置零件的储料架;还包括定位机构,在所述工作台的一侧还固接调节板,于所述调节板的表面固接定位座,在所述定位座的一侧还固接定位板,所述定位板与调节板互为垂直布置;于所述定位板上还开设贯通孔,在所述调节板上还固接安装板,在所述安装板上设置接近开关,所述接近开关伸入所述贯通孔内;于各爪体的端部分别向外延伸形成用于抵接圆环类零件一侧端面的限位凸台;于各活动卡爪的外端部还分别设置用于抵接圆环类零件内圈的齿槽;于所述横向导轨组件上 ...
【技术保护点】
一种自动上下料夹具,其特征在于:包括一组支撑柱(1),于一组支撑柱(1)之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件(7),至少在一根支撑柱(1)上还设置挂料机构(4),于所述横向导轨组件(7)上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件(8),在所述垂向导轨组件(8)上设置用于夹持零件的机械手(5),所述机械手(5)包括安装架(501),在所述安装架(501)上至少设置两个卡盘体(502),于所述卡盘体(502)上固接固定卡爪(503),所述固定卡爪(503)由多个爪体(5031)一体连接形成“Y”形,于所述卡盘体(502)上、在所述固定卡爪(503)的各相邻爪体(5031)之间还设置活动卡爪(504)。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料夹具,其特征在于:包括一组支撑柱(1),于一组支撑柱(1)之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件(7),至少在一根支撑柱(1)上还设置挂料机构(4),于所述横向导轨组件(7)上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件(8),在所述垂向导轨组件(8)上设置用于夹持零件的机械手(5),所述机械手(5)包括安装架(501),在所述安装架(501)上至少设置两个卡盘体(502),于所述卡盘体(502)上固接固定卡爪(503),所述固定卡爪(503)由多个爪体(5031)一体连接形成“Y”形,于所述卡盘体(502)上、在所述固定卡爪(503)的各相邻爪体(5031)之间还设置活动卡爪(504)。2.如权利要求1所述的自动上下料夹具,其特征在于:还包括工作台(3),于所述工作台(3)的上方、在加工中心(10)的一侧还设置多排用于放置零件的储料架(6)。3.如权利要求2所述的自动上下料夹具,其特征在于:还包括定位机构(12),在所述工作台(3)的一侧还固接调节板(1201),于所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员:董健,
申请(专利权)人:无锡德申精密机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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