一种四轮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种四轮机器人，包括底盘，及与底盘通过悬架系统连接的转向装置，及安装于底盘处的推进装置，及设置于悬架系统两侧的四车轮；所述转向装置包括转向驱动器和转向连杆。本发明专利技术的四轮机器人，在崎岖地面运动时，底盘展开以提高稳定性和推进力，存放时折叠，减少占地空间；悬架系统用来缓减车体相对于车轮的运动，每边的两个车轮通过转向连杆联接在悬架系统中，悬架系统相对于车体中心处的轴可以倾斜，运行平稳。

A four wheeled robot

The invention discloses a four wheeled robot, including chassis, chassis and steering device connected through the suspension system, and the propulsion device installed on the chassis, and a suspension system on both sides of the four wheels; the steering device comprises a steering drive and steering linkage. The invention of the four wheeled robot, in the rugged ground motion, chassis mounted to improve stability and propulsion, when stored folded, the occupied space is reduced; the suspension system is used to reduce the body relative to the movement of the wheel, two wheels on each side by a steering connecting rod in the suspension system, the suspension system with respect to the body at the center the shaft can be tilted, running smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种四轮机器人，属于智能电子产品

技术介绍
移动机器人技术的研究属于多学科相互交叉，相互渗透的前沿课题，对它的研究具有很大的理论价值和广阔的应用前景，在工业机器人问世30多年后的今天，机器人已经被人们看作为一种生产工具，同时随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高，机器人的功能已不再是只能从事某项简单的操作，而是可以承担多种任务：机器人的工作环境也不再是固定在工厂和车间现场，而是开始走向海洋、太空和户外，有些甚至已经进入医院、家庭和娱乐场所，具有智能特性的自主式移动机器人正在向非制造业方向扩展，这些非制造业包括航天、海洋、军事、建筑、医疗护理、服务、农林、办公自动化和灾害救护等，如飞行机器人、海难救援机器人、化肥和农药喷撒空中机器人、护理机器人等。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种四轮机器人，在崎岖地面运动时，底盘展开以提高稳定性和推进力，存放时折叠，减少占地空间；悬架系统用来缓减车体相对于车轮的运动，每边的两个车轮通过转向连杆联接在悬架系统中，悬架系统相对于车体中心处的轴可以倾斜，运行平稳。（二）技术方案本专利技术的四轮机器人，包括底盘，及与底盘通过悬架系统连接的转向装置，及安装于底盘处的推进装置，及设置于悬架系统两侧的四车轮；所述转向装置包括转向驱动器和转向连杆。进一步地，所述底盘通过转向驱动器与两四杆机构连接。进一步地，每边的两个所述车轮通过转向连杆与悬架系统连接。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的四轮机器人，在崎岖地面运动时，底盘展开以提高稳定性和推进力，存放时折叠，减少占地空间；悬架系统用来缓减车体相对于车轮的运动，每边的两个车轮通过转向连杆联接在悬架系统中，悬架系统相对于车体中心处的轴可以倾斜，运行平稳。附图说明图1是本专利技术的底盘收缩时结构示意图；图2是本专利技术的底盘展开时结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的一种四轮机器人，包括底盘，及与底盘通过悬架系统1连接的转向装置，及安装于底盘处的推进装置（未图示），及设置于悬架系统1两侧的四车轮2；所述转向装置包括转向驱动器（未图示）和转向连杆4。其中，所述底盘通过转向驱动器（未图示）与两四杆机构3连接。每边的两个所述车轮2通过转向连杆4与悬架系统1连接。本专利技术的四轮机器人，底盘在相同转向驱动器作用下，可通过两个四杆机构进行折叠、展开以改变车轮位置和转动方向，当底盘展开时，四杆机构变成一个菱形，当底盘收缩时，四杆机构变成一条直线；在崎岖地面运动时，底盘展开以提高稳定性和推进力，存放时折叠，减少占地空间；悬架系统用来缓减车体相对于车轮的运动，每边的两个车轮通过转向连杆联接在悬架系统中，悬架系统相对于车体中心处的轴可以倾斜。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮机器人，其特征在于：包括底盘，及与底盘通过悬架系统连接的转向装置，及安装于底盘处的推进装置，及设置于悬架系统两侧的四车轮；所述转向装置包括转向驱动器和转向连杆。

【技术特征摘要】
1.一种四轮机器人，其特征在于：包括底盘，及与底盘通过悬架系统连接的转向装置，及安装于底盘处的推进装置，及设置于悬架系统两侧的四车轮；所述转向装置包括转向驱动器和转向连杆。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23