单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备及其铺贴方法技术

技术编号:15414291 阅读:95 留言:0更新日期:2017-05-25 11:13
本发明专利技术提供一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,包括:基架;用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构;沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的M个马赛克自动上料单元;其中每个马赛克自动上料单元用于将单色马赛克排列成行/列,然后按照预先设定的排列进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中。本发明专利技术还提供一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴方法。本发明专利技术设备速度快和铺贴稳定性高,从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时,本发明专利技术的自动铺贴设备结构简单,采用对称分布式结构可大大降低占用面积,降低生产成本。本发明专利技术方法可实现马赛克铺贴工艺的全自动化,从而代替传统的人工铺贴工艺。

Symmetrical distributed automatic paving equipment for monochrome mosaic and its paving method

The invention provides a symmetrical distributed monochromatic mosaic automatic paving device includes a base frame; for mosaic mould mould mosaic along the length direction of the transmission frame transmission mechanism; a symmetrical distribution along the M mosaic set in the frame on both sides of the frame length automatic feeding unit; wherein each automatic feeding unit for mosaic monochrome mosaics are arranged in rows / columns, and then according to the preset arrangement are selected and fixed to schedule shipment material to mould in mosaic. The invention also provides a symmetrical distributed automatic paving method for monochrome mosaics. The invention has the advantages of high equipment speed and high stability of paving, thereby improving the speed, efficiency and accuracy of mosaic paving. Meanwhile, the automatic paving equipment of the invention has simple structure and adopts symmetrical distributed structure, thereby greatly reducing the occupied area and reducing the production cost. The method of the invention can realize the full automation of the mosaic paving process, thereby replacing the traditional artificial paving process.

【技术实现步骤摘要】
单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备及其铺贴方法
本专利技术涉及马赛克自动铺贴

技术介绍
马赛克由于具有价格低、耐用度高、装饰效果好、图案可定制等优点,近年来备受市场追捧,目前被广泛应用在室外和室内的装饰。现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。在马赛克颗粒的铺贴工序中,单色马赛克颗粒的铺贴是用同一种颜色的马赛克颗粒对整个马赛克胎模进行排列上料后,再对排满马赛克颗粒的胎模进行按压铺贴,则单色铺贴的工序相对于多色彩马赛克颗粒的铺贴工序来说省去了排序的步骤,因此其工序比较简单。在单色马赛克颗粒的铺贴工序中,由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小),传统的工艺均采用人工完成,以人手根据设计图案所需的颜色将马赛克颗粒放置马赛克胎模中,并要把已经放好在胎模上底面不同朝向的马赛克颗粒一粒一粒地翻转过来,使其底面同向,经校验无漏铺后再进行按压铺贴。然而,上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高,从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。虽然已有部分企业着力研发马赛克铺贴机,其中一种单颜色马赛克的铺贴装置也被广泛使用。虽然,这种铺贴机和铺贴方法可代替传统的人工铺贴工艺,但是该铺贴机由于常出现漏铺的情况使得其稳定性差和准确率低,最后还要大量人手去检查和补漏才可进行按压铺贴,则其铺贴的效率也没有得到有效提高。而且,该铺贴机结构复杂,不便于操作、维护和拆装,而铺贴方法繁琐,从而导致其占用面积大,并且不能根据生产需求随意增加生产线进行马赛克的铺贴。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种速度快和铺贴稳定性高的单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时,本专利技术的自动铺贴设备结构简单,采用对称分布式结构可大大降低占用面积,降低生产成本。本专利技术还提供一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴方法,可实现马赛克铺贴工艺的全自动化,从而代替传统的人工铺贴工艺,解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。为了达到上述目的,本专利技术通过下述技术方案予以实现:一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,用于将马赛克进行有序铺贴;其特征在于:包括:基架;用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构;所述马赛克胎模传输机构设置在基架上;沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的M个马赛克自动上料单元;其中每个马赛克自动上料单元用于将单色的马赛克排列成行/列,然后按照预先设定的排列以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中;所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克的格数进行的设定;其中,M为自然数且M≥2;以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器;所述每个马赛克自动上料单元包括用于将单色马赛克排列输出至等待区域的出料机构,以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构;每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中,两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧,并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动,所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置;工作时,两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排列吸取马赛克,并通过在支架上以固定设置的行程往复运动,将马赛克运装上料至马赛克胎模中。现有的一些铺贴设备中,大多都是将马赛克运装到马赛克胎模中才进行排序的,这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料,从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本专利技术的自动铺贴设备中,由于每个马赛克自动上料单元可按照预先设定的排序进行选取,因此,当马赛克胎膜传送过程中,通过两侧的马赛克自动上料单元的上料,就可得到已经排好序的马赛克。而且,每个马赛克自动上料单元的运装上料行程是固定设置的,因此每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的,每个马赛克自动上料单元只需按照预先设定的排列对马赛克进行吸取即可实现其上料区域的上料,达到马赛克胎膜同时实现传送、马赛克上料和马赛克排序同时一步完成的效果,从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。同时,每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的,这样可大大减少该设备控制程序的设计,无需对马赛克自动上料单元每次上料行程进行设定和判断,使得设备使用简单。本专利技术的铺贴设备具有可延展性,其包括两个以上的马赛克自动上料单元,则可根据生产需求实现对单色马赛克进行铺贴,从而提高铺贴速度。而且该设备采用对称分布式结构可大大降低占用面积,降低生产成本,从而解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。本专利技术每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中,两侧的上料机构是在同一支架上往复运动的,因此可大大简化铺贴设备的结构和占用空间。所述上料机构包括设置在支架上的驱动装置一和吸盘装置;所述吸盘装置设置在支架的导轨上,驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接,实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动;所述吸盘装置包括设置在支架导轨上的架体和至少两个吸盘架,所述吸盘架与架体连接并可升降运动;所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置,所述分隔装置与控制器信号连接;所述分隔装置为电磁铁,所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上;所述电磁铁与控制器信号连接;所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块;所述吸盘架开设有卡槽,限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内;所述限位块的横截面呈“凹”形,其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。在上述方案中,当出料机构将马赛克传送至等待区域,至少两个吸盘架下降吸取马赛克后上升,此时相邻吸取有马赛克的吸盘架可通过分隔装置增大两者的间距,从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。然后,驱动装置一可驱动吸盘装置沿支架的导轨移动至马赛克胎模上方,吸取有马赛克的吸盘架下降并将马赛克放入到马赛克胎模中。由于在吸盘架吸取马赛克时已经将每排马赛克的间距调节为与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同,因此,吸盘装置沿支架导轨移动后则可实现将马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中,而无需考虑被吸取的马赛克如何与马赛克胎膜对位的问题。本专利技术的上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题,从而有效提高马赛克自动铺贴的效率,实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。本专利技术的电磁铁是利用电流的磁效应使软铁具有磁性的装置,其可实现相邻吸盘架的打开或复位。而限位块的设置可保证每次相邻吸盘架打开的间距相同,从而确保每排马赛克的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。在使用时,吸盘架是在横截面呈“凹”形的限位块的凹位中移动的,因此横截面呈“凹”形的限位块两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。该限位块不仅设计简单巧妙,而且可达到很好的限位效果。所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘,所述吸盘与吸盘架螺纹连接;所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘;若干个所述吸盘均连接同一个电磁阀,每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空本文档来自技高网...
单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备及其铺贴方法

【技术保护点】
一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,用于将马赛克进行有序铺贴;其特征在于:包括:基架;用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构;所述马赛克胎模传输机构设置在基架上;沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的M个马赛克自动上料单元;其中每个马赛克自动上料单元用于将单色的马赛克排列成行/列,然后按照预先设定的排列以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中;所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克的格数进行的设定;其中,M为自然数且M≥2;以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器;所述每个马赛克自动上料单元包括用于将单色马赛克排列输出至等待区域的出料机构,以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构;每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中,两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧,并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动,所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置;工作时,两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排列吸取马赛克,并通过在支架上以固定设置的行程往复运动,将马赛克运装上料至马赛克胎模中。...

【技术特征摘要】
1.一种单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,用于将马赛克进行有序铺贴;其特征在于:包括:基架;用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构;所述马赛克胎模传输机构设置在基架上;沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的M个马赛克自动上料单元;其中每个马赛克自动上料单元用于将单色的马赛克排列成行/列,然后按照预先设定的排列以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中;所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克的格数进行的设定;其中,M为自然数且M≥2;以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器;所述每个马赛克自动上料单元包括用于将单色马赛克排列输出至等待区域的出料机构,以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构;每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中,两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧,并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动,所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置;工作时,两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排列吸取马赛克,并通过在支架上以固定设置的行程往复运动,将马赛克运装上料至马赛克胎模中。2.根据权利要求1所述的单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,其特征在于:所述上料机构包括设置在支架上的驱动装置一和吸盘装置;所述吸盘装置设置在支架的导轨上,驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接,实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动;所述吸盘装置包括设置在支架导轨上的架体和至少两个吸盘架,所述吸盘架与架体连接并可升降运动;所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置,所述分隔装置与控制器信号连接;所述分隔装置为电磁铁,所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上;所述电磁铁与控制器信号连接;所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块;所述吸盘架开设有卡槽,限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内;所述限位块的横截面呈“凹”形,其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。3.根据权利要求1所述的单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,其特征在于:所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘,所述吸盘与吸盘架螺纹连接;所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘;若干个所述吸盘均连接同一个电磁阀,每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接,实现若干个吸盘的共同控制,使得上料机构按照预先设定的排列吸取马赛克。4.根据权利要求1所述的单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,其特征在于:所述出料机构包括由螺旋形轨道形成的振动盘、用于识别马赛克正反面并对马赛克自动翻面的自动识别翻面装置、可将从振动盘输送出来的马赛克进行移动输送的输送装置和用于马赛克排列输出的导向传输装置;所述输送装置位于在振动盘出料口的下方,并通过直线槽一与振动盘出料口对接;所述自动识别翻面装置设置在振动盘出料口,并通过直线槽二与输送装置对接;所述导向传输装置设置有若干个导向口,输送装置以移动的方式与导向传输装置的每个导向口对接,实现将马赛克移动输送至每个导向口进行排列;所述自动识别翻面装置、输送装置和导向传输装置均与控制器信号连接。5.根据权利要求4所述的单色马赛克的对称分布式自动铺贴设备,其特征在于:所述自动识别翻面装置包括用于识别马赛克正反面的光电传感器、可对马赛克自动翻面的翻面部件和用于将马赛克推送到翻面部件的推送部件;所述光电传感器和推送部件位于振动盘出料口的一端,翻面部件位于振动盘出料口的另一端,并与推送部件相对设置;所述光电传感器、翻面部件和推送部件均匀控制器信号连接;所述翻面部件包括与控制器信号连接的电机一和与电机一连接的转动盘;所述转动盘位于振动盘出料口的另一端,并与推送部件相对设置;所述转动盘通过直线槽二与输送装置对接;所述转动盘为平均分隔有腔体的转动盘;转动盘转动停止时,腔体与直线槽二相对;...

【专利技术属性】
技术研发人员:范彦斌余红杰刘杰卢清华
申请(专利权)人:佛山科学技术学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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