发热盘自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种发热盘自动加工设备，包括用于加工所述发热管的弯管机、用于把加工成型的所述发热管浇注成型于所述铝盘形成所述发热盘的注铝盘机、用于把已加工所述发热管夹取至所述注铝盘机上方的六轴机械手、设于所述注铝盘机上方的气动锤、由所述六轴机械手夹取所述发热盘至冲水口机、用于所述发热盘的对接小车、用于将已加工所述发热盘运输至所述对接小车的四轴机械手。本实用新型专利技术提供的发热盘自动加工设备，通过六轴机械手把弯管机中的发热管夹取至注铝盘机再与所述铝盘一体成型，冲水口机对已成型热盘冲水口，四轴机械手把所述冲水口机的热盘夹取至对接小车，完成了发热盘加工的成型及输送的自动化生产，实现了从人工到自动化的升级。

Automatic processing equipment for heating plate

The utility model discloses a heating plate automatic processing equipment for processing, including the heating pipe bending machine, for the molding of the heating pipe casting on the aluminum plate forming the heating plate of injection machine, the aluminum plate for processing the heating pipe clip to the note the aluminum plate machine at the top of the six axis manipulator, which is arranged on the top of the aluminum plate injection machine pneumatic hammer, by the six axis manipulator clamping the heating tray to the flushing opening machine for the heating plate butt car, is used to processing the heating tray transport to the docking car the four axis manipulator. The utility model provides a heating plate automatic processing equipment, through the six axis manipulator to heat pipe and the pipe bender in the aluminum plate forming one clip to aluminum injection machine, punching machine and flushing nozzle on the hot plate has been formed, four axis manipulator of the punching machine for heat plate nozzle to take on the connected car, complete the molding heating plate processing and automated production transfer, realized from manual to automated upgrade.

【技术实现步骤摘要】
发热盘自动加工设备
本技术涉及家用电器零部件加工
，尤其涉及一种发热盘自动加工设备。
技术介绍
随着用户对电气类产品的使用要求不断提高，尤其对家用电器产品的质量要求越来越高，生产制造商需要通过精密加工以实现用户的要求。发热盘作为加热元器件，是多数家用电器的主要零部件，其质量要求也需满足用户的需求。相关技术中，家用电器件为人工手动组装，其主要零部件发热盘的加工同样采用手动组装，手动组装发热盘具有组装精度低、工序步骤繁琐等缺点，以至于组装的产品精度低、产品合格率不高，且生产效率低、人工劳动强度大。因此，有必要提供一种新的发热盘自动加工设备解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种加工效率高的发热盘自动加工设备。本技术提供一种发热盘自动加工设备，用于加工热盘，所述发热盘包括发热管及与所述发热管一体成型的铝盘，包括用于加工所述发热管的弯管机、用于把加工成型的所述发热管浇注成型于所述铝盘形成所述发热盘的注铝盘机、用于把已加工成型的所述发热管夹取至所述注铝盘机上方的六轴机械手、设于所述注铝盘机上方且用于把所述六轴机械手夹取的所述发热管压至所述注铝盘机的气动锤、由所述六轴机械手夹取所述发热盘至用于清除水口的冲水口机、用于装载已进行冲水口处理的所述发热盘的对接小车、用于将已加工所述发热盘运输至所述对接小车的四轴机械手。优选的，所述注铝盘机为两组，其包括转盘及设于所述转盘上用于成型所述铝盘的成型模具。优选的，所述成型模具包括设于所述转盘上且靠近所述六轴机械手一侧开有缺口的围板、设于所述围板内的凹模及盖设于所述围板且可翻转90°的凸模。优选的，所述气动锤包括架设于所述注铝盘机上方的龙门架、固设于所述龙门架上的滑动装置及设于所述滑动装置并沿竖直方向运动的气动装置。优选的，所述气动装置包括冲压头及设于所述冲压头靠近所述注铝盘机一端的压板。优选的，所述六轴机械手包括机械臂及设于所述机械臂且用于抓取所述发热管的第一抓取手及与所述第一抓取手并行设置且用于抓取所述发热盘的所述第二抓取手。优选的，所述四轴机械手包括底座、设于所述底座且绕其中心旋转的旋转主轴、设于所述旋转主轴上的第一滑台、设于所述第一滑台上的第二滑台及设于所述第二滑台端部的夹板。优选的，所述对接小车包括机架、设于所述机架底部的滚轮及架设于所述机架顶部的翻转平台。优选的，所述翻转平台为若干，每一个所述翻转平台包括固定于所述机架的转轴、一侧连接所述转轴的置物板及设于所述置物板另一侧的间隔柱。与相关技术相比，本技术提供的发热盘自动加工设备具有如下有益效果：一、通过所述六轴机械手把所述弯管机已折弯的所述发热管夹取至所述注铝盘机再与所述铝盘一体成型，所述冲水口机对已成型所述发热盘进行冲水口，所述四轴机械手把所述吹水口机的所述发热盘夹取至所述对接小车，完成了所述发热盘加工的成型及输送的自动化生产，实现了从人工到自动化的升级。二、通过横向往复运动的所述气动装置同时对两个所述注铝盘机进行加工，提高了所述注铝盘机的成型效率。附图说明图1为本技术提供的发热盘自动加工设备的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参阅图1，为本技术提供的发热盘自动加工设备的立体结构示意图。所述发热盘自动加工设备100用于加工发热盘200，所述发热盘200包括铝盘(未图示)及与所述铝盘一体成型的发热管201，其包括弯管机1、注铝盘机3、气动锤4、六轴机械手5、冲水口机6、四轴机械手7及对接小车9。所述弯管机1包括架体11及设于所述架体11上的弯管模具13，作业时，把所述发热管201放置于所述弯管机1的折弯模具中折弯。所述注铝盘机3包括第一注铝盘机31及与所述第一注铝盘机31间隔设置的第二注铝盘机33，所述第一注铝盘机31与所述第二注铝盘机33结构相同。所述第一注铝盘机31包括转盘311及设于所述转盘311上用于成型所述铝盘的成型模具313。所述转盘311为圆形，所述转盘311由伺服电机驱动其每次的转动角度为120°。所述成型模具313为三个，三个所述成型模具313呈圆周分布于所述转盘311上，其包括设于所述转盘311上且靠近所述六轴机械手5一侧开有缺口的围板3131、设于所述围板3131内的凹模333及盖设于所述围板3131且可翻转90°的凸模3135。浇注成型时，所述凸模3135盖合于所述凹模3133，浇注机往所述成型模具313中灌注铝液，所述发热盘200浇注完成后，所述凸模3135往上翻转90°，便于所述六轴机械手5把已成型所述发热盘200夹取至所述冲水口机6。所述气动锤4包括架设于所述注铝盘机3上方的龙门架41、固设于所述龙门架41上的滑动装置43及设于所述滑动装置43并沿竖直方向运动的气动装置45。所述气动装置45包括冲压头451及设于所述冲压头451靠近所述注铝盘机3一端的压板453。当所述第一注铝盘机31成型完一个所述发热盘200后，所述气动装置45移动至所述第二注铝盘机33处，将所述发热管201夹取至所述第二注铝盘机33上方，所述压板451竖直向下运动将所述发热管201压至所述凹模3133中，所述气动装置45进行循环移动，从而提高工作效率。所述六轴机械手5包括机械臂51及设于所述机械臂51且用于抓取所述发热管201的第一抓取手53及与所述第一抓取手53并行设置且用于抓取所述发热盘200的第二抓取手55。所述四轴机械手7包括底座71、设于所述底座71且绕其中心旋转的旋转主轴73、设于所述旋转主轴73上的第一滑台75、设于所述第一滑台75上的第二滑台77及设于所述第二滑台77端部的夹板79。所述对接小车9包括机架91、设于所述机架91底部的滚轮93及架设于所述机架91顶部的翻转平台95。所述翻转平台95为若干，其数量可根据需求进行设置。在本实施例中，所述翻转平台95为8个，每一个所述翻转平台95包括固定于所述机架91的转轴951、一侧连接所述转轴951的置物板953及设于所述置物板953另一侧的间隔柱955。8个所述翻转平台呈四层分布，所述间隔柱955同时还具有支撑所述翻转平台95的作用。每一个所述翻转平台95可放置多个所述发热盘200，当一个所述置物板953放满时，另一所述置物板953翻转过来，再继续放置所述发热盘200，循环此操作来放置多个所述发热盘200。所述发热盘自动加工设备100的工作原理：所述六轴机械手5的所述第一抓取手53把所述弯管机1中已成型的所述发热管201抓取至所述第一注铝盘机31的所述凹模3133的正上方，所述气动装置45沿所述滑动装置43移动至所述第一注铝盘机31的正上方，所述气动装置45向下运动把所述发热管201压入所述凹模3133中，所述气动装置45回位移动至所述第二注铝盘机33的正上方，把所述发热管201压入至所述成型模具313中，同时，所述凸模3135翻转90°盖合于所述凹模3133上，往模具中浇注成型后，所述第二抓取手55把已成型的所述发热盘200夹取至所述冲水口机6进行对所述发热盘200冲水口，所述四轴机械手7转动至所述冲水口机6处，所述夹板79把已加工所述发热盘200夹取至所述对接小车9。与相关技术相比，本技术提供的发热盘自动加工设备具有如下有益效果：一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发热盘自动加工设备，用于加工发热盘，所述发热盘包括发热管及与所述发热管一体成型的铝盘，其特征在于，包括用于加工所述发热管的弯管机、用于把加工成型的所述发热管浇注成型于所述铝盘形成所述发热盘的注铝盘机、用于把已加工成型的所述发热管夹取至所述注铝盘机上方的六轴机械手、设于所述注铝盘机上方且用于把所述六轴机械手夹取的所述发热管压至所述注铝盘机的气动锤、由所述六轴机械手夹取所述发热盘至用于冲水口处理的冲水口机、用于装载已进行冲水口处理的所述发热盘的对接小车及用于将已完成冲水口处理的所述发热盘夹取至所述对接小车的四轴机械手。

【技术特征摘要】
1.一种发热盘自动加工设备，用于加工发热盘，所述发热盘包括发热管及与所述发热管一体成型的铝盘，其特征在于，包括用于加工所述发热管的弯管机、用于把加工成型的所述发热管浇注成型于所述铝盘形成所述发热盘的注铝盘机、用于把已加工成型的所述发热管夹取至所述注铝盘机上方的六轴机械手、设于所述注铝盘机上方且用于把所述六轴机械手夹取的所述发热管压至所述注铝盘机的气动锤、由所述六轴机械手夹取所述发热盘至用于冲水口处理的冲水口机、用于装载已进行冲水口处理的所述发热盘的对接小车及用于将已完成冲水口处理的所述发热盘夹取至所述对接小车的四轴机械手。2.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述注铝盘机为两组，均包括转盘及设于所述转盘上用于成型所述铝盘的成型模具。3.根据权利要求2所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述成型模具包括设于所述转盘上且靠近所述六轴机械手一侧开有缺口的围板、设于所述围板内的凹模及盖设于所述围板且可90°翻转的凸模。4.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述气动锤包括架设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44