一种软包Y轴装配体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及软包装设备技术领域，尤其涉及一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构，设置在所述固定机构上的驱动机构，及设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的吸胶机构，所述吸胶机构包括：设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的转动结构，设置在所述固定机构上、与所述转动结构相接的第一移动结构，设置在所述第一移动结构下方的吸胶主体结构，设置在所述固定机构和所述第一移动结构上的感应结构，及设置在所述固定机构上、与所述吸胶主体结构连接的第二移动结构。本实用新型专利技术具有集吸胶与上料功能于一体、使用灵活度高、精准度高及结构设置合理等特点。

A soft shaft assembly device Y

The utility model relates to the technical field of soft packaging equipment, in particular to a soft Y shaft assembly device includes: fixing mechanism, driving mechanism is installed on the fixing mechanism, and is arranged on the fixing mechanism, glue mechanism connected with the drive mechanism includes: the glue set on the fixing mechanism, and the driving rotating structure connection mechanism is arranged on the fixing mechanism, rotation of the first mobile structure is connected with the main structure, setting glue at the bottom of the first mobile structure, setting the induction structure on the fixing mechanism and the first mobile on the structure, and is arranged on the fixing mechanism, and the main structure of second mobile suction structure adhesive connection. The utility model has the advantages of integration of sucking glue and feeding material, high flexibility, high accuracy, reasonable structure and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种软包Y轴装配体装置
本技术涉及软包装设备
，尤其涉及一种软包Y轴装配体装置。
技术介绍
随着经济的发展，人们对生产效率的要求也越来越高。传统软包装配方法有人工装配的方式也有通过软包装配机实现装配，通过人工方式具有工作效率低及生产成本高的缺点，而传统的软包装配机在装配过程中，自动化程度不是很高，另外，传统软包装配机的Y轴装配结构在生产过程中具有灵活度比较低和结构合理性比较差的特点。
技术实现思路
本技术提供一种软包Y轴装配体装置，具有集吸胶与上料功能于一体、使用灵活度高、精准度高及结构设置合理等特点。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构，设置在所述固定机构上的驱动机构，及设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的吸胶机构，所述吸胶机构包括：设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的转动结构，设置在所述固定机构上、与所述转动结构相接的第一移动结构，设置在所述第一移动结构下方的吸胶主体结构，设置在所述固定机构和所述第一移动结构上的感应结构，及设置在所述固定机构上、与所述吸胶主体结构连接的第二移动结构。优选地，所述第一移动结构包括第一吸胶固定板，一端设置在所述第一吸胶固定板上的吸胶直齿条，一端设置在所述第一吸胶固定板上、且分别设置在所述吸胶直齿条两侧的吸胶气缸导杆。优选地，所述吸胶直齿条一侧设置有齿纹，每一所述吸胶气缸导杆上均设置有可伸缩气缸。优选地，所述吸胶主体结构包括：与所述第二移动结构连接的第二固定板，与所述第一移动结构连接的第三固定板，及设置在所述第三固定板上的吸胶头。优选地，所述固定机构包括平行设置、且与水平面平行的固定主板，及对应与两所述固定主板两端连接、与两所述固定主板设置呈方形的侧板。优选地，两所述固定主板上开设有过孔。优选地，所述第二移动结构包括：连接件，及与所述连接件连接、设置在所述固定机构上的Y轴气缸导杆，及对应固定每一所述Y轴气缸导杆的固定件。优选地，所述转动结构包括：齿轮，及设置在所述齿轮旁的步进电机安装座。优选地，所述感应结构包括：设置在所述固定机构上的Z轴感应器座，及设置在所述第一移动结构上的感应环。优选地，所述第一移动结构和所述第二移动结构相互垂直。本技术的一种软包Y轴装配体装置，在所述固定机构上设置所述驱动机构和所述吸胶机构，所述驱动机构驱动所述吸胶机构运动实现吸胶及物料抓取放置的功能，从而使得本技术具有自动化的特点，具体地，所述驱动机构驱动所述转动结构转动，所述转动结构带动所述第一移动结构上下移动，同时可根据接收到的指令驱动所述所述第二移动结构工作，将所述吸胶主体结构与所述第一移动结构和所述第二移动结构连接，使得本技术在上料和吸胶过程中，能实现上下、前后和左右的移动，进而完成上料、放置及吸胶等对应动作，本技术具有灵活度较高、精准度较高及结构更紧凑合理的特点。附图说明图1是本技术一种软包Y轴装配体装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。请参考图1，本技术一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构1、驱动机构2、吸胶机构3，其中，所述驱动机构2设置在所述固定机构1上，所述吸胶机构3设置在所述固定机构1上、且与所述驱动机构2连接。具体地，所述固定机构1包括平行设置、且与所述水平面平行的固定主板11，及对应与两所述固定主板11两端连接、与两所述固定主板11设置呈方形的侧板12。所述主板11上开设有过孔111，开设所述过孔111，便于所述吸胶机构3的安装及执行工作时的移动。一所述固定侧板12上还设置有一X轴滑动板，便于本技术实现在X轴方向的移动，从而使得本技术能根据需要实现对物料的抓取及吸料操作。所述吸胶机构3包括：设置在所述固定机构1上、与所述驱动机构2连接的转动结构31，设置在所述固定机构1上、与所述转动结构31相接的第一移动结构32，设置在所述第一移动结构32下方的吸胶主体结构33，设置在所述固定机构1和所述第一移动结构32上的感应结构34，及设置在所述固定机构1上、与所述吸胶主体结构33连接的第二移动结构35，通过设置所述第一移动结构32和所述第二移动结构35，使得本技术能够实现上下移动和左右前后移动等功能，进而使得本技术能根据接收到的指令实现上料或吸胶的操作。其中，所述所述转动结构31包括：齿轮311，及设置在所述齿轮311旁的步进电机安装座312，所述第一移动结构32包括第一吸胶固定板321，一端设置在所述第一吸胶固定板321上的吸胶直齿条322，一端设置在所述第一吸胶固定板321上、且分别设置在所述吸胶直齿条322两侧的吸胶气缸导杆323，所述吸胶直齿条322一侧设置有齿纹3221，每一所述吸胶气缸导杆323上均设置有可伸缩气缸3231，所述吸胶主体结构33包括：与所述第二移动结构33连接的第二固定板331，与所述第一移动结构32连接的第三固定板332，及设置在所述第三固定板332上的吸胶头333，所述感应结构34包括：设置在所述固定机构1上的Z轴感应器座341，及设置在所述第一移动结构32上的感应环342，所述第二移动结构35包括：连接件351，及与所述连接件351连接、设置在所述固定机构1上的Y轴气缸导杆352，及对应固定每一所述Y轴气缸导杆352的固定件353。更具体地，所述第一移动结构32和所述第二移动结构35相互垂直。更具体地，使用时，所述齿轮311通过与所述齿纹3221配合，带动所述吸胶直齿条322上下移动，配合所述吸胶气缸导轨323，使得本技术具有工作精准的特点。从以上描述可以看出，本技术的一种软包Y轴装配体装置，在所述固定机构1上设置所述驱动机构2和所述吸胶机构3，所述驱动机构2驱动所述吸胶机构3实现上下、左右和前后运动，进而实现上料或吸胶的功能，从而使得本技术具有集上料与吸胶功能于一体的特点，自动化程度更高。具体地，所述驱动机构2驱动所述转动结构31转动，所述转动结构31带动所述第一移动结构32上下移动，同时可根据接收到的指令驱动所述所述第二移动结构35工作，进而实现带动所述吸胶主体结构33实现对应方向的移动，将所述吸胶主体结构33与所述第一移动结构32和所述第二移动结构35连接，使得本技术能灵活地实现上下、前后和左右的移动，从而使得本技术具有集上料和吸胶功能于一体，灵活度较高、精准度较高及结构更紧凑合理的特点。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例，不能以此来限定本技术的权利保护范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构，设置在所述固定机构上的驱动机构，及设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的吸胶机构，其特征在于，所述吸胶机构包括：设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的转动结构，设置在所述固定机构上、与所述转动结构相接的第一移动结构，设置在所述第一移动结构下方的吸胶主体结构，设置在所述固定机构和所述第一移动结构上的感应结构，及设置在所述固定机构上、与所述吸胶主体结构连接的第二移动结构。

【技术特征摘要】
1.一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构，设置在所述固定机构上的驱动机构，及设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的吸胶机构，其特征在于，所述吸胶机构包括：设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的转动结构，设置在所述固定机构上、与所述转动结构相接的第一移动结构，设置在所述第一移动结构下方的吸胶主体结构，设置在所述固定机构和所述第一移动结构上的感应结构，及设置在所述固定机构上、与所述吸胶主体结构连接的第二移动结构。2.如权利要求1所述的软包Y轴装配体装置，其特征在于，所述第一移动结构包括第一吸胶固定板，一端设置在所述第一吸胶固定板上的吸胶直齿条，一端设置在所述第一吸胶固定板上、且分别设置在所述吸胶直齿条两侧的吸胶气缸导杆。3.如权利要求2所述的软包Y轴装配体装置，其特征在于，所述吸胶直齿条一侧设置有齿纹，每一所述吸胶气缸导杆上均设置有可伸缩气缸。4.如权利要求1所述的软包Y轴装配体装置，其特征在于，所述吸胶主体结构包括：与所述第二移动结构连接的第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海涛，
申请(专利权)人：东莞市正太合盈化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44