The utility model discloses a voice controlled welding robot, including welding gun body, inverter and the central processor, the gun body is provided on the head and head for welding, a servo motor is arranged above the reversing head, the inverter shell is installed on the cable plug, the installation of the central processor isolation control in the cabinet the central processor through the electromagnetic displacement motor mounted on the slide rail, with a sound collecting device is arranged on the side wall of the central processor, and a control panel are arranged above the central processor. The invention has the advantages that the new welding operation by staff of the utility of voice control, simple and flexible operation, improve the safety level of staff working environment, anti electromagnetic interference, can avoid electromagnetic interference of welding work.
【技术实现步骤摘要】
一种可语音控制的焊接机器人
本技术属于焊接设备领域,具体涉及一种可语音控制的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有焊接质量稳定、生产效率高、改善了工人劳动强度的优点。申请号为:201610344192.7的中国专利,具体内容为:一种全方位工业自动化焊接机器人,包括移动底座、升降装置、回转驱动装置、delta并联机构和焊接执行装置;所述的移动底座上端设置有方形固定平台,方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮,移动底座上端前侧设置有焊机;所述的升降装置位于移动底座后侧端,回转驱动装置位于升降装置正上方,delta并联机构位于回转驱动装置前端下方,焊接执行装置位于delta并联机构正下方,且焊接执行装置与delta并联机构固连。以上专利需要人工实时操作,输入工作参数,控制焊接流程,操作繁琐,不具备远程控制能力。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可语音控制的焊接机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种可语音控制的焊接机器人,包括焊枪主体、逆变器和中心处理器,所述焊枪主体设置在换向头与焊接头之间,所述换向头上方设置有伺服电机,所述逆变器的外壳上安装有电缆插头,所述中心处理器安装在电磁隔离控制柜内部,所述中心处理器通过位移电机挂载在滑轨上,所述中心处理器的侧壁上安装有集音器,所述中心处理器上方设置有控制面板。上述结构中,通过所述集音器接收工作人员的语音指令,由所述控制面板将语音指令与对 ...
【技术保护点】
一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:包括焊枪主体、逆变器和中心处理器,所述焊枪主体设置在换向头与焊接头之间,所述换向头上方设置有伺服电机,所述逆变器的外壳上安装有电缆插头,所述中心处理器安装在电磁隔离控制柜内部,所述中心处理器通过位移电机挂载在滑轨上,所述中心处理器的侧壁上安装有集音器,所述中心处理器上方设置有控制面板。
【技术特征摘要】
1.一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:包括焊枪主体、逆变器和中心处理器,所述焊枪主体设置在换向头与焊接头之间,所述换向头上方设置有伺服电机,所述逆变器的外壳上安装有电缆插头,所述中心处理器安装在电磁隔离控制柜内部,所述中心处理器通过位移电机挂载在滑轨上,所述中心处理器的侧壁上安装有集音器,所述中心处理器上方设置有控制面板。2.根据权利要求1所述的一种可语音控制的焊接机器人,其特征在于:所述焊枪主体与所述换向头通过法兰连接,所述焊枪主体与所述焊接头通过螺栓固定连接,...
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