The utility model discloses a welding station for shield machine cutter parts including robot, control system, power supply, and robot welding platform support, the mobile device is connected with the control system and controlled by the positioner and the platform is provided with a bracket, a fixing device for moving the robot welding robot, welding robot is provided welding device; Postioner comprises first and second positioner positioner; the first and second sides of a machine to become a machine located in the welding robot, and controlled by the control system; Postioner comprising public rotating axis and the rotation axis. The utility model adopts the cutter parts welding station operation, can greatly improve the degree of automation of shield machine cutter parts welding, the welding efficiency is high, the welding quality is guaranteed, good product consistency, and can greatly reduce the labor intensity, improve the working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机刀盘部件焊接的机器人工作站
本技术涉及盾构机加工制造领域,具体为一种用于盾构机刀盘部件焊接的机器人工作站。
技术介绍
盾构机刀盘部件属于中厚板的焊接结构。盾构机刀盘制造需要将若干部件拼点焊接成型,然后再进行组对焊接成一个刀盘整体结构。目前,盾构机刀盘部件的焊接基本上是手工焊接来完成,在该操作工程中,由于电、光、热辐射及粉尘及有害气体,对人体造成直接伤害,虽然作业人员配戴有必要的防护,但伤害仍不能完全避免。同时,采用人工焊接焊接效率低,焊接人工成本高,焊接质量不稳定。因此,提供一种能够实现机械化焊接,并且大大提高工作焊接效率的平台装置,已经是一个值得研究的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中盾构机刀盘部件焊接中的不足,本技术提供了一种用于盾构机刀盘部件焊接的机器人工作站,能够对刀盘部件进行气体保护电弧焊接,该工作站的使用可以有效提高盾机刀盘部件的焊接效率和焊接质量。本技术的目的是这样实现的:一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站,包括设置在固定基础10上的平台支架、焊接电源、控制系统6,以及连接控制系统6并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置2,机器人移动装置2上固定有焊机机器人1,焊机机器人1上设置有焊接装置;所述的变位机包括第一变位机7和第二变位机9;所述的第一变位机7和第二变位机9分别位于焊机机器人1的两侧,并受控制系统6控制;所述的变位机包含有公转轴和自传轴;所述的焊接机器人1为多关节型机器人,具备6自由度,驱动方式采用伺服电机驱动;所述的焊接机器人1固定在于机器人移动装置2上,机器人移动装置2在伺服电机的驱动下能够左右旋 ...
【技术保护点】
一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站,其特征在于:包括设置在固定基础上的平台支架、焊接电源、控制系统,以及连接控制系统并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置,机器人移动装置上固定有焊机机器人,焊机机器人上设置有焊接装置。
【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站,其特征在于:包括设置在固定基础上的平台支架、焊接电源、控制系统,以及连接控制系统并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置,机器人移动装置上固定有焊机机器人,焊机机器人上设置有焊接装置。2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述的变位机包括第一变位机和第二变位机;所述的第一变位机和第二变位机分别位于焊机机器人的两侧,并受控制系统控制;所述的变位机包含有公转轴和自传轴。3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站,其特征在于:所述的焊接机器人为多关节...
【专利技术属性】
技术研发人员:金永臣,肖俊祥,李贝,李宁,李楠,贾要伟,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团盾构制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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